AGV自動(dòng)充電流程j介紹:
1.電量監(jiān)測(cè):AGV小車(chē)在電量不足時(shí),會(huì)向中控系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求。
2.導(dǎo)航至充電區(qū):中控系統(tǒng)接收到充電請(qǐng)求后,會(huì)下發(fā)充電指令給AGV小車(chē),并告知其充電樁的位置,AGV小車(chē)根據(jù)位置信息導(dǎo)航至充電區(qū)域 。
3.自動(dòng)對(duì)接:AGV小車(chē)到達(dá)充電區(qū)域后,自動(dòng)與充電樁的充電觸頭進(jìn)行對(duì)接。一些AGV充電樁設(shè)計(jì)有可伸縮型機(jī)構(gòu),能夠在鐘秧控制模塊的控制下,帶動(dòng)充電觸頭與AGV小車(chē)的充電電極進(jìn)行對(duì)接
4.開(kāi)始充電:對(duì)接完成后,AGV小車(chē)打開(kāi)充電回路,中控系統(tǒng)通知充電樁開(kāi)始充電
5.充電監(jiān)控:在充電過(guò)程中,充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電電壓、電流、充電器溫度等信息,確保充電安全。
6.充電異常處理:如果出現(xiàn)異常情況,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫等,充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)及時(shí)上報(bào)給中控系統(tǒng),并發(fā)出警報(bào),同時(shí)充電樁會(huì)斷開(kāi)充電回路,避免意外事故的發(fā)生 。
7.充電完成:電池充滿后,AGV小車(chē)會(huì)斷開(kāi)充電回路,充電樁收回充電觸頭,AGV小車(chē)駛向工作區(qū)準(zhǔn)備下一次任務(wù)。
此外,還有手動(dòng)充電和電池更換充電模式。手動(dòng)充電需要專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接,而電池更換充電模式則是提前備好電池,由工作人員在AGV電力不足時(shí)更換電池組. 養(yǎng)成每天使用后充電的習(xí)慣,不要等到電池完全放電后再充電,以免縮短電池壽命。廣西霍克電瓶充電機(jī)
霍克充電機(jī)CAN通訊介紹
1.CAN報(bào)文結(jié)構(gòu):CAN報(bào)文由ID(標(biāo)識(shí)符)、數(shù)據(jù)幀等組成,主要關(guān)注報(bào)文ID、數(shù)據(jù)內(nèi)容、發(fā)送周期。例如,直流充電網(wǎng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)包括序號(hào)、控制字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)、預(yù)留字節(jié)、PGN(報(bào)文組號(hào))等。
2.通信標(biāo)準(zhǔn):CAN物理層規(guī)定了充電機(jī)與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率,并且使用符合ISO11898-1:2003標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線接口。
3.CAN幀格式:CAN幀格式由起始位、仲裁域、數(shù)據(jù)域、控制域和結(jié)束位組成。每個(gè)CAN幀包含一個(gè)PDU(協(xié)議數(shù)據(jù)單元),PDU由優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域組成。
4.通信流程:充電機(jī)與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束。在握手階段,BMS識(shí)別接入的是車(chē)載充電機(jī)還是直流充電樁,以選擇對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。充電階段,BMS控制繼電器閉合使主回路導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 快充充電機(jī)維修AGV自動(dòng)充電:AGV小車(chē)到達(dá)充電區(qū)域后,自動(dòng)與充電樁的充電觸頭進(jìn)行對(duì)接。
有線充電優(yōu)點(diǎn):
1.高效能:有線充電在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中效率極高,能量損耗微乎其微,確保每一分電力都能有效利用。
2.快速充電:特別是當(dāng)設(shè)備支持快充技術(shù)時(shí),有線充電的速度往往遠(yuǎn)超無(wú)線充電,為用戶節(jié)省寶貴時(shí)間。
3.經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:有線充電設(shè)備及線纜的制造成本相對(duì)較低,市場(chǎng)普及率高,易于獲取且價(jià)格親民。
4.技術(shù)成熟可靠:有線充電技術(shù)歷經(jīng)多年發(fā)展,其穩(wěn)定性和可靠性已得到獷范驗(yàn)證,用戶可安心使用。
有線充電缺點(diǎn):
1.便捷性受限:每次充電都需要插拔電纜,這不僅增加了操作步驟,還可能在一定程度上限制設(shè)備的使用靈活性。
2.接口磨損:長(zhǎng)期使用下,頻繁的插拔可能導(dǎo)致設(shè)備接口出現(xiàn)磨損甚至損壞,影響充電效果和使用壽命。
3. 環(huán)境適應(yīng)性挑戰(zhàn):在潮濕或臟亂的環(huán)境中,有線充電可能增加安全隱患,如短路、觸電等風(fēng)險(xiǎn)。
大功率充電機(jī)
智能高頻充電機(jī)是為電池充電而設(shè)計(jì),適用于各種蓄電池的循環(huán)工作充電。用高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù),模塊化組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整體系統(tǒng)由功率因數(shù)校正單元、功率變換單元、監(jiān)控單元、顯示單元、電氣控制單元、通訊保護(hù)單元、充電連接等部分組成,充電過(guò)程全自動(dòng)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)對(duì)各種鋰電池的智能充電管理。
輸出功率:12-20 KW(可定制)
輸出電壓:24-120(可定制)
轉(zhuǎn)換效率:95%
歷史告警記錄條>1000條
LED數(shù)碼屏:至簡(jiǎn)
兼容充電類型:鉛酸、鋰電、超級(jí)電容
可編程充電曲線,自適應(yīng)充電曲線,延保電池壽命兼容網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,遠(yuǎn)程升級(jí) 霍克自主研發(fā)了包括充電模塊、智能控制單板等在內(nèi)的充電機(jī)盒芯部件。
無(wú)線充電的優(yōu)勢(shì)在于:
1.級(jí)至便利:徹底擺脫線纜束縛,減少插拔麻煩,延長(zhǎng)設(shè)備接口壽命,極大提升用戶體驗(yàn)。
2.設(shè)計(jì)美學(xué):無(wú)需凌亂線纜,讓設(shè)備與周?chē)h(huán)境融為一體,彰顯簡(jiǎn)約之美。
3.高效共享:一塊無(wú)線充電板,輕松支持多設(shè)備同時(shí)充電,滿足家庭或辦公場(chǎng)所的多樣化需求。
4.環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng):減少因接口磨損、接觸不良導(dǎo)致的充電困擾,提升充電穩(wěn)定性與可靠性。
無(wú)線充電缺點(diǎn):
1.效率與速度:相較于有線充電,無(wú)線充電在能量傳輸過(guò)程中可能存在15%至20%的損耗,且充電速度普遍較慢,尤其是對(duì)于高能耗設(shè)備而言。
2.成本考量:無(wú)線充電設(shè)備及其配套充電板、適配器等成本較高,增加了用戶的初期投入。
3.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不一:不同品牌與技術(shù)間的兼容性問(wèn)題可能阻礙無(wú)線充電的普及與應(yīng)用,影響用戶體驗(yàn)的連貫性。 霍克致力于為客戶提供昨越的充電機(jī)產(chǎn)品以及高效、定制化的解決方案,旨在通過(guò)技術(shù)創(chuàng)造大的充電價(jià)值。離線充電充電機(jī)技術(shù)咨詢
充電機(jī)內(nèi)置與電池匹配的充電曲線。廣西霍克電瓶充電機(jī)
側(cè)充自動(dòng)充電充電流程:
1)、充電機(jī)與AGV采用盲充方式進(jìn)行充電
2)、當(dāng)AGV需要充電時(shí),接近充電機(jī)的充電位,充電機(jī)通過(guò)光電感應(yīng)到AGV就位時(shí),自動(dòng)伸出伸縮機(jī)構(gòu)。
3)、上位機(jī)可以根據(jù)wifi或者網(wǎng)線獲得充電機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)的壓到位信號(hào)。如果壓到位了,上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。
4)、充電機(jī)接收到上位機(jī)的啟動(dòng)信號(hào),并檢測(cè)到電池端電壓之后開(kāi)始充電。
5)、當(dāng)AGV充滿或需要離開(kāi)時(shí),上位機(jī)發(fā)送停止信號(hào),充電機(jī)自動(dòng)縮回伸縮機(jī)構(gòu)。等待3~5s之后AGV可以離開(kāi)充電點(diǎn)。在充電過(guò)程中,AGV也可以通過(guò)斷開(kāi)充電接觸器停止充電。 廣西霍克電瓶充電機(jī)