常州重型自動(dòng)上下料機(jī)

    本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中，在電子加工領(lǐng)域，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí)，往往通過人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力，工作效率低，產(chǎn)品損壞率高。因此，需要一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架，下料機(jī)架，上料裝置，下料裝置，傳輸軌道，機(jī)械抓手；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi)；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi)；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架，下料機(jī)架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置，下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。自動(dòng)上下料機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域你知道嗎。常州重型自動(dòng)上下料機(jī)

    本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)**于拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤。常州重型自動(dòng)上下料機(jī)您了解 自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)嗎？

    所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接。本實(shí)用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。

    通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡化了裝置，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進(jìn)行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料，以此循環(huán)往復(fù)，完成自動(dòng)上下料的工序。實(shí)施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間，同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動(dòng)上下料裝置的信號(hào)控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連，以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋，便于現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)于設(shè)備的操控，提升工作效率。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)您的具體需求選擇不同的 自動(dòng)上下料機(jī)設(shè)計(jì)。

    本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有很多。浦東新區(qū)制造自動(dòng)上下料機(jī)

一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎？常州重型自動(dòng)上下料機(jī)

    所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng)，通過橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問題，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機(jī)一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機(jī)二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。常州重型自動(dòng)上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司位于石湖蕩工業(yè)區(qū)唐明路299號(hào)A幢，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在上海賦貝機(jī)電設(shè)備近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌賦貝等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將機(jī)電設(shè)備、模具、五金配件加工，從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的CNC彎管機(jī)，線材折彎機(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)。