自動化自動上下料機解決方案

    本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域，尤其涉及自動上下料機構。背景技術：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術，并不斷改進和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動上下料機構。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：自動上下料機構，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。自動上下料機的優(yōu)缺點您知道嗎？自動化自動上下料機解決方案

    所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅(qū)動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅(qū)動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述驅(qū)動機構包括***驅(qū)動構件和第二驅(qū)動構件，所述***驅(qū)動構件設置于***導軌上、用于驅(qū)動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動構件設置于第二導軌上、用于驅(qū)動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。自動化自動上下料機解決方案買自動上下料機 找上海賦貝公司。

    自動上下料機械手優(yōu)點***，生產(chǎn)的標準化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術改造實現(xiàn)更大程度的自動化操作，設備內(nèi)部似乎有程序控制。因此，通過標準化機械手可以實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)。第二，生產(chǎn)效率高，現(xiàn)代機床一個人可以同時操作多個設備，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外，自動進出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響，**提高了生產(chǎn)效率。第三，提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機械手的自動生產(chǎn)線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié)，**提高了零件的質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀。第四，應用簡單。數(shù)控車床的裝卸機械手在應用方面只能通過自動改裝原有的數(shù)控車床來實現(xiàn)，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結構，應用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工，比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工，有的代替1-6個人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產(chǎn)。

    圖2是本技術夾持爪的分解結構示意圖；圖3是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖；圖4是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖；圖5是本技術上下料機械手的結構示意圖；圖6是圖5中局部A的結構示意圖；圖7是本技術退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應組件；131、金屬感光片；132、光電感應器。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。自動上下料機哪家比較靠譜？

    本發(fā)明涉及片材加工領域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機構**于拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方：***種機構設備多而復雜，占地空間大；第二種機構設備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設備進行輔助。因而現(xiàn)有技術還有待提高。技術實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題，本發(fā)明采取了以下技術方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架和吸盤。自動上下料機的好處您了解多少呢？自動化自動上下料機解決方案

自動上下料機的好處您了解嗎？自動化自動上下料機解決方案

    本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結構簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構23和用于驅(qū)動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅(qū)動機構，所述第二導軌22裝設于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設置，所述第二升降機構23設置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設于所述第二升降機構23上。所述***導軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設于所述第二升降機構23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結構十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述驅(qū)動機構包括***驅(qū)動構件24和第二驅(qū)動構件25，所述***驅(qū)動構件24設置于***導軌21上、用于驅(qū)動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移。自動化自動上下料機解決方案

上海賦貝機電設備有限公司一直專注于機電設備、模具、五金配件加工，從事自動化設備科技領域內(nèi)的技術開發(fā)、技術轉(zhuǎn)讓、技術咨詢、技術服務、液壓設備及配件、機電設備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標設備設計生產(chǎn)與銷售，是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè)，擁有自己**的技術體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋CNC彎管機，線材折彎機，管端成型機，旋槽機，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅持以客戶為中心、CNC彎管機，線材折彎機，管端成型機，旋槽機市場為導向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。