智世四向穿梭機(jī)器人選購

來源: 發(fā)布時間:2023-10-26

在現(xiàn)代化倉庫中,四向穿梭車所使用的比較多,這種設(shè)備需要專門的貨架組成使用,之所以使用自動化貨架一個是為了提升作業(yè)效率,二是為了增加貨物存儲量。不過大伙對于四向穿梭車空間利用率并不是很了解,所以下面來給大伙介紹下。四向穿梭車空間利用率,也就是指否能充分利用倉庫空間,這個是當(dāng)然,因?yàn)槭亲詣踊鎯Γ詡}庫空間利用率是可以達(dá)到90%以上的。四向穿梭車可以前后左右四個方向行走,貨架之間無需預(yù)留通道等空間,貨位利用率高達(dá)100%。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運(yùn)和輸送。智世四向穿梭機(jī)器人選購

四向穿梭車

四向穿梭車狹義的定義:四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人,主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(前進(jìn)和后退)而言的。與AGV相比較,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢,也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運(yùn)行時,小車的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控制又相對簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。智世四向穿梭機(jī)器人選購四向穿梭車所以需要每年進(jìn)行一次全方面檢查保養(yǎng),及時消除隱患。

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四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道軌道前方,然后倉庫工人用軟件系統(tǒng)操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行,運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時通過提升機(jī)等智能倉儲設(shè)備,四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作,提升倉庫的空間利用率。四向穿梭車行駛速度快,存儲密度高,輸送能力強(qiáng),可承載較大的載荷,同時結(jié)構(gòu)美觀,運(yùn)行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率,還可以節(jié)省人力和存儲面積,并且易于擴(kuò)展。正是由于這些優(yōu)勢,其受到越來越多行業(yè)的青睞,應(yīng)用也越來越廣。

四向穿梭車在立庫中的優(yōu)勢:1、節(jié)能:與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比,箱式四向穿梭車由于重量更輕,單次運(yùn)行耗電量更少。同時,通過四向穿梭的能量回收技術(shù),可以回收減速過程中的能量,進(jìn)一步降低整個搬運(yùn)系統(tǒng)的能耗;2、占地面積小:同等處理能力下,所需通道會窄很多,減少空間使用,增加存儲面積;3、倉庫布局有多種選擇:料箱四向穿梭系統(tǒng)可布置在倉庫任何地方,對倉庫要求不高,也合適用于形狀不規(guī)則的倉庫;4、靈活、模塊化、可擴(kuò)展:通過靈活變道功能,可滿足同層任意位置的貨物裝卸作業(yè),并可與同層多臺單元協(xié)同工作,滿足項目的實(shí)際使用。系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)展需要,對設(shè)備進(jìn)行精益配置。怎么科學(xué)的使用四向穿梭車?

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四向穿梭車使用過程中的例行檢查,包含對四向穿梭車的檢查以及使用的貨架、軌道檢查,這里只描述對四向穿梭車的例行檢查。具體檢查內(nèi)容如下所示:1、檢查四向穿梭車外部外觀,看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常;2、檢查各傳感器,打開四向穿梭車電源“ON”按鈕,各外部傳感器都會有指示燈亮起,逐一檢查各傳感器指示燈情況;3、檢查車身各部分螺絲是否有松動,各防撞開關(guān)等是否有松動情況;4、檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現(xiàn)尺寸偏差;5、檢查各個傳動聯(lián)軸器是否偏移松動;6、檢查四側(cè)行走輪,看其磨損情況,當(dāng)其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時,需要對其進(jìn)行更換。四向穿梭車又稱RGV或四向車,可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作。智世四向穿梭機(jī)器人選購

四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。智世四向穿梭機(jī)器人選購

四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔,清潔主要包括對傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進(jìn)行清潔,具體可以從以下幾個方面進(jìn)行:1、對傳感器上灰塵以及對傳感器孔處的異物進(jìn)行清潔,根據(jù)倉庫的使用環(huán)境,若灰塵較重建議每季度清潔一次,或根據(jù)實(shí)際情況,適當(dāng)增加清潔次數(shù)。2、清潔四向穿梭車設(shè)備上的灰塵,主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進(jìn)行清潔,建議每季度清潔一次;3、當(dāng)四向穿梭車在使用一年之后,可以將四向穿梭車放置在平臺上,取下電池;4、采用小功能吸塵器(前端帶軟管),慢慢的吸取四向穿梭車內(nèi)部的灰塵、以及可能存在的雜物;5、可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。智世四向穿梭機(jī)器人選購