同時也越是有必要在系統(tǒng)中使用總線技術(shù)，以簡化和減少控制器與驅(qū)動器之間線路連接的數(shù)量。而運動功能的復(fù)雜程度，則會影響控制器性能等級和總線類型的選擇。簡單的實時性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自動化控制器和現(xiàn)場總線；多軸之間的高性能實時同步（如電子齒輪和電子凸輪），則要求控制器和現(xiàn)場總線都具備高精度的時鐘同步功能，也就是需要使用能夠進行實時運動控制的控制器和工業(yè)總線；而如果設(shè)備需要完成多軸之間的平面或空間插補甚至集成機器人控制，那么對于控制器性能等級的要求就更高了。基于上述原則，我們基本上已經(jīng)能夠從前面初選出來產(chǎn)品中選出可用的控制器，并將它們落實到比較具體的型號了；再依據(jù)現(xiàn)場總線的兼容性，便可從中挑選出可與之匹配的驅(qū)動器及對應(yīng)的伺服電機的選項，但這還只是停留在產(chǎn)品系列的階段。接下來，我們就需要根據(jù)系統(tǒng)的動力需求來進一步確定驅(qū)動器和電機的具體型號了。按照應(yīng)用需求中各軸的負(fù)載慣量和運動曲線，通過簡單的物理學(xué)公式F=m·a或者T=J·α，不難計算出它們在運動周期中各時間點的扭矩需求。我們可以將各運動軸在負(fù)載端的扭矩和速度需求按照預(yù)設(shè)的傳動比折算到電機側(cè)，并在此基礎(chǔ)上加以適當(dāng)?shù)脑Ａ俊？铺C電資本雄厚，設(shè)備先進。菏澤東元伺服驅(qū)動器維修公司
自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位，電動機本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠，直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中，但其也有缺點，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在速時死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。目前，新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。交直流伺服電機系統(tǒng)功率驅(qū)動：對于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機功率放大部分，當(dāng)天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動功率較小時，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動機。當(dāng)驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時，選擇驅(qū)動方案，也即放大直流電動機的電樞電流，就是設(shè)計伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。邁信伺服驅(qū)動器上門維修科泰機電努力提高產(chǎn)品質(zhì)量加大產(chǎn)品開發(fā)力度。
逐一推算出驅(qū)動器和電機的型號，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進入大量細(xì)致繁瑣的選型工作前預(yù)先對備選產(chǎn)品系列進行性價比的評估，從而縮減備選方案的數(shù)量。不過，我們并不能將這個由負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動比預(yù)估出來的配置作為動力系統(tǒng)的終方案。因為，電機的扭矩和速度需求是會受到動力系統(tǒng)的機械傳動方式及其速比關(guān)系的影響的；同時，電機自身慣量對于傳動系統(tǒng)來說也是負(fù)載的一部分，電機在設(shè)備運行過程中所驅(qū)動的是包括負(fù)載、傳動機構(gòu)和自身慣量在內(nèi)的整個傳動系統(tǒng)。從這個意義上說，伺服動力系統(tǒng)的選型，并非是根據(jù)各運動軸的扭矩和轉(zhuǎn)速…等傳動參數(shù)的計算去選取電機和驅(qū)動器（充其量可稱作估算吧），而是要為系統(tǒng)中的每個運動軸匹配合適的動力裝置。原則上它其實是基于負(fù)載的質(zhì)量/慣量、運行曲線、以及可能的機械傳動模型，將各款備選電機的慣量值與驅(qū)動參數(shù)（矩頻特性）代入其中，比較其扭矩（或力）與速度在特性曲線中的占用情況，找到優(yōu)組合的過程。大體來說，需要經(jīng)歷以下幾個步驟階段：基于各種傳動方式選項，將負(fù)載與各機械傳動組件的速度曲線和慣量映射到電機側(cè)；將各備選電機的慣量與映射到電機側(cè)的負(fù)載與傳動機構(gòu)的慣量疊加。
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部的數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，如換向、電流、速度和方位控制等；其完成主要是通過大功率DSP+FPGA等新型功率半導(dǎo)體器件，甚至伺服模塊也很差?？傊a(chǎn)品生命周期越來越短，變化越來越快。總結(jié)國內(nèi)外伺服電機制造商的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下伺服電機系統(tǒng)的開放趨勢：高效率化：雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強。首要包括電機本身的高效率：比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。直接驅(qū)動：直接驅(qū)動包括選用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和選用直線電機的線性伺服驅(qū)動，由于消除了基地機械傳動設(shè)備的傳遞過失，然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。高速、高精、高功用化：選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機、直線電機，以及運用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略?？铺C電產(chǎn)品規(guī)格齊全、款式新穎。
建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統(tǒng)：a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。觀點四：伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。1.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：1）空載抖動：a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。2)如果加負(fù)載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。c.傳動膠帶接頭不平衡?？铺C電擁有自己的專業(yè)的研發(fā)部門。濰坊邁信伺服驅(qū)動器維修價格
科泰機電走自主創(chuàng)新可發(fā)展的戰(zhàn)略路線。菏澤東元伺服驅(qū)動器維修公司
伺服電動機軸承故障的原因：影響伺服電動機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電動機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見的包括：1、不適當(dāng)?shù)臋C械載荷(如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題)2、過度的振動和沖擊3、超速運行4、軸電流5、過熱(導(dǎo)致潤滑損失)6、潮濕或進液7、污染物(例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)伺服電動機軸承故障的處理方法：1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負(fù)載運行2、對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動機3、對伺服電動機進行預(yù)防性維護定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險，但并不是經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。菏澤東元伺服驅(qū)動器維修公司
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