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物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)診斷帶來(lái)了設(shè)備狀態(tài)無(wú)線監(jiān)測(cè)?高速數(shù)據(jù)傳輸?邊緣計(jì)算和精細(xì)化診斷分析等先進(jìn)技術(shù)。本項(xiàng)目相關(guān)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)是要解決海量終端(傳感器數(shù)據(jù))的聯(lián)接、管理、實(shí)時(shí)分析處理。關(guān)鍵技術(shù)包含海量數(shù)據(jù)的采集和傳輸技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)和邊緣計(jì)算技術(shù)。對(duì)設(shè)備進(jìn)行診斷目的,是了解設(shè)備是否在正常狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),為此需測(cè)定有關(guān)設(shè)備的各種量,即信號(hào)。如果捕捉到的信號(hào)能直接反映設(shè)備的問(wèn)題,如溫度的測(cè)值,則與設(shè)備正常狀態(tài)偽規(guī)定值相比較即可。但測(cè)到的聲波或振動(dòng)信號(hào)一般都伴有雜音和其他干擾,放大多需濾波?;剞D(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)和噪聲就是一例。一般測(cè)到的波形和數(shù)值沒(méi)有一定規(guī)則,需要把表示信號(hào)特征的量提取出來(lái),以此數(shù)值和信號(hào)圖象來(lái)表示測(cè)定對(duì)象的狀態(tài)就是信號(hào)處理技術(shù)其次邊緣計(jì)算與云計(jì)算協(xié)同工作。云計(jì)算聚焦非實(shí)時(shí)、長(zhǎng)周期數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析,能夠在周期性維護(hù)、故障隱患綜合識(shí)別分析,產(chǎn)品健康度檢查等領(lǐng)域發(fā)揮特長(zhǎng)。邊緣計(jì)算聚焦實(shí)時(shí)、短周期數(shù)據(jù)的分析,能更好地支撐故障的實(shí)時(shí)告警,快速識(shí)別異常,毫秒級(jí)響應(yīng);此外,兩者還存在緊密的互動(dòng)協(xié)同關(guān)系。邊緣計(jì)算既靠近設(shè)備,更是云端所需數(shù)據(jù)的采集單元,可以更好地服務(wù)于云端的大數(shù)據(jù)分析。利用數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)分析設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),識(shí)別異常,并預(yù)測(cè)潛在故障。提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。上海電力監(jiān)測(cè)介紹
電機(jī)等振動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行中,伴隨著一些安全問(wèn)題,振動(dòng)數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化,如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn),容易導(dǎo)致起火或,造成大量的財(cái)產(chǎn)損失,而這些問(wèn)題具有突發(fā)性和不準(zhǔn)確性,應(yīng)對(duì)這種情況,需要一種手段去解決。無(wú)線振動(dòng)傳感器直接讀取原始加速度數(shù)據(jù),準(zhǔn)確可靠,避免后期計(jì)算出現(xiàn)較大誤差。本傳感器采用無(wú)線通訊方式,低功耗設(shè)計(jì),一次性鋰亞電池供電,具有容量大、耐高溫、不宜爆等特點(diǎn),工作原理:將傳感器分布式安裝在各類電機(jī)、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)窯、傳送設(shè)備等需要振動(dòng)監(jiān)測(cè)的設(shè)備上實(shí)時(shí)采集振動(dòng)數(shù)據(jù),然后通過(guò)無(wú)線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給采集端,采集端將數(shù)據(jù)解析、顯示或傳輸。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)出設(shè)備異常,發(fā)出預(yù)警,避免事故發(fā)生。產(chǎn)品特點(diǎn)(1)實(shí)時(shí)性:系統(tǒng)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)電機(jī)等振動(dòng)參數(shù),避免了由于電機(jī)突然缺相、線圈故障,堵轉(zhuǎn)、固定螺栓松動(dòng)、負(fù)載過(guò)高和人為錯(cuò)誤操作等發(fā)生的事故。(2)便捷性:采用無(wú)線傳輸方式,傳感器安裝,解決了以往因?yàn)榭臻g狹小、不能布線、安裝成本高等問(wèn)題。(3)可靠性:系統(tǒng)采用先進(jìn)成熟的傳感技術(shù)和無(wú)線傳輸技術(shù),抗干擾力強(qiáng),傳輸距離遠(yuǎn),讀數(shù)準(zhǔn)確,可靠性高。上?;旌蟿?dòng)力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)介紹電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)涉及多個(gè)參數(shù),包括振動(dòng)、溫度、電流、電壓等。同時(shí)監(jiān)測(cè)和分析這些多參數(shù)復(fù)雜性是一個(gè)挑戰(zhàn)。
作為工業(yè)領(lǐng)域的一種關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)設(shè)備,對(duì)于終端用來(lái)說(shuō),關(guān)于電機(jī)維護(hù)的主要是電氣班組的設(shè)備工程師、電機(jī)維護(hù)工程師、電機(jī)檢修人員等;對(duì)于電機(jī)廠家以及電機(jī)經(jīng)銷商來(lái)說(shuō),主要是電機(jī)售后服務(wù)工程師、電機(jī)銷售人員,會(huì)涉及到電機(jī)的運(yùn)行維護(hù);險(xiǎn)此之外,還有第三方檢修人員等。目前已經(jīng)有很多智能產(chǎn)品號(hào)稱可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)預(yù)測(cè)性維護(hù),但問(wèn)題非常多。1)傳感器安裝難。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)需要振動(dòng)、噪聲、溫度傳感器,通訊協(xié)議并不統(tǒng)一,自成體系,安裝、使用、維護(hù)成本高昂。2)技術(shù)成本高。工業(yè)場(chǎng)景設(shè)備類型多,運(yùn)行工況復(fù)雜,預(yù)測(cè)性維護(hù)算法涉及數(shù)據(jù)預(yù)處理、工業(yè)機(jī)理、機(jī)器學(xué)習(xí),技術(shù)要求很高。3)時(shí)間成本高。預(yù)測(cè)性維護(hù)要實(shí)現(xiàn),前期需要大量歷史數(shù)據(jù)的支撐,數(shù)據(jù)采集、歸納、分析是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。的電機(jī)智能運(yùn)維,雖然被各大宣傳媒體提得很多,但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到落地很好乃至普及的程度,不論是預(yù)測(cè)性維護(hù)的預(yù)測(cè)效果,還是電機(jī)的智能運(yùn)維的市場(chǎng)推廣以及市場(chǎng)接受程度,對(duì)于電機(jī)運(yùn)維來(lái)說(shuō),都還有很遠(yuǎn)的一段距離!
傳統(tǒng)維護(hù)模式中的故障后維護(hù)與定期維護(hù)將影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,并大幅提高制造商的成本。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)與傳感器等技術(shù)的成熟,預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。以各類如電機(jī)、軸承等設(shè)備為例,目前已發(fā)展到較為成熟的在線持續(xù)監(jiān)測(cè)階段,來(lái)實(shí)現(xiàn)查看設(shè)備是否需要維護(hù)、怎么安排維護(hù)時(shí)間來(lái)減少計(jì)劃性停產(chǎn)等,并能夠快速、有效的通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)接入到整個(gè)網(wǎng)絡(luò),將數(shù)據(jù)回傳至管理中心,來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)。以各類如電機(jī)、軸承等設(shè)備為例,目前已發(fā)展到較為成熟在線持續(xù)監(jiān)測(cè)階段,來(lái)實(shí)現(xiàn)查看設(shè)備是否需要維護(hù)、怎么安排維護(hù)時(shí)間來(lái)減少計(jì)劃性停產(chǎn)等,并能夠快速、有效的通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)接入到整個(gè)網(wǎng)絡(luò),將數(shù)據(jù)回傳至管理中心,來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)。利用紅外熱像儀監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度分布情況,可以判斷電機(jī)是否存在過(guò)熱或散熱不良等問(wèn)題。
現(xiàn)代電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)單機(jī)容量越大型發(fā)電機(jī)在電力生產(chǎn)中處于主力位置,同時(shí)大型發(fā)電機(jī)由于造價(jià)昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦遭受損壞,需要的檢修期長(zhǎng),因此要求有極高的運(yùn)行可靠性。就我國(guó)今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的缺電、用電緊張的狀況而言,發(fā)電機(jī)的年運(yùn)行小時(shí)數(shù)目和滿負(fù)荷率都較以往高出很多,備用容量很少的情況下,其運(yùn)行可靠性顯得尤為重要和突出。因此對(duì)大型機(jī)組進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)與診斷,做到早期預(yù)警以防止事故發(fā)生或擴(kuò)大具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通常對(duì)發(fā)電機(jī)的“監(jiān)測(cè)”與“診斷”在內(nèi)容上并無(wú)明確的劃分界限,可以說(shuō)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)和結(jié)果即為診斷的依據(jù)。監(jiān)測(cè)利用各種傳感器在電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)提取相關(guān)數(shù)據(jù)。故障診斷使用計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)智能軟件,根據(jù)傳感器提供的信息,對(duì)故障進(jìn)行分類、定位,確定故障的嚴(yán)重程度并提出處理意見(jiàn)。因此狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷是一項(xiàng)工作的兩個(gè)部分,前者是后者的基礎(chǔ),后者是前者的分析與綜合。電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)可幫助運(yùn)行維護(hù)人員擺脫被動(dòng)檢修和不太理想的定期檢修的困境,按照設(shè)備內(nèi)部實(shí)際的運(yùn)行狀況,合理的安排檢修工作,實(shí)現(xiàn)所謂“預(yù)知”維修。通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)振動(dòng)的頻率和振幅,可以評(píng)估電機(jī)軸承和其他旋轉(zhuǎn)部件的狀況。杭州仿真監(jiān)測(cè)控制策略
不同類型的電機(jī)在結(jié)構(gòu)和工作原理上可能有很大差異,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要根據(jù)具體電機(jī)的特性進(jìn)行定制。上海電力監(jiān)測(cè)介紹
故障預(yù)測(cè)與健康管理是以工業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過(guò)高等數(shù)學(xué)、數(shù)學(xué)優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)概率、信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)等技術(shù)搭建模型算法,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和裝備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷及壽命預(yù)測(cè),為產(chǎn)品和裝備的正常運(yùn)行保駕護(hù)航,從而提高其安全性和可靠性。故障預(yù)測(cè)與健康管理是以工業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過(guò)高等數(shù)學(xué)、數(shù)學(xué)優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)概率、信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)等技術(shù)搭建模型算法,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷及壽命預(yù)測(cè),為產(chǎn)品和裝備的正常運(yùn)行保駕護(hù)航,從而提高其安全性和可靠性。近年來(lái)我們提出的標(biāo)準(zhǔn)化平方包絡(luò)和數(shù)學(xué)框架以及準(zhǔn)算數(shù)均值比數(shù)學(xué)框架指引了稀疏測(cè)度構(gòu)造的新方向,同時(shí)發(fā)現(xiàn)了大量基尼指數(shù)、峭度、香農(nóng)熵等具有等價(jià)性能的稀疏測(cè)度?;跇?biāo)準(zhǔn)化平方包絡(luò)和數(shù)學(xué)框架以及凸優(yōu)化技術(shù),提出了在線更新模型權(quán)重可解釋的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,可以利用模型權(quán)重來(lái)實(shí)時(shí)確認(rèn)故障特征頻率,解決了狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷領(lǐng)域傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)只能輸出狀態(tài),而無(wú)法提供故障特征來(lái)確認(rèn)輸出狀態(tài)的難題。上海電力監(jiān)測(cè)介紹