在無人機識別這個領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣,因此針對于這方面的教學(xué)必不可少。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會選擇采用RK3588來進行教學(xué),成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進一步節(jié)約時間提升效率,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機,并且針對算法這塊,我們能夠提供一個高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP,這個平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓(xùn)練開發(fā),實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動圖像標注,一方面省去大量手動標注工作,另一方面幫助提升算法性能。如何提升無人機的AI識別精度?四川人防目標識別解決方案
進入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無人機巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機,只是需要性能更加強悍的無人機。無人機電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進行自動巡視檢測,這其中,用于進行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對圖像處理板,關(guān)系整個寒冬的電力巡檢。云南人防目標識別系統(tǒng)導(dǎo)引頭智慧眼哪里有?
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實現(xiàn)快速集成開發(fā)。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計,用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負擔。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。
激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標的24小時不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標,在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機目標。要想到達更加精細的識別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,同時視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機能夠捕捉更多畫面細節(jié),這樣高性能圖像處理板在進行AI識別處理時,就能夠獲取更多信息,識別的精度就會提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點,通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實現(xiàn)更精細的數(shù)據(jù)處理。小型化低功耗的AI目標識別模塊。
多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。機器狼AI識別模塊定制。山西網(wǎng)絡(luò)目標識別辦公軟件
慧視光電能夠根據(jù)需求定制AI目標識別模塊。四川人防目標識別解決方案
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負責(zé)偵查,有“狼”負責(zé)打擊,而有的“狼”則負責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?!皺C器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機、圖像處理、電源系統(tǒng)及機械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機和高性能的圖像處理板組成。四川人防目標識別解決方案