這一篇PLC與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗烧{(diào)定長自動裁切控制裝置實(shí)例分析。希望對大家有幫助！、可調(diào)定長自動裁切控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成裁切機(jī)器由機(jī)體、傳送帶、氣動裁切等機(jī)械部件和變頻器、電機(jī)、刀位檢測開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等電力拖動部件和長度檢測部件構(gòu)成。機(jī)器工作原理簡述：由變頻器控制電機(jī)起停與速度，電機(jī)由皮帶拖動機(jī)器主軸，主軸帶動輸送帶，輸送帶將待裁切板材源源不斷地輸送至裁切下；旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈性連軸器（可用軟塑料管代用）與機(jī)器旋轉(zhuǎn)主軸連接，對主軸的運(yùn)行線距離進(jìn)行脈沖計數(shù)，當(dāng)設(shè)定長度（設(shè)定脈沖數(shù)）與編碼器計數(shù)長度相等時，由PLC輸出下刀指令，變頻器停止運(yùn)行，輸送帶停止輸送，下刀電磁閥動作，氣動裁切下行，對輸送帶上的板材進(jìn)行裁切。裁切過后，系統(tǒng)又自動啟動運(yùn)行。系統(tǒng)設(shè)計要求：1、板材輸送速度可以調(diào)節(jié)。采用變頻器拖動電機(jī)滿足此要求；2、裁切長度可以設(shè)定，并可以監(jiān)控，采用PLC與文本屏相結(jié)合，滿足此要求；3、機(jī)器主軸的直徑規(guī)格不一，與長度設(shè)置互有影響，應(yīng)考慮此因素。可用文本屏可對主軸數(shù)據(jù)（軸周長）修正；4、選用旋轉(zhuǎn)編碼器的型號不同，脈沖計數(shù)值/周有別。用文本屏可對旋轉(zhuǎn)碼器的脈沖計數(shù)值/周數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。科泰機(jī)電重信譽(yù)、守合同，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，熱誠歡迎廣大用戶前來咨詢考察，洽談業(yè)務(wù)！東營正弦變頻器維修需要多少錢
是對開始減速脈沖數(shù)的計算電路。裁切長度為1000毫米，要求輸送長度達(dá)800毫米時，控制變頻器用點(diǎn)動速度（低速）運(yùn)行，以提高裁切精度和裁切質(zhì)量。需計算出800毫米所對應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)，在實(shí)際編碼器輸入脈沖數(shù)與此相等時，PLC的40接點(diǎn)停止輸出，變頻器高速運(yùn)行停止，43輸出接點(diǎn)接通，變頻器以設(shè)定點(diǎn)動速度（低速）運(yùn)行。根據(jù)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，減速距離可由屏面進(jìn)行設(shè)置。計算步驟與版式：步，先算出減速距離的脈沖數(shù)——200毫米所對應(yīng)的脈沖數(shù)，再將總長度脈沖數(shù)減去減速距離脈沖數(shù)，即得出開始減速脈沖數(shù)了。減速距離的計算用如下算式：減速距離脈沖數(shù)＝減速距離×編碼脈沖/主軸周長減速距離的計算由第三、四行電路完成。第五行電路為減法算式：總長度脈沖-減速距離脈沖數(shù)＝開始減速脈沖數(shù)將計算所得開始減速脈沖數(shù)（D3520）與旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)際輸入脈沖數(shù)（D5）相比較，當(dāng)兩者相等時，PLC的P43接點(diǎn)動作，變頻器轉(zhuǎn)換成低速運(yùn)行，為下刀裁切做好準(zhǔn)備。下刀命令與低速命令程序電路，使用了觸點(diǎn)(條件)比較指令。程序電路第六、七行，是對當(dāng)前長度值的計算，所得結(jié)果上傳到屏面，用于對當(dāng)前長度值的監(jiān)控：待裁切板材已被輸送多少毫米？計算方式同總長度脈沖數(shù)的方法一樣。東營正弦變頻器維修需要多少錢科泰機(jī)電愿與各界朋友攜手共進(jìn)，共創(chuàng)未來！
效率，功率因數(shù)，運(yùn)行電流18～20A，正常時比較大運(yùn)行功率，負(fù)荷率為50%。安裝CIMR－G5A4015型變頻調(diào)速器后，運(yùn)行頻率60Hz，提高轉(zhuǎn)速20%，變頻器輸出電壓比較高設(shè)定為410V，電動機(jī)運(yùn)行電流12～15A，下降30%左右，電動機(jī)繞組溫度明顯下降。誤區(qū)4、忽視變頻器的自身特點(diǎn)變頻調(diào)速器的調(diào)試工作一般由經(jīng)銷廠家來完成，不會出現(xiàn)什么問題。變頻調(diào)速器的安裝工作較簡單，一般由用戶來完成。一些用戶不認(rèn)真閱讀變頻調(diào)速器的使用說明書，不嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行施工，忽視變頻器自身特點(diǎn),將其等同于一般電氣器件,憑想當(dāng)然和經(jīng)驗(yàn)辦事，為故障和埋下了。根據(jù)變頻調(diào)速器的使用說明書的要求，接到電動機(jī)的電纜應(yīng)采用屏蔽電纜或鎧裝電纜，比較好穿金屬管敷設(shè)。截斷電纜的端頭應(yīng)盡可能整齊，未屏蔽的線段盡可能短，電纜長度不宜超過一定的距離（一般為50m）。當(dāng)變頻調(diào)速器與電動機(jī)間的接線距離較長時，來自電纜的高諧波漏電流會對變頻調(diào)速器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利影響。從變頻器控制的電動機(jī)返回的接地線，應(yīng)直接連到變頻器相應(yīng)的接地端子上。變頻器的接地線切勿與焊機(jī)及動力設(shè)備共用，且盡可能短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流，與接地點(diǎn)太遠(yuǎn)則接地端子的電位不穩(wěn)定。
決定裁切長度的三個量：編碼器脈沖數(shù)/周、主軸周長和長度設(shè)定值。因?yàn)槭遣扇⌒D(zhuǎn)編碼器來計數(shù)的，一張皮子的總長度，對應(yīng)的是編碼器的脈沖數(shù)，而上段程序中，加、減、乘、除運(yùn)算的任務(wù)，便是根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)和機(jī)器主軸一周所運(yùn)轉(zhuǎn)的線距離和長度設(shè)定值，算出總長度脈沖數(shù)的。為了計算方便，假設(shè)主軸周長為100厘米，編碼器脈沖數(shù)/周為100，即一個脈沖數(shù)對應(yīng)傳送帶輸送長度為1厘米。那么現(xiàn)在設(shè)定長度為1000厘米，編碼器應(yīng)該輸送出多少個脈沖（總長度脈沖數(shù)）？這是一個簡單的數(shù)學(xué)計算題，可列出下面一個等式：因?yàn)椋褐鬏S周長/編碼器脈沖＝設(shè)定長度/總長度脈沖數(shù)所以：總長度脈沖數(shù)＝編碼脈沖×長度設(shè)定/主軸周長（100×1000/100＝1000個脈沖數(shù)）程序電路中，也是按上述算式，采用兩個計算步驟來完成總長度脈沖數(shù)的計算的。電路行，先完成編碼脈沖×長度設(shè)定，將乘積存入于D3516寄存器；電路第二行，再將D3516（乘積）/主軸周長，從而得出設(shè)定長度對對應(yīng)的總長度脈沖數(shù)（數(shù)值存于D3518）。將計算所得總長度脈沖數(shù)（D3518）與旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)際輸入脈沖數(shù)（D5）相比較，當(dāng)兩者相等時，裁切動作，即得到按長度設(shè)定所要求的板材長度。第三、四、五行電路。科泰機(jī)電專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。
三、摸在變頻器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸變頻器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當(dāng)中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監(jiān)測電阻阻值變質(zhì)而引發(fā)直流母線過電壓保護(hù)，從圖中可感覺到事發(fā)時電阻所散發(fā)出的熱量有多高！四、壓當(dāng)變頻器工作中如果出現(xiàn)工作時好時壞現(xiàn)象，有可能是內(nèi)部線路當(dāng)中有某些元件發(fā)生開焊故障所致。對于一些管腳排列細(xì)密且眾多的貼片IC而言，單純憑借肉眼觀察發(fā)現(xiàn)有無問題實(shí)屬不易。此刻我們不妨借助絕緣的塑料棒/木棒（嚴(yán)禁使用導(dǎo)電的金屬物品），在通電狀態(tài)下適當(dāng)用力按壓懷疑的元件。該方法對于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時一定要做好防觸電、防短路工作。五、敲敲這種方法是針對第四種檢測方法的補(bǔ)充，畢竟第四種方法*能對小型的貼片元件行之有效，而對于部分大功率電子元器件或者存在高壓危險的線路部分則不太方便操作。對此我們可改壓為敲，利用絕緣工具在懷疑故障點(diǎn)附近適當(dāng)用力敲擊，大多數(shù)情況下是能快速鎖定故障對象的。圖三展示的為?？铺C(jī)電產(chǎn)品**國內(nèi)。德州西門子變頻器維修值得信賴
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P41端子輸出接點(diǎn)信號做為變頻器的FWD運(yùn)轉(zhuǎn)信號。變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率由RP1電位器調(diào)節(jié)給定；P43端子連接變頻器的X3端子，X3端子功能被設(shè)置為點(diǎn)動，該端子信號輸入時，變頻器以點(diǎn)動（低速）頻率運(yùn)行。變頻器應(yīng)該調(diào)整的參數(shù)值：1、運(yùn)行/停止命令，E-01：置1，端子起/?？刂疲?、主速頻率給定E-02：置2，端子VS1，0—10V信號，由外接電位器調(diào)整；3、控制端子X3功能選擇F-02：置1，正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行；4、點(diǎn)動頻率E-25：根據(jù)運(yùn)行需要調(diào)整。先預(yù)置為7Hz；5、停機(jī)方式E-34：置1，自由停車；6、電機(jī)過流保護(hù)E-57：設(shè)定值應(yīng)等于電機(jī)銘牌上的額定電流值或?yàn)殡姍C(jī)額定電流的；7、加速時間根據(jù)需要調(diào)整，為提高工效，將加速時間設(shè)為，減速時間設(shè)為。變頻器在較短時間加速至全速，容易出現(xiàn)過載報警與停機(jī)。為了滿足用戶快提速和提高產(chǎn)量的要求，將750W電機(jī)配用。圖5-29配線圖中，裁切刀位位置由光電開關(guān)檢測，檢測信號由P05端子輸入。刀位輸入靜態(tài)為常閉點(diǎn)信號，裁切到位后，輸入一個常閉點(diǎn)的開斷信號；編碼器的計數(shù)信號由P0、P1兩個輸入端子進(jìn)入，本例程序電路，通過參數(shù)已將HSC0（高速計數(shù)通道1）設(shè)置為兩相CW/CCW工作模式（設(shè)置方法詳見第三章的第二節(jié)），CW：正轉(zhuǎn)計數(shù)；CCW：反轉(zhuǎn)計數(shù)。東營正弦變頻器維修需要多少錢
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