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DSP即數(shù)字信號處理器，是一種專門用來實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)模塊，簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時采用改進(jìn)的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過的總線對多個存儲器進(jìn)行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機(jī)相比，DSP可用于復(fù)雜的數(shù)字信號算法處理，在實(shí)時性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢。

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)由控制電路、驅(qū)動電路和步進(jìn)電機(jī)三部分組成。其主要功能如下：

（1） 控制電路：用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和方向。

（2） 驅(qū)動電路：根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)所需的高電壓、高電流，并提供過電流、過熱等各種保護(hù)措施。 日照步進(jìn)電機(jī)控制器維修中心科泰機(jī)電推出具有性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品。

    在程序計算過程中需要考慮運(yùn)算溢出的問題。在計算電機(jī)角位移θ時，程序給直角進(jìn)行格式標(biāo)定，在捕獲單元中斷子程序中，每一次步距角累加后都需要將角位移θ的值和7FFFH相與以避免溢出?；谟嬎憔鹊目紤]，在程序中采用了32位乘法和加法運(yùn)算。采用DSP2812中的16×16的硬件乘法器，需要用兩個16位數(shù)來保存其乘法計算的結(jié)果，加法運(yùn)算中為了和乘法運(yùn)算結(jié)果匹配也需要用32位，計算結(jié)束后將從32位計算結(jié)果中選取合適的16位作為輸出。在分析了步進(jìn)電機(jī)工作原理和主要特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了以TMS320F2812作為主控芯片的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件電路和運(yùn)行軟件，實(shí)現(xiàn)了控制與驅(qū)動的一體化，相比較開環(huán)控制系統(tǒng)中的失步現(xiàn)象得以有效控制；光電編碼器的檢測反饋電路以及SCI串口通信電路等實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)位置的精確閉環(huán)控制。結(jié)果表明，所建立的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)有效提高了刀具定位精度，滿足快速響應(yīng)要求。

    如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就的改善了電機(jī)的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機(jī)的相電流，所以對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。2.電機(jī)的相電流被平滑后，會引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會有所增加。 科泰機(jī)電不斷進(jìn)行技術(shù)改造，產(chǎn)品質(zhì)量得到跨越性提高。

    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移的電動機(jī)。每次輸入脈沖信號時，轉(zhuǎn)子都會旋轉(zhuǎn)一個角度或向前旋轉(zhuǎn)。輸出角位移或線性位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電機(jī)也稱為脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)和其他控制電機(jī)之間的區(qū)別在于，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并將其轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的角位移或線性位移。它本身是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。而且它可以進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號以獲得指定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本降低，幾乎無需系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖數(shù)成正比，并且與時間脈沖同步。因此，只要控制電動機(jī)繞組的脈沖數(shù)，頻率和相序，就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度，速度和方向。 科泰機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，設(shè)計多樣，贏得了眾多好評。淄博步進(jìn)電機(jī)控制器維修多少錢

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    步進(jìn)電機(jī)加減速過程控制技術(shù)正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率,要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和比較高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。[2]步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。 日照步進(jìn)電機(jī)控制器維修中心

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