無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢,一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還費(fèi)時(shí)間。同時(shí),由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認(rèn)也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗(yàn),工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率。無人機(jī)鎖定跟蹤無人機(jī)如何做到?陜西RK3399處理板圖像識別模塊軟件定制
特別是對我國西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查,以及在自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)的巡線檢查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些區(qū)域還會(huì)危及到巡檢人員的人身安全。隨著無人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用,搭載吊艙的無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對管道沿線的宏觀監(jiān)測,對管道本身可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測。這些無人機(jī)吊艙可以內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,能夠?qū)芫€進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識別檢測,這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。通常情況下,幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天,交給無人機(jī)則能夠在幾天的時(shí)間就完成。并且無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無法到達(dá)的區(qū)域,減少安全隱患,特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中,無人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢。重慶邊海防圖像識別模塊解決方案利用RK3399Pro開發(fā)而成的Viztra-ME025圖像處理板。
邊海防是維護(hù)邊防安全的重要方式之一,為了應(yīng)對迅速變化的環(huán)境以及國際形勢,就需要對邊海防模式進(jìn)行升級,堅(jiān)持系統(tǒng)觀念,強(qiáng)化全局統(tǒng)籌,利用科技賦能,提高衛(wèi)國戍邊整體能力。隨著無人機(jī)在的廣泛應(yīng)用,無人機(jī)作為邊海防新型手段的作用也越來越凸顯。同時(shí),光電吊艙和無人機(jī)的有機(jī)結(jié)合,也在不斷構(gòu)建邊??辗懒Ⅲw智能管控體系。大多數(shù)光電吊艙都集高清攝像、圖像傳輸、穩(wěn)定系統(tǒng)等技術(shù)于一體,獲取大面積成像,將實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏數(shù)街笓]中心。另外,吊艙的穩(wěn)定系統(tǒng)能夠有效減少無人機(jī)飛行中抖動(dòng)對畫面的影響,確保畫面清晰穩(wěn)定。無人機(jī)搭載光電吊艙,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行作業(yè),對人防巡邏無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行針對性抵近觀察,防止非法、他國人員有機(jī)可乘。
目前,采用圖像識別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過在無人機(jī)上植入圖像識別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過算法的賦能,就能針對不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計(jì)而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無人機(jī)上不會(huì)過多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會(huì)增加無人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。如何實(shí)現(xiàn)高幀頻的無人機(jī)反制?
RK3588作為瑞芯微旗艦級芯片,工業(yè)級的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞,但是由于前端相機(jī)的選擇不同,并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用,需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場景進(jìn)行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì),成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板,并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼、散熱器等。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。四川低功耗圖像識別模塊板卡
無人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板?陜西RK3399處理板圖像識別模塊軟件定制
進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無人機(jī)。無人機(jī)電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測,這其中,用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對圖像處理板,關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。陜西RK3399處理板圖像識別模塊軟件定制