HAWKER充電機如何正確充電

霍克AGV自動充電機特點：

1.人機界面:采用4.3”串口LCD彩色觸摸屏，顯示充電過程參數;設置充電階段各個參數。

2.充電數據記錄:在LCD屏上，檢查充電過程事件記錄。EEPROM記錄充電數據，可以進行記錄數據分析。SD卡記錄充電過程曲線，通過PC機讀取。(選配)預約時間充電功能:可以設定定時充電開始時刻，利用谷底用電進行充電，節(jié)省電費。

3.設置參數失電保護:對于用戶設置的參數，系統(tǒng)可長久記憶，停電也不丟失。

4.輸入電源相序:對電網無相序要求，A、B、C三相輸入可任意接線。

5.特殊充電功能:強制啟動(0V)功能、充電中途連接線脫落，充電機自動關機(電池脫落檢測)。

6.保護功能:開路、接反、過流、過壓、過熱、電源缺相等的故障保護和報警功能。

7.輸出控制接口:相關報警觸點輸出。(選配) 霍克充電機保護:輸出過壓、過載，短路、電池反接、電流上升延時整機過溫保護，過溫保護閥值。HAWKER充電機如何正確充電

霍克充電機安全使用幾個方面需要考慮：

：1.電壓匹配：在安裝前，必須確認所使用的電壓與充電機的額定電壓是否匹配，避免電壓不匹配導致充電機無法正常工作或損壞。

2.電源導線連接：建議將充電機的電源輸入導線直接連接到配電柜的動力型空氣開關，且該開關的額定電流應至少是充電機輸入電流的1.5至2倍。

3.放置位置：充電機應放置在通風良好且干燥的地方，遠離高溫、灰塵和腐蝕性氣體。

4.空氣流通：為確保充電機正常工作，必須保持使用環(huán)境內的空氣流通，充電機周圍30厘米內不應有阻礙通風的物體。

5.安全使用：充電機在開通之前，務必確認設備是否接地良好，以避免觸電造成人員傷亡。

6.環(huán)境要求：充電機的使用環(huán)境應保持清潔、恒溫和恒濕，不得在有揮發(fā)性氣體或易燃環(huán)境下使用。

7.技術規(guī)格：了解充電機的技術規(guī)格參數，包括輸入電壓、輸出電壓、輸出電流等，確保與待充電的鋰電池匹配。

8.保護功能：確保充電機具備必要的保護功能，如過壓、欠壓、過流、短路、反接保護和過溫保護等。 河南在線充電充電機充電機輸出電流：輸出電流應根據鋰電池的充電需求和充電器的設計來確定，通常在一定范圍內可調。

霍克充電機

充電控制器內置默認的充電曲線，內置多種 BMS 充電通訊協議。也可以根據用戶需要，出廠設置并存儲定制的充電曲線，滿足定制的充電工藝要求。充電機控制器具有簡單、實用的人機界面。在LCD觸摸屏上進行充電參數設置，顯示充電過程的各種參數、狀態(tài)，方便用戶實時了解充電過程，充電控制器實時監(jiān)測充電過程中的各種參數，使充電機具有完善的保護功能實時保護充電過程順利進行。

霍克充電機具有24V/48V /60V/72V/96V等電壓的產品。專為AGV（自動導引車）/AMR（自主移動機器人）應用精心打造的充電解決方案。

AGV/AMR充電節(jié)拍怎么計算：

1.**確定AGV的工作時間**：記錄AGV在沒有充電的情況下能夠連續(xù)工作的時間長度。

2.**了解AGV的電池容量**：獲取AGV電池的總容量，通常以安時（Ah）為單位。

3.**測量AGV的能耗**：計算AGV在單位時間內的能耗，這可以通過電池的放電率來估算。

4.**計算充電時間**：根據AGV的電池容量和充電機的輸出功率來計算完全充電所需的時間。如果充電機的輸出功率已知，可以使用以下公式：充電時間=耗電電量/充電電流

5.**考慮充電效率**：實際充電時間可能因為充電效率（通常小于100%）而有所不同。充電效率可以由制造商提供或通過實際測試獲得。

6.**確定充電周期**：基于AGV的使用模式，確定何時進行充電。例如，如果AGV在晚上不工作，可以選擇在這段時間內進行充電。

7.**計算充電節(jié)拍**：充電節(jié)拍是指AGV完成一次工作任務后返回充電站進行充電的頻率。如果AGV的工作時間和充電時間已知，可以計算AGV在一天內需要充電的次數，從而確定充電節(jié)拍。

8.**優(yōu)化充電策略**：根據AGV的工作模式和任務需求，可能需要優(yōu)化充電策略以減少充電次數和提高效率。例如，可以在AGV的低峰時段進行充電，或者使用快速充電技術。 根據電池容量和充電時間，匹配充電機功率。若充電功率太低，充電時間長；若功率太高，可能造成過度充電。

AGV自動充電流程j介紹：

1.電量監(jiān)測：AGV小車在電量不足時，會向中控系統(tǒng)發(fā)出充電請求。

2.導航至充電區(qū)：中控系統(tǒng)接收到充電請求后，會下發(fā)充電指令給AGV小車，并告知其充電樁的位置，AGV小車根據位置信息導航至充電區(qū)域 。

3.自動對接：AGV小車到達充電區(qū)域后，自動與充電樁的充電觸頭進行對接。一些AGV充電樁設計有可伸縮型機構，能夠在鐘秧控制模塊的控制下，帶動充電觸頭與AGV小車的充電電極進行對接

4.開始充電：對接完成后，AGV小車打開充電回路，中控系統(tǒng)通知充電樁開始充電 

5.充電監(jiān)控：在充電過程中，充電監(jiān)測模塊會實時監(jiān)測充電電壓、電流、充電器溫度等信息，確保充電安全。

6.充電異常處理：如果出現異常情況，如過流、過壓、過溫等，充電監(jiān)測模塊會及時上報給中控系統(tǒng)，并發(fā)出警報，同時充電樁會斷開充電回路，避免意外事故的發(fā)生 。

7.充電完成：電池充滿后，AGV小車會斷開充電回路，充電樁收回充電觸頭，AGV小車駛向工作區(qū)準備下一次任務。

此外，還有手動充電和電池更換充電模式。手動充電需要專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，而電池更換充電模式則是提前備好電池，由工作人員在AGV電力不足時更換電池組. 充電機輸出電壓：輸出電壓應與鋰電池的額定電壓相匹配，例如48V鋰電池充電器的輸出電壓通常是54V。江蘇在線充電充電機

可通過充電定時、充電容量或充電時間來設定充電完成的條件，防止過度放電。HAWKER充電機如何正確充電

霍克充電機CAN通訊介紹

1.CAN報文結構：CAN報文由ID（標識符）、數據幀等組成，主要關注報文ID、數據內容、發(fā)送周期。例如，直流充電網的報文結構包括序號、控制字、數據長度、數據包個數、預留字節(jié)、PGN（報文組號）等。

2.通信標準：CAN物理層規(guī)定了充電機與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標準的屏蔽雙絞線接口。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位、仲裁域、數據域、控制域和結束位組成。每個CAN幀包含一個PDU（協議數據單元），PDU由優(yōu)先權、保留位、數據頁、PDU格式、PDU特定、源地址和數據域組成。

4.通信流程：充電機與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數配置階段、充電階段和充電結束。在握手階段，BMS識別接入的是車載充電機還是直流充電樁，以選擇對應的通信協議。充電階段，BMS控制繼電器閉合使主回路導通，實現電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 HAWKER充電機如何正確充電