日照富士伺服驅(qū)動器怎么維修

來源: 發(fā)布時間:2022-03-19

我們還需要為運動控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件,例如:幫助某個(些)軸或整個系統(tǒng)與其他非伺服運動組件進行同步的輔助(主軸)編碼器;用于實現(xiàn)高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊;各類電氣連接線纜,包括:伺服電機動力電纜、反饋和抱閘電纜、驅(qū)動器與控制器之間的總線通訊電纜...;…這樣,整個設備伺服運動控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了??偟膩碚f,設備自動化系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品的選型還是一個比較繁瑣復雜的過程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動化程度的不斷提升,運動控制技術(shù)在制造業(yè)的應用日趨普及,產(chǎn)線設備中的伺服產(chǎn)品越來愈多,且各項要求也越來越高,這些都讓設備運動控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下,引入相應的伺服選型工具就顯得十分必要了。當然,這就是另外一個話題了??铺C電熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務。日照富士伺服驅(qū)動器怎么維修

    伺服電動機軸承故障的原因:影響伺服電動機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導致軸承故障的原因很多,常見的包括:1、不適當?shù)臋C械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)2、過度的振動和沖擊3、超速運行4、軸電流5、過熱(導致潤滑損失)6、潮濕或進液7、污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)伺服電動機軸承故障的處理方法:1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行2、對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電動機3、對伺服電動機進行預防性維護定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險,但并不是經(jīng)濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。日照松下伺服驅(qū)動器上門維修科泰機電在國內(nèi)外擁有穩(wěn)定合作的客戶群體。

    伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應,無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi),在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

    一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制,常見于手輪控制)。伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。伺服電動機的其他問題處理技巧(1)電動機竄動:在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2)電動機爬行:大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是。科泰機電產(chǎn)量大、質(zhì)量穩(wěn)定,一站式服務。

塑機設備則會要求系統(tǒng)為產(chǎn)品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數(shù)算法…。另一方面,則是從設備定位的角度出發(fā),根據(jù)設備的性能級別與經(jīng)濟性要求,在各品牌中選擇相應檔位的產(chǎn)品系列。比如:如果對設備性能沒有太高的要求,同時又希望能節(jié)省預算,則可選用經(jīng)濟款產(chǎn)品;反之,如果對設備運行在精度、速度、動態(tài)響應…等方面的性能要求較高,那么自然是有必要為之增加預算投入的。此外,還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標準、安全級別以及與現(xiàn)有產(chǎn)線/系統(tǒng)的兼容性…等方面的應用環(huán)境因素。可見,對運動控制產(chǎn)品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內(nèi)的業(yè)績表現(xiàn)為基礎(chǔ)的,同時,應用需求的迭代升級、新品牌、新產(chǎn)品的入局,也會對其產(chǎn)生一定影響。因此,要做好運動控制系統(tǒng)的設計選型,日常的行業(yè)技術(shù)信息儲備還是十分有必要的。在對可用的品牌系列進行初步篩選后,我們就可以針對它們進一步展開運動控制系統(tǒng)的設計選型工作了。此時,需要根據(jù)設備中的運動軸數(shù)和功能動作的復雜程度,確定系統(tǒng)的控制平臺和整體架構(gòu)。一般來說,軸數(shù)決定了系統(tǒng)規(guī)模的大小,軸數(shù)越多,對于控制器容量的要求也就是越高??铺C電產(chǎn)品庫存充足,供貨及時。威海廣泰伺服驅(qū)動器修理

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