常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號，步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅(qū)動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點。 1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖 2、步進電機控制器相對步進電機驅(qū)動器更多樣化，步進電機驅(qū)動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能 3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅(qū)動器直接接收脈沖信號 4、步進電機控制器為低壓控制信號，...

控制系統(tǒng)主程序系統(tǒng)設計系統(tǒng)開始運行后首先要進行初始化設置，然后對初始位置和預定位置進行差值比較，根據(jù)位置差值判斷步進電機下一時刻轉(zhuǎn)向，并通過改變I/O口電平的高低控制電機轉(zhuǎn)向。電機運轉(zhuǎn)過程中的脈沖n計算公式為：式中，為初始位置與預定的差值，r為步進電機的步距角。DSP控制器通過改變事件管理器中周期寄存器和比較寄存器的值，進而調(diào)整PWM波的頻率和寬度，實現(xiàn)脈沖信號連續(xù)平穩(wěn)的發(fā)送。系統(tǒng)對電流控制的準確性和精度決定了步進電機的運行性能，對電流的閉環(huán)控制需要進行A/D采樣來完成，但是控制系統(tǒng)在實際工作中的干擾是不可避免的，因此在電流的A/D采樣電路中必須要采用相應的濾波措施來減小干擾。例如...

負載：由步進驅(qū)動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當電壓確定后，可以依據(jù)步進驅(qū)動器上撥碼開關設置對應電流調(diào)整負載大小） ；還和步進電機的接線方法有關（步進電機串聯(lián)接法，力矩大、低轉(zhuǎn)速，電機發(fā)熱??；并聯(lián)接法，高轉(zhuǎn)速、性能好，但是電機發(fā)熱大）轉(zhuǎn)速：主要由控制器發(fā)出的脈沖信號頻率決定；但是調(diào)整驅(qū)動器細分（撥碼開關）使得電機每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)變化，使得發(fā)同樣脈沖頻率時電機的轉(zhuǎn)動角度不一樣，間接影響了轉(zhuǎn)速。 補充說明細分：細分主要目的是減弱或者消除步進電機的低頻振動，提高電機的運行速度只是細分技術的一個附帶功能，主要還是通過設置脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 科泰機電期待與您的合作！步進電機控制器壞...

在國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能?，F(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。科泰機電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，品種多樣。青島步進電機控制器維修電話通?？紤]到步進電機的驅(qū)動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以...

步進電機細分驅(qū)動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術。年美國學者、在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅(qū)動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達等設備,細分驅(qū)動技術的廣泛應用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅(qū)動技術上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均...

步進電機細分驅(qū)動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術。年美國學者、在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅(qū)動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達等設備,細分驅(qū)動技術的廣泛應用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅(qū)動技術上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均...

負載：由步進驅(qū)動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當電壓確定后，可以依據(jù)步進驅(qū)動器上撥碼開關設置對應電流調(diào)整負載大小） ；還和步進電機的接線方法有關（步進電機串聯(lián)接法，力矩大、低轉(zhuǎn)速，電機發(fā)熱??；并聯(lián)接法，高轉(zhuǎn)速、性能好，但是電機發(fā)熱大）轉(zhuǎn)速：主要由控制器發(fā)出的脈沖信號頻率決定；但是調(diào)整驅(qū)動器細分（撥碼開關）使得電機每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)變化，使得發(fā)同樣脈沖頻率時電機的轉(zhuǎn)動角度不一樣，間接影響了轉(zhuǎn)速。 補充說明細分：細分主要目的是減弱或者消除步進電機的低頻振動，提高電機的運行速度只是細分技術的一個附帶功能，主要還是通過設置脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 科泰機電產(chǎn)量大、質(zhì)量穩(wěn)定，一站式服務。濱...

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型,只按實際效果進行控制,在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架。目前,智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡和智能控制的集成。模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上,運用模糊控制器的近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式,模糊控制已廣泛應用于工業(yè)控制領域。與常規(guī)控制相比,模糊控制無須精確的數(shù)學模型,具有較強的魯棒性、自適應性,因此適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制。文獻給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例。系統(tǒng)為超前角控...

自適應控制是在20世紀50年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支。它是隨著控制對象的復雜化,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預測的變化時,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應速度快,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響,是輸出信號參考信號。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩(wěn)定的自適應控制算法,這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù)。文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度,通過反饋和自適應處理,按照優(yōu)化的升降運行曲線,自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串,提高了電機的拖動力矩特性,同時使電機獲得更精確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速。目前,...

測定電機控制器有無丟脈沖。您可以用直觀的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點一個點，把該點設為工作原點，抬高Z軸，然后把Z軸坐標設為0；反復使機床運動，比如空刀跑一個典型的加工程序（比較好包含三軸聯(lián)動），可在加工中暫?；蛲Ｖ梗缓蠡毓ぜc，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差，請檢查步進驅(qū)動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步，按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)?？铺C電的誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認可。棗莊步進電機控制器維修電話起跳速度：該參數(shù)對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的比較高頻率。合理地...

信號接口 PUL ：脈沖信號，電機走一步一個脈沖。 DIR：方向信號，用于電機改變運轉(zhuǎn)方向，為保證電機可靠換向，方向信號應先于 脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一 相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向 OPTO ：脈沖方向電源 外接 5V ，如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 ENA：使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導 通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖 不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 科泰機電秉...

常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進電機驅(qū)動 步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)由控制電路、驅(qū)動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下： （1） 控制電路：用于產(chǎn)生脈沖，控制電機的速度和方向。 （2） 驅(qū)動電路：根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓、高電流，并提供過電流、過熱等各種保護措施。 科泰機電擁有嚴謹嚴格的質(zhì)量控制監(jiān)控團隊。濰坊步進電機控制器維修 器發(fā)出高速脈沖信號，步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該...

DSP即數(shù)字信號處理器，是一種專門用來實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設模塊，簡化了系統(tǒng)的硬件設計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實時響應的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時采用改進的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過的總線對多個存儲器進行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機相比，DSP可用于復雜的數(shù)字信號算法處理，在實時性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢。 科泰機電為廣大顧客提供便捷、及時、周到的服務。日照步進電機控制器維修中心常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、...

步進電機是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。也就是說，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角、步距角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)...

步進電機已經(jīng)滲透入我們生活的方方面面，本文介紹了一些重要的步進電機相關技術，為開發(fā)人員基本了解步進電機的工作原理提供了足夠的信息，同時也介紹了用微控制器或數(shù)字信號處理器控制步進電機的方法。步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩...

步進電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)。在H橋電路的基礎上設計步進電機驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機控制方案，電路不復雜，性能可靠，根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數(shù)十安培，是理想的步進電機驅(qū)動器方案。MOS管H橋驅(qū)動電路有NMOS構(gòu)型和PM...

起跳速度：該參數(shù)對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的比較高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進電機運動特性不好的低速段；但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設定參數(shù)比較好是在參考電機出廠參數(shù)后，再實際測量決定?？铺C電努力提高產(chǎn)品質(zhì)量加大產(chǎn)品開發(fā)力度。淄博步進電機控制器維修多少錢負載：由步進驅(qū)動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當電壓確定后，可以依據(jù)步進驅(qū)動器上撥碼開關設置對應電流...

在國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能。現(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。科泰機電愿與各界朋友攜手共進。東營步進電機控制器維修哪家好 常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器...

DSP即數(shù)字信號處理器，是一種專門用來實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設模塊，簡化了系統(tǒng)的硬件設計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實時響應的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時采用改進的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過的總線對多個存儲器進行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機相比，DSP可用于復雜的數(shù)字信號算法處理，在實時性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢。 科泰機電位于山東淄博。棗莊步進電機控制器壞了怎么辦 步進電機是將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為角位移的控制元件，因...

在工業(yè)控制中難免會用到步進電機，步進電機如何控制，步進電機的速度、方向、驅(qū)動電流等等改如何設置，這就需要用到步進電機控制器，何為驅(qū)動器的細分？步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關系是什么？步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。 科泰機電產(chǎn)品豐富多變，色澤典雅，嚴格按照質(zhì)量體系要求生產(chǎn)而成。棗莊步進電機控制器故障維修 ...

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型,只按實際效果進行控制,在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架。目前,智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡和智能控制的集成。模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上,運用模糊控制器的近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式,模糊控制已廣泛應用于工業(yè)控制領域。與常規(guī)控制相比,模糊控制無須精確的數(shù)學模型,具有較強的魯棒性、自適應性,因此適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制。文獻給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例。系統(tǒng)為超前角控...