本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu);送料裝置,所述送料機構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu)。自動上下料機的好處有很多。青浦區(qū)口碑好自動上下料機
自動上下料機械手優(yōu)點***,生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術(shù)改造實現(xiàn)更大程度的自動化操作,設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此,通過標(biāo)準(zhǔn)化機械手可以實現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二,生產(chǎn)效率高,現(xiàn)代機床一個人可以同時操作多個設(shè)備,除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,自動進(jìn)出料代替人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響,**提高了生產(chǎn)效率。第三,提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機械手的自動生產(chǎn)線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環(huán)節(jié),**提高了零件的質(zhì)量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應(yīng)用簡單。數(shù)控車床的裝卸機械手在應(yīng)用方面只能通過自動改裝原有的數(shù)控車床來實現(xiàn),不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),應(yīng)用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工,比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進(jìn)行上下料這就代替了2個員工,有的代替1-6個人工均可,需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產(chǎn)。通用自動上下料機供應(yīng)商自動上下料機生產(chǎn)銷售哪家比較靠譜。
如圖1所示本案公開的附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3、設(shè)在***軌道3中滑動部件上的第二軌道4以及控制機械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5,***軌道3、第二軌道4和第三軌道5分別控制機械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度;第三軌道5設(shè)置在第二軌道4中滑動的輸出端上,且第三軌道5輸出端設(shè)置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11,機械臂2的頂端與滑塊11相固接;第三軌道5靠近六軸磨床1的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機械臂2過度位移的擋板8,該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接。本案中的***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊11與所述機械臂的頂部相連。圖3為本實用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖,如圖所示的夾具中還包括控制***夾持部9和第二夾持部10開閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。
本實用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù):酒的化學(xué)成分是乙醇,一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì),是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),并不斷改進(jìn)和完善,現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料,并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗制取出濃度為95%以上的醫(yī)用酒精和%的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時,先將空酒瓶進(jìn)行測漏檢測,檢查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌裝酒水,運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進(jìn)行壓蓋,其中瓶蓋是極為重要的一部分,瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu),但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢,生產(chǎn)量低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢,生產(chǎn)量低的問題,而提出的自動上下料機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:自動上下料機構(gòu),包括支撐板和支撐臺,所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu),所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)。上海自動上下料機生產(chǎn)銷售電話多少?
所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動機構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設(shè)置有平移電機,所述平移電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構(gòu)具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果:(1)本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。自動上下料機零售多少錢呢?通用自動上下料機供應(yīng)商
自動上下料機應(yīng)用領(lǐng)域你知道嗎。青浦區(qū)口碑好自動上下料機
本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù):傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式:1、玻璃片材自動上下料機構(gòu)**于拋光主機外;2、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端,但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方:***種機構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,占地空間大;第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,而且只能實行單片上下料,需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構(gòu),包括上下料機械手和用于存放片材的料架,所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)。進(jìn)一步的,所述的玻璃自動上下料機構(gòu),所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述吸取部件包括支架和吸盤。青浦區(qū)口碑好自動上下料機
上海賦貝機電設(shè)備有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。上海賦貝機電設(shè)備是一家私營獨資企業(yè)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,具有CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機等多項業(yè)務(wù)。上海賦貝機電設(shè)備將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!