廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板使用注意事項

激光雷達（LIDAR）是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同，可采用數(shù)字三維表示法停止制造，目前被普遍稱為光學（或光學成像、探測和測距），它是一種光和雷達的混合物。激光雷達，有時被稱為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統(tǒng)應用的迫切需求，近十年來降生了大量的相機－激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法?；谔卣鞯霓k法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征，并依據特征的匹配來終止標定。通過自動化激光雷達定標板識別系統(tǒng)，可以實現(xiàn)快速、準確的校準。廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板使用注意事項

激光雷達標定板--為道路安全保駕護航：自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板使用注意事項在自動駕駛領域，激光雷達定標板對于提升車輛感知能力至關重要。

激光雷達定標板的技術應用：汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)具有34個傳感器，包括3顆半固態(tài)激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭、12顆超聲波雷達，具備高速看得遠、路口看得寬、復雜場景看得準的優(yōu)勢。在高速場景下可以實現(xiàn)自動跟車啟停、也可自動超車、主動避讓、自動上下匝道等功能，在城區(qū)內能夠實現(xiàn)無保護的情況下左轉、識別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能，在停車場，也可以自動識別停車位、自主泊車、繞行障礙物，未來還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統(tǒng)，可根據紅綠燈、導航和路況等信息，實現(xiàn)車道選擇、超車、環(huán)島控制、限速、停車等功能。智能汽車的車型配備超感系統(tǒng)及超算云平臺。

激光雷達定標板的制作方法：在自動駕駛技術中，環(huán)境感知系統(tǒng)是基礎且至關重要的一環(huán)，是自動駕駛汽車性和智能性的保障，環(huán)境感知傳感器中激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有的優(yōu)勢。車載激光雷達作為感知周圍信息的重要傳感器，視場和掃描精度是其重要的參數(shù)。對于垂直視場，垂直方向掃描軌跡線的密度越大，掃描分辨率越高，信息越豐富，越有利于自動駕駛決策。采用振鏡等掃描方式的激光雷達，其垂直方向掃描軌跡線的密度受限于掃描器件的震動頻率。雖然可以通過減小慢軸震動頻率來實現(xiàn)提高掃描分辨率，然而慢軸的震動頻率與幀頻相關，激光雷達幀頻存在值要求，因此慢軸震動頻率也存在下限值。對于水平視場，現(xiàn)有技術通常會通過在掃描器件前設置光學鏡頭來放大視場角，或者設置多個激光雷達對其的視場進行拼接。前置鏡頭組擴大視場角的方式需要較復雜的鏡頭組，且視場角放大的同時會等比例縮小有效孔徑，10%激光雷達定標板，從而降低激光雷達測遠能力。多激光雷達拼接的方案會明顯增加總成本。激光雷達定標板提高了激光雷達系統(tǒng)的可靠性。

激光雷達測距標定板具有怎樣的優(yōu)點呢？激光雷達具有3D能力，能清楚的知道這是一個比較輕、比較薄的物體，對行車不會有太多影響。裝在車頂?shù)募す饫走_還有車身的攝像頭如果在雨天受到了污染，比如濺到泥點或者其他污染物等等。對攝像頭而言，這些污物遮擋了對外界影像的采集，同樣情況下，激光雷達并未受到影響。當然，激光雷達表面臟污到一定程度肯定也是會影響到性能的。這就需要激光雷達有能根據自身性能及時提醒車主清潔的能力。激光雷達的發(fā)射端持續(xù)、等間隔的發(fā)射激光雷達束，這些光束會等間距的掃描我們正前方視野區(qū)域的每一個點。這些光束發(fā)射到空間以后，如果在我們視野中的某一個點遇到了障礙物，它就會被障礙物反射，這些反射回來的激光會被接收端收到。根據這束激光的發(fā)射時間和接收到的時間之間的“時間差”再乘以“光速”，就可以推斷出這個物體離我們有多遠，由于激光的工作波長非常穩(wěn)定，所以測距精度是相當高的。激光雷達定標板助力智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。廣州低反射率激光雷達標定板價錢

激光雷達定標板使激光雷達在復雜環(huán)境下表現(xiàn)更穩(wěn)定。廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板使用注意事項

激光雷達通過反射率標定校準用來提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度，反射率標定校準通過激光雷達標定板來實現(xiàn)。激光雷達反射率校準常用的是1mx1m尺寸的雷達標定板，此類雷達標定板完美的朗伯特性，不同于普通的顏料紙卡、涂料等，是標準的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來校準，常用的組合是10%+50%+90%這三個反射率，顏色黑（10%）灰（50%）白（90%）反射率由低向高過渡，905nm或1550nm等是常用的激光雷達測試波長。瑞科光電激光雷達標定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍，出廠附帶反射率檢測報告。遠距離的測試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板使用注意事項