杭州研發(fā)監(jiān)測(cè)臺(tái)

隨著科技發(fā)展, 各類工程設(shè)備的工作和運(yùn)行環(huán)境變得越來越復(fù)雜. 作為機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵零部件, 滾動(dòng)軸承在長(zhǎng)期大載荷、強(qiáng)沖擊等復(fù)雜工況下, 極易產(chǎn)生各種故障, 導(dǎo)致機(jī)械工作狀況惡化. 針對(duì)軸承的故障預(yù)測(cè)與健康管理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生. 若能在故障發(fā)生初期即進(jìn)行準(zhǔn)確、可靠的檢測(cè)和診斷, 則有助于進(jìn)行及時(shí)維修, 避免嚴(yán)重事故的發(fā)生. 早期故障檢測(cè)已成為PHM的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)之一. 近年來, 隨著傳感技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展, 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化故障檢測(cè)和診斷技術(shù)受到關(guān)注. 如何利用歷史采集的狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、提高目標(biāo)軸承早期故障檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性成為研究熱點(diǎn)和難點(diǎn), 具有明確的學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用需求.本文關(guān)注的是不停機(jī)情況下的早期故障在線檢測(cè)問題. 這種方式有助于實(shí)時(shí)評(píng)估軸承工作狀態(tài), 避免因等待停機(jī)檢查而產(chǎn)生延誤、造成經(jīng)濟(jì)損失, 因此對(duì)早期故障的在線檢測(cè)越來越受到工業(yè)界的重視。工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)測(cè)檢測(cè)是保證產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)要求的重要手段，可以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)信譽(yù)。杭州研發(fā)監(jiān)測(cè)臺(tái)

作為工業(yè)領(lǐng)域的一種關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)設(shè)備，對(duì)于終端用來說，關(guān)于電機(jī)維護(hù)的主要是電氣班組的設(shè)備工程師、電機(jī)維護(hù)工程師、電機(jī)檢修人員等；對(duì)于電機(jī)廠家以及電機(jī)經(jīng)銷商來說，主要是電機(jī)售后服務(wù)工程師、電機(jī)銷售人員，會(huì)涉及到電機(jī)的運(yùn)行維護(hù)；險(xiǎn)此之外，還有第三方檢修人員等。目前已經(jīng)有很多智能產(chǎn)品號(hào)稱可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的預(yù)測(cè)性維護(hù)，但問題也非常多。1)傳感器安裝難。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)需要振動(dòng)、噪聲、溫度傳感器，通訊協(xié)議并不統(tǒng)一，自成體系，安裝、使用、維護(hù)成本高昂。2)技術(shù)成本高。工業(yè)場(chǎng)景設(shè)備類型多，運(yùn)行工況復(fù)雜，預(yù)測(cè)性維護(hù)算法涉及數(shù)據(jù)預(yù)處理、工業(yè)機(jī)理、機(jī)器學(xué)習(xí)，技術(shù)要求很高。3)時(shí)間成本高。預(yù)測(cè)性維護(hù)要實(shí)現(xiàn)，前期需要大量歷史數(shù)據(jù)的支撐，數(shù)據(jù)采集、歸納、分析是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程。電機(jī)智能運(yùn)維，雖然被各大宣傳媒體提得很多，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到落地很好乃至普及的程度，不論是預(yù)測(cè)性維護(hù)的預(yù)測(cè)效果，還是電機(jī)的智能運(yùn)維的市場(chǎng)推廣以及市場(chǎng)接受程度，對(duì)于電機(jī)運(yùn)維來說，都還有很遠(yuǎn)的一段距離！杭州動(dòng)力設(shè)備監(jiān)測(cè)應(yīng)用監(jiān)測(cè)結(jié)果的反饋可以幫助我們改進(jìn)產(chǎn)品的包裝和宣傳策略。

隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展，電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)以及家用電器中得到了的應(yīng)用，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中正逐步顯示自己的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的電機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置多采用電流表、電壓表、功率表等較為原始的儀表來進(jìn)行測(cè)量，采用人工讀數(shù)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量、記錄和分析，這不僅硬件冗余，系統(tǒng)雜亂，而且操作極為不便，更有甚者，讀數(shù)誤差大，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。有些場(chǎng)合需要進(jìn)行電機(jī)多種參數(shù)的監(jiān)測(cè)，這樣就勢(shì)必會(huì)加大各種測(cè)量?jī)x器的使用以及人力資源的投入。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法要求監(jiān)測(cè)人員具有較高的技能和水平，但是由于人為誤差的不可避免，這種監(jiān)測(cè)方法無法做定量分析，無法更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提出了一種電機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置和方法，通過對(duì)扭矩、轉(zhuǎn)速、各相電流、溫度、輸入、輸出功率和效率進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)以及對(duì)過電壓、過電流、過熱進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測(cè)參數(shù)不能定量分析以及無法更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的掌握電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和故障的技術(shù)問題。

非標(biāo)監(jiān)測(cè)是指對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的過程。與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備相比，非標(biāo)設(shè)備通常具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)和功能，因此需要專門的監(jiān)測(cè)方法和工具。非標(biāo)監(jiān)測(cè)的目的是確保非標(biāo)設(shè)備的正常運(yùn)行和安全性。通過監(jiān)測(cè)關(guān)鍵參數(shù)和性能指標(biāo)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行修復(fù)或調(diào)整。非標(biāo)監(jiān)測(cè)的步驟包括確定監(jiān)測(cè)目標(biāo)、選擇監(jiān)測(cè)方法和工具、制定監(jiān)測(cè)計(jì)劃、實(shí)施監(jiān)測(cè)、分析數(shù)據(jù)和結(jié)果，并根據(jù)需要進(jìn)行維護(hù)和改進(jìn)。在非標(biāo)監(jiān)測(cè)中，需要根據(jù)具體情況選擇合適的監(jiān)測(cè)方法和工具。這可能涉及到使用傳感器、儀器和軟件等技術(shù)手段來收集和分析數(shù)據(jù)。非標(biāo)監(jiān)測(cè)的重要性在于提高設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，減少故障和停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時(shí)，它還可以降低維修和更換成本，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命?？傊菢?biāo)監(jiān)測(cè)是確保非標(biāo)設(shè)備正常運(yùn)行和安全性的重要手段，對(duì)于提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量具有重要意義。監(jiān)測(cè)結(jié)果的比較可以幫助我們?cè)u(píng)估不同地區(qū)的市場(chǎng)需求和潛力。

傳統(tǒng)方法通常無法自適應(yīng)提取特征, 同時(shí)需要一定的離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到檢測(cè)模型, 但目標(biāo)對(duì)象在線場(chǎng)景下采集到的數(shù)據(jù)有限, 且其數(shù)據(jù)分布與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布可能因隨機(jī)噪聲、變工況等原因而存在差異, 導(dǎo)致離線訓(xùn)練的模型并不完全適合于在線數(shù)據(jù), 容易降低檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點(diǎn)的檢測(cè)算法, 未充分考慮樣本前后的時(shí)序關(guān)系, 容易因數(shù)據(jù)微小波動(dòng)而產(chǎn)生誤報(bào)警, 降低檢測(cè)結(jié)果的魯棒性; 再次, 為降低誤報(bào)警, 這類方法需要反復(fù)調(diào)整報(bào)警閾值. 此外, 基于系統(tǒng)分析的故障診斷方法利用狀態(tài)空間描述建立機(jī)理模型, 可獲得理想的診斷和檢測(cè)結(jié)果, 但這類方法通常需要提前知道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程等信息, 對(duì)于軸承運(yùn)行來說, 這類信息通常不易獲知. 

近年來, 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用于早期故障特征的自動(dòng)提取和識(shí)別, 可自適應(yīng)地提取信息豐富和判別能力強(qiáng)的深度特征, 因此具有較好的普適性. 但是, 這類方法一方面需要大量的輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練, 而歷史采集的輔助數(shù)據(jù)與目標(biāo)對(duì)象數(shù)據(jù)可能存在較大不同, 直接訓(xùn)練并不能有效提升在線檢測(cè)的特征表示效果; 另一方面, 在訓(xùn)練過程中未能針對(duì)早期故障引發(fā)的狀態(tài)變化而有目的地強(qiáng)化相應(yīng)特征表示. 因此, 深度學(xué)習(xí)方法在早期故障在線監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用仍存在較大的提升空間. 監(jiān)測(cè)結(jié)果的比較可以幫助我們?cè)u(píng)估不同銷售渠道的效果和效益。杭州性能監(jiān)測(cè)

監(jiān)測(cè)結(jié)果的分析可以幫助我們預(yù)測(cè)未來的發(fā)展趨勢(shì)。杭州研發(fā)監(jiān)測(cè)臺(tái)

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的預(yù)防性維護(hù)應(yīng)用中，振動(dòng)是大型旋轉(zhuǎn)等設(shè)備即將發(fā)生故障的重要指標(biāo)，一是在大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的所有故障中，振動(dòng)問題出現(xiàn)的概率比較高；另一方面，振動(dòng)信號(hào)包含了豐富的機(jī)械及運(yùn)行的狀態(tài)信息；第三，振動(dòng)信號(hào)易于拾取，便于在不影響機(jī)械運(yùn)行的情況下實(shí)行在線監(jiān)測(cè)和診斷。旋轉(zhuǎn)類設(shè)備的預(yù)防性維護(hù)需要重點(diǎn)監(jiān)控振動(dòng)量的變化。其預(yù)測(cè)性診斷技術(shù)對(duì)于制造業(yè)、風(fēng)電等的行業(yè)的運(yùn)維具有非常重大的意義。通過設(shè)備振動(dòng)等狀態(tài)的預(yù)測(cè)性維護(hù)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)及零部件存在問題。但是對(duì)于一些不是因?yàn)樵O(shè)備問題而存在的固有振動(dòng)，振動(dòng)強(qiáng)度的不必要增加會(huì)對(duì)部件產(chǎn)生有害的力，危及設(shè)備的使用壽命和質(zhì)量。在這種情況下，則需要采用振動(dòng)隔離技術(shù)來解決和干預(yù)，有效抑制振動(dòng)和噪聲的危害，避免設(shè)備故障和流程關(guān)閉。杭州研發(fā)監(jiān)測(cè)臺(tái)