勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有想法的可以來電咨詢!山西分揀并聯(lián)機(jī)器人
我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng)、脫落。不如此,這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實(shí)際生產(chǎn)中,不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。黑龍江pcb并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識(shí)別(即使是運(yùn)動(dòng)中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用??梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,具有運(yùn)動(dòng)慣性小、占地面積小、累計(jì)誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,用戶的信賴之選。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時(shí)無法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后,效率從30個(gè)/分鐘,提高到60個(gè)/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測,不符合定位程序的,可以隨時(shí)報(bào)警剔除,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷工位,并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動(dòng)盤自動(dòng)理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè)。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,歡迎您的來電哦!黑龍江日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識(shí)別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識(shí)別和定位。自動(dòng)上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲(chǔ)料槽內(nèi)。自動(dòng)上料裝置會(huì)自動(dòng)每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動(dòng)貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,達(dá)到貼標(biāo)處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來自行啟動(dòng)貼標(biāo)作業(yè)。智能識(shí)別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時(shí),到位傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給機(jī)器人進(jìn)行抓取,機(jī)器人抓取蓋子,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠,完成粘蓋作業(yè)。山西分揀并聯(lián)機(jī)器人