嘉定區(qū)定制自動(dòng)上下料機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-16

    所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀。對(duì)于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強(qiáng)夾持的效果。其中,所述滑槽107為T形滑槽107,所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,可以保證對(duì)夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手,包括機(jī)架2,在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手,***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動(dòng);所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置5和夾持組件,所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng);所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置6和上述的一種夾持爪1,該夾持驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述夾持爪1的張開和收合。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組,單一***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)兩組上下料機(jī)械手。上下料機(jī)械手通過夾塊固定在同步帶10上。本實(shí)施例中。一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您了解嗎?嘉定區(qū)定制自動(dòng)上下料機(jī)

嘉定區(qū)定制自動(dòng)上下料機(jī),自動(dòng)上下料機(jī)

    本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,更具體地說,本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化,由于市場(chǎng)的需求,對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題,人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場(chǎng)的需求,現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成,不僅浪費(fèi)人力資源,增加生產(chǎn)的成本,并且由于操作者的專業(yè)能力不同,還有相應(yīng)的安全隱患,因此,提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。靜安區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批量定制上海賦貝公司主要自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)。

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    該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機(jī)構(gòu),4為上料臺(tái),5為加工區(qū),6為滑臺(tái),7為下料臺(tái),8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),9為底座,10為機(jī)架,11為急停開關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11,該急停開關(guān)11位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。以上所述,*為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

    并且由于機(jī)械臂的夾具中具有的雙向氣缸控制夾持部,可以在上料的同時(shí)完成取料的操作,節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間,并且有利于配合生產(chǎn)節(jié)拍,可以加快生產(chǎn)進(jìn)程,提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí),提高工作效率。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。附圖說明下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖;圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖;圖3為本實(shí)用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖。圖中標(biāo)記為:1、六軸磨床;2、機(jī)械臂;3、***軌道;4、第二軌道;5、第三軌道;6、夾具;8、擋板;9、***夾持部;10、第二夾持部;11、滑塊;12、固定塊。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖,通過對(duì)實(shí)施例的描述,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖,圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖。自動(dòng)上下料機(jī)咨詢服務(wù)電話多少呢。

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    具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板1和支撐臺(tái)2,支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,支撐臺(tái)2上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35,固定架31固定連接在支撐板1上,裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),理料盤34固定連接在固定架31上,裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,輸送帶33固定連接在固定架31上,理料盤34上固定連通有送料出口36,送料槽35的一端與送料出口36相連接,送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接。那么 自動(dòng)上下料機(jī)施工的優(yōu)勢(shì)都有哪些呢?無錫自動(dòng)上下料機(jī)私人定做

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    本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):酒的化學(xué)成分是乙醇,一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì),是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國(guó)是**早釀酒的國(guó)家,早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),并不斷改進(jìn)和完善,現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料,并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95%以上的醫(yī)用酒精和%的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí),先將空酒瓶進(jìn)行測(cè)漏檢測(cè),檢查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌裝酒水,運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉?duì)灌裝后酒瓶進(jìn)行壓蓋,其中瓶蓋是極為重要的一部分,瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu),但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,生產(chǎn)量低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,生產(chǎn)量低的問題,而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板和支撐臺(tái),所述支撐板上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),所述支撐臺(tái)上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。嘉定區(qū)定制自動(dòng)上下料機(jī)

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