江西雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

      智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。在滿足機(jī)器人性能的前提下，針對(duì)采摘作業(yè)對(duì)象的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)簡單、緊湊、輕巧、采摘無損高效的機(jī)械手。江西雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

跟智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人相關(guān)的知識(shí)：機(jī)器人農(nóng)民（也就是像農(nóng)名伯伯一樣干農(nóng)活的機(jī)器人），類似于乒乓球的輪式桌子，有專門的電源進(jìn)行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是：它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作（自動(dòng)識(shí)別雜草），并通過正確的計(jì)算，釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機(jī)器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機(jī)器將有助于土壤保持，這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。江西品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人供應(yīng)商智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以全天候工作，對(duì)土壤無侵蝕破壞。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測），并進(jìn)行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。

隨著“森林城市”概念的興起，我國城市園林規(guī)模不斷擴(kuò)大，這也導(dǎo)致很多城市的綠化養(yǎng)護(hù)工作壓力越來越大，甚至出現(xiàn)用工缺口。人工園林養(yǎng)護(hù)工作存在效率低、成本高的問題，各種智能園林機(jī)器人的應(yīng)用成為綠化養(yǎng)護(hù)工作的發(fā)展趨勢。機(jī)器人具有高效、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，它的出現(xiàn)必然會(huì)引起綠化養(yǎng)護(hù)行業(yè)觀念的改變，促使從業(yè)者采取以科技為主、人力為輔的新的綠化養(yǎng)護(hù)工作模式，充分發(fā)揮智慧園林的優(yōu)勢和功能。另一方面，衛(wèi)星定位導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的成熟，使得人工智能的應(yīng)用邊界不斷突破。從家用到商用，從室內(nèi)到室外，越來越多的智能設(shè)備出現(xiàn)在應(yīng)用場景中。雜草一直是草坪種植和養(yǎng)護(hù)人員需要面對(duì)的問題，雜草與草坪草爭奪水分、營養(yǎng)、光照和生長空間.

進(jìn)入工業(yè)化社會(huì)后，盡管這一勞作已經(jīng)被機(jī)械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少，但是在不少地區(qū)，相比物理拔除，噴灑除草劑對(duì)環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大；或者因?yàn)榈匦螐?fù)雜，物理除草的機(jī)器無法精細(xì)完成所有工作，仍需要配合大量人工進(jìn)行“善后”。智能除雜草機(jī)器人技能包括自動(dòng)、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體，它的設(shè)計(jì)在此之上又增加了防風(fēng)雨性，提升了速度、攝像儲(chǔ)存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識(shí)別闊葉雜草，但想要識(shí)別草類雜草則需要使用不同的攝像機(jī)。開發(fā)智能化的圖像處理算法、采用主動(dòng)光源、采用多傳感器信息融合提高采摘機(jī)器人的感知功能。山東養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人研發(fā)是一個(gè)長久的過程，由于科技的不斷進(jìn)步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。江西雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

    近年來，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時(shí)維護(hù)、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)力成本，傳統(tǒng)手動(dòng)割草機(jī)升級(jí)為全自動(dòng)的智能割草機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)問題。針對(duì)目前除草機(jī)器人采用的隨機(jī)式或規(guī)劃式除草方式，會(huì)造成重復(fù)率高、覆蓋率低及清掃時(shí)間長等問題。對(duì)于智能除草機(jī)器人而言，以較低的重復(fù)率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作，需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機(jī)器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無碰撞行走，并且可將整個(gè)工作區(qū)域全部覆蓋、重復(fù)行走路徑盡可能少的道路，故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關(guān)鍵性作用，可直接影響除草機(jī)器人的工作效率和工作精度，同時(shí)簡單穩(wěn)定的路徑規(guī)劃算法會(huì)提高除草機(jī)器人性能，質(zhì)量的路徑規(guī)劃算法能有效降低除草機(jī)器人的工作時(shí)間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究具有重要意義。 江西雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案