江西智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

從市政出發(fā)，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要，在各種草坪維護(hù)作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季，人工修剪會(huì)十分辛苦。智能割草機(jī)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人，是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢(shì)：智能割草機(jī)可以自主工作，無(wú)需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。開(kāi)發(fā)智能化的圖像處理算法、采用主動(dòng)光源、采用多傳感器信息融合提高采摘機(jī)器人的感知功能。江西智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的意義：“將現(xiàn)代智能化控制技術(shù)應(yīng)?于草坪剪修方面，讓割草機(jī)能?主進(jìn)行作業(yè)，不僅節(jié)省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相?，智能割草機(jī)更加?便安全和?效?！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰緩埼踉辣硎尽ＫJ(rèn)為，?前割草機(jī)器?的發(fā)展和早期掃地機(jī)器?的發(fā)展?常類(lèi)似，此前正是由于可規(guī)劃式掃地機(jī)的出現(xiàn)，掃地機(jī)市場(chǎng)才實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)，如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式割草，整個(gè)割草機(jī)行業(yè)也有望在科技顛覆下，如同現(xiàn)今的掃地機(jī)器人一樣，圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展。天津多功能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別草坪草與雜草，識(shí)別率高。

據(jù)悉，國(guó)內(nèi)做智能割草機(jī)器人（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）的公司可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是創(chuàng)新類(lèi)公司。這類(lèi)公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯(cuò)，缺少的是對(duì)于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知，但實(shí)際上割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、專(zhuān)li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時(shí)，由于園林?具是?個(gè)比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，割草機(jī)器人主要市場(chǎng)又在歐美，創(chuàng)業(yè)公司并沒(méi)有形成品牌優(yōu)勢(shì)，想在海外進(jìn)行市場(chǎng)拓展相對(duì)較難。此外，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機(jī)器人，但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為，盡管在商用端有應(yīng)用需求，但第一步還是應(yīng)該從消費(fèi)級(jí)做起。工程化能力和規(guī)模化量產(chǎn)能力對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。另一類(lèi)是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機(jī)器人，有公司一年能夠達(dá)到20萬(wàn)-30萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)量。

南京熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路為：1）在雜草和作物同時(shí)存在的作物行內(nèi)，嘗試采用不識(shí)別行內(nèi)雜草而只識(shí)別行內(nèi)作物植株的新方法，即只要識(shí)別出作物，在除草時(shí)就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動(dòng)化操作的復(fù)雜程度，從而使智能除草機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2）完成機(jī)械除草后，再對(duì)雜草殘根抹藥，實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥，達(dá)到徹底除草的效果。精細(xì)施藥可以減少農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本，以及起到保護(hù)生態(tài)環(huán)境的作用，符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人安全性高，環(huán)境友好，針對(duì)性去除。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人誕生于云計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)等新興技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不是單獨(dú)工作，而是依托于一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、匯總、分析于一體的大數(shù)據(jù)平臺(tái)。在數(shù)據(jù)平臺(tái)的支持下，每個(gè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人都可以獲得厘米級(jí)的高精度定位數(shù)據(jù)，并不時(shí)反饋***的工作狀態(tài)。作為數(shù)據(jù)平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)者，我們可以收集真實(shí)場(chǎng)景中的用戶(hù)數(shù)據(jù)，不斷更新迭代算法。在現(xiàn)有用戶(hù)的授權(quán)和幫助下，我們收集了超過(guò)4000小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)和近80萬(wàn)的圖像數(shù)據(jù)，不斷完善我們的視覺(jué)模型，以便我們可以在不同的場(chǎng)景下更好地工作。農(nóng)林業(yè)采收機(jī)器人的采收要盡量避免采收過(guò)程中對(duì)農(nóng)作物植株的損傷，破壞性的采收是不可取的。雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

利用高效的算法和先進(jìn)的傳感器，將數(shù)據(jù)采集設(shè)備與視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)合，提高視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)信息的處理速度。江西智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

熙岳做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的意義到底是什么？隨著人們生活水平的不斷提高和環(huán)保意識(shí)逐漸的增強(qiáng)，綠化面積越來(lái)越大，如高爾夫球場(chǎng)、景觀(guān)草坪等越來(lái)越多，草場(chǎng)護(hù)養(yǎng)中猶為耗時(shí)費(fèi)力的工作就是雜草的去除，目前市場(chǎng)上雜草的去除基本采用的人工去除，工作強(qiáng)度大，效率低，同時(shí)由于人力成本的不斷上漲，導(dǎo)致草場(chǎng)的護(hù)養(yǎng)成本越來(lái)越高，所以目前市場(chǎng)上急需一種自動(dòng)識(shí)別并去除雜草的自動(dòng)化設(shè)備，用于替代人工，起到降本增效的作用。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，南京熙岳智能科技有限公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)了一款智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人。江西智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法