云南車用激光雷達測距

來源: 發(fā)布時間:2021-12-25

建筑工地中一旦塔吊觸碰高壓線纜或者撞擊到建筑物,將會造成人員傷亡、財產(chǎn)損失等嚴重后果?;跀z像頭的塔吊避撞方案一直長據(jù)市場,然而,相機在惡劣天氣和黑暗中的性能無法精細提供運行中的塔吊的方位信息,進而無法保證塔吊在操作過程的安全性。基于激光雷達的塔吊駕駛輔助系統(tǒng)可進行激光檢測預(yù)警避撞引導(dǎo)。根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在激光雷達掃描區(qū)域的距離,給出報警信號預(yù)警駕駛員及時避撞,來保護現(xiàn)場人員安全或者建筑物、高壓線纜等財產(chǎn)安全。成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,在三維激光雷達領(lǐng)域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達非常適合于塔吊駕駛輔助系統(tǒng)。能夠有效的保證建筑工地安全。成都慧視光電推出的雷視一體機性價比高。云南車用激光雷達測距

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激光雷達的比較大優(yōu)勢:三維點云建模激光雷達(英文Lidar),英文全稱為LaserDetectingandRanging,即激光探測和測距。與雷達工作原理類似,激光雷達通過發(fā)射和接收激光束。通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離,通過水平旋轉(zhuǎn)掃描來測角度,并根據(jù)這兩個參數(shù)建立二維的極坐標系,再通過獲取不同俯仰角度信號獲得三維中的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(約150萬個)的位置點信息(稱為點云),并根據(jù)這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外,激光信號的反射率可以區(qū)分目標物質(zhì)的不同材質(zhì)。四川2D激光雷達技術(shù)成都慧視光電技術(shù)有限公司的三維激光雷達可應(yīng)用于軌道交通。

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智慧交通是在智能交通(ITS)的基礎(chǔ)上,在交通領(lǐng)域中充分運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動控制、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),通過高新技術(shù)匯集交通信息,對交通管理、交通運輸、公眾出行等等交通領(lǐng)域全方面以及交通建設(shè)管理全過程進行管控支撐,使交通系統(tǒng)在區(qū)域、城市甚至更大的時空范圍具備感知、互聯(lián)、分析、預(yù)測、控制等能力,以充分保障交通安全、發(fā)揮交通基礎(chǔ)設(shè)施效能、提升交通系統(tǒng)運行效率和管理水平,為通暢的公眾出行和可持續(xù)的經(jīng)濟發(fā)展服務(wù)。

受人為因素或自然災(zāi)害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時有發(fā)生,若司機反應(yīng)不靈敏,則將發(fā)生嚴重事故,因此實時監(jiān)測運營環(huán)境,實現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性,這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準確度高的特點。雖然我們可以使用三維激光雷達在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M行實時監(jiān)控,但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環(huán)境復(fù)雜,單一的使用激光雷達,就不能夠準確的判斷障礙物大小、類別及位置信息,同時我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時對發(fā)出的告警信號作出準確判斷?;谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機HSLi-H20VF,這樣一來,在隧道及軌道異物監(jiān)測中,我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時地拿出解決方案,從而比較大限度的縮短緊急情況下的反應(yīng)的時間,從而減少安全隱患。成都慧視光電的三維激光雷達可應(yīng)用于車路協(xié)同。

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以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息;對點云信息進行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息,并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發(fā)出預(yù)警;并采取相應(yīng)的措施,例如減速,制動等動作,從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。成都慧視光電的激光雷達可應(yīng)用于軌道交通。貴州ip67防水激光雷達點云

成都慧視光電推出的雷視一體機可用于安全防護預(yù)警。云南車用激光雷達測距

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