連云港制造自動(dòng)上下料機(jī)

    本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來解決目前所面對(duì)的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。上海賦貝公司作為上海一家專業(yè)從事 自動(dòng)上下料機(jī)銷售。連云港制造自動(dòng)上下料機(jī)

    同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落，通過液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng)；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng)，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。連云港制造自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的。

    本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場(chǎng)的需求，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場(chǎng)的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費(fèi)人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部，以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。

    保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼；所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔。通過保外殼的作用，避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的無蓋圖；圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的下料裝置圖；圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1、上料機(jī)架；2、下料機(jī)架；3、上料裝置；4、下料裝置；5、傳輸軌道；6、機(jī)械抓手；7、上料槽；8、下料槽；9、壓緊模組；10、半開型推塊；11、連接塊；12、壓緊塊；13、壓緊氣缸；14、固定塊；15、鏈條；16、滑動(dòng)軌道；17、滑動(dòng)塊；18、水滴型連接塊；19、輔助滑動(dòng)軌道；20、限位器；21、保護(hù)外殼；22、散熱孔。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動(dòng)上下料機(jī)的特點(diǎn)。

    所述螺紋管的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄上設(shè)有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽槽底的一端穿過滾動(dòng)槽的槽口設(shè)置，且所述滾珠滾動(dòng)連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動(dòng)槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料。您知道上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)系列都有哪些嗎？連云港制造自動(dòng)上下料機(jī)

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    所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。連云港制造自動(dòng)上下料機(jī)