四向穿梭車(chē)狹義的定義:四向穿梭車(chē)是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人,主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(chē)(前進(jìn)和后退)而言的。與AGV相比較,穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢(shì),也是其優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí),小車(chē)的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控制又相對(duì)簡(jiǎn)單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。四向穿梭車(chē)的技術(shù)功能有哪些?江蘇箱式四向穿梭機(jī)器人大概多少錢(qián)
選擇四向穿梭車(chē)應(yīng)關(guān)注哪些要素?1、需要系統(tǒng)的規(guī)劃:四向穿梭車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)工程,用戶(hù)要根據(jù)自身需求,做好系統(tǒng)的規(guī)劃。2、選擇成熟的產(chǎn)品:這樣才能保證四向穿梭車(chē)系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定運(yùn)行。3、關(guān)注產(chǎn)品的工藝設(shè)計(jì):其中,厚度是非常關(guān)鍵的一個(gè)指標(biāo)。厚度決定了穿梭車(chē)在立庫(kù)里面占用的空間。4、供應(yīng)商軟件的生產(chǎn)能力:要知道四向穿梭車(chē)技術(shù)對(duì)于軟件的依懶性是比較高的,好比如同樣是50臺(tái)四向車(chē),不同的軟件,讓它們的產(chǎn)能有著很大的差異。用戶(hù)在選擇供應(yīng)商的時(shí)候,一定要選擇軟件實(shí)力強(qiáng)的,選擇基于人工智能算法的。未來(lái)軟件的重要性會(huì)更大。江蘇箱式四向穿梭機(jī)器人大概多少錢(qián)四向穿梭車(chē)靈活性很高,可隨意變換作業(yè)巷道。
四向穿梭車(chē)的優(yōu)勢(shì):1、四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的靈活度非常高,可以隨意變更巷道,可在任意位置停留作業(yè),通過(guò)增減穿梭車(chē)的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。2、四向穿梭車(chē)系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的,所有小車(chē)都可以相互替換,可由任意小車(chē)來(lái)繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問(wèn)題小車(chē)的任務(wù)。傳統(tǒng)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障,整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響,而四向穿梭車(chē)系統(tǒng)就不會(huì)受到這方面的影響。3、四向穿梭車(chē)系統(tǒng)通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車(chē)的作業(yè)巷道,將巷道與提升機(jī)“解綁”,使得多層穿梭車(chē)在提升機(jī)上的瓶頸問(wèn)題迎刃而解,并且可以完全按照作業(yè)流量來(lái)配置設(shè)備,減少設(shè)備能力浪費(fèi),穿梭車(chē)與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。
四向穿梭車(chē)使用過(guò)程中的例行檢查,包含對(duì)四向穿梭車(chē)的檢查以及使用的貨架、軌道檢查,這里只描述對(duì)四向穿梭車(chē)的例行檢查。具體檢查內(nèi)容如下所示:1、檢查四向穿梭車(chē)外部外觀,看是否有明顯被撞擊、變形、開(kāi)裂等異常;2、檢查各傳感器,打開(kāi)四向穿梭車(chē)電源“ON”按鈕,各外部傳感器都會(huì)有指示燈亮起,逐一檢查各傳感器指示燈情況;3、檢查車(chē)身各部分螺絲是否有松動(dòng),各防撞開(kāi)關(guān)等是否有松動(dòng)情況;4、檢查四向穿梭車(chē)的上車(chē)體與下車(chē)體尺寸是否出現(xiàn)尺寸偏差;5、檢查各個(gè)傳動(dòng)聯(lián)軸器是否偏移松動(dòng);6、檢查四側(cè)行走輪,看其磨損情況,當(dāng)其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時(shí),需要對(duì)其進(jìn)行更換。四向穿梭車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要,只有經(jīng)常對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng),才能有效地降低車(chē)輛故障率。
四向穿梭車(chē)故障率高嗎?1、四向穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜,需要高度的精確性,容易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的缺陷,導(dǎo)致車(chē)輛出現(xiàn)故障。2、四向穿梭車(chē)的控制系統(tǒng)也是比較復(fù)雜的,如果控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng),也會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛出現(xiàn)故障。3、四向穿梭車(chē)在使用過(guò)程中,難免會(huì)出現(xiàn)一些意外情況,比如超載、過(guò)載等,也會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛出現(xiàn)故障。因此可見(jiàn),四向穿梭車(chē)的故障率并不高,但是仍然存在一定的故障率。四向穿梭車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要,只有經(jīng)常對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng),才能有效地降低車(chē)輛故障率。四向穿梭車(chē)的作用是什么?江蘇箱式四向穿梭機(jī)器人大概多少錢(qián)
四向穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu),是根據(jù)穿梭車(chē)的不同設(shè)計(jì)的,其使用年限不一樣,一般情況下不需要更換。江蘇箱式四向穿梭機(jī)器人大概多少錢(qián)
四向穿梭車(chē)實(shí)際工作中是怎么運(yùn)作的?1、存貨:使用叉車(chē)將需要貨物放在穿梭車(chē)貨架巷道導(dǎo)軌的前端的托盤(pán)上,工作人員用無(wú)線電遙控操作穿梭臺(tái)車(chē),將承載的托盤(pán)貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行。托盤(pán)貨物到達(dá)指定的位置后,停車(chē)把貨物放置好,穿梭車(chē)自動(dòng)返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運(yùn)輸。2、取貨:與存儲(chǔ)貨物相似,穿梭車(chē)貨物托盤(pán)的下面,通過(guò)指令將貨物運(yùn)輸?shù)截浖苘壍赖那岸?,叉?chē)升至平行位置,穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤(pán)插取運(yùn)走。在實(shí)際的使用過(guò)程中,一個(gè)臺(tái)車(chē)可以使用在不同的貨架軌道上,通過(guò)叉車(chē)將臺(tái)車(chē)放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作。江蘇箱式四向穿梭機(jī)器人大概多少錢(qián)