河南自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-24

熙岳科技布局智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行業(yè)!在過(guò)去20年,特別有價(jià)值的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是什么?答案一定是掃地機(jī)器人。近年來(lái),全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)從年銷(xiāo)數(shù)十萬(wàn)臺(tái)躍升至千萬(wàn)臺(tái),十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了幾十倍增長(zhǎng),成為了智能硬件比較大的風(fēng)口之一。在這個(gè)過(guò)程中,創(chuàng)業(yè)者們也抓住機(jī)會(huì),創(chuàng)造出了市值數(shù)百億至近千億級(jí)的公司。實(shí)際上,掃地機(jī)器人更多的還是聚焦在室內(nèi)家庭場(chǎng)景中。當(dāng)我們放眼全球市場(chǎng)來(lái)看,其實(shí)還有國(guó)外獨(dú)棟別墅、帶院子的house等更加廣闊的場(chǎng)景。那么,到底什么“新物種”才能滿(mǎn)足這樣的室外場(chǎng)景,并舉起熙岳科技家用服務(wù)機(jī)器人的大旗呢?答案是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!除草機(jī)器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù),自動(dòng)識(shí)別草坪草與雜草,識(shí)別率高。河南自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人

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智能割草機(jī)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人,是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng),傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢(shì):智能割草機(jī)可以自主工作,無(wú)需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力,也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面,比如在不同的草坪上工作,其控制能力有待提高。從市政出發(fā),智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么?隨著城市綠化率的提高,草坪面積的增加,智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要,在各種草坪維護(hù)作業(yè)中,以草皮修剪工作特別繁重,不僅枯燥,而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪,效率較低,通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理,另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季,人工修剪會(huì)十分辛苦。北京家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案除草機(jī)器人,含有安置在具有定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)小車(chē)上的自動(dòng)導(dǎo)航和雜草識(shí)別攝像裝置以及控制系統(tǒng)。

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隨著市場(chǎng)對(duì)除草劑使用的控制、對(duì)健康飲食的追求,全社會(huì)將會(huì)投入更多的研發(fā)力量和更前列的技術(shù),繼續(xù)推動(dòng)農(nóng)業(yè)AI的發(fā)展,幫助更可持續(xù)、人性化發(fā)展農(nóng)業(yè)科技。傳統(tǒng)除草方法是首先假設(shè)雜草均勻地分布在農(nóng)田的情況下,使用除草劑。但事實(shí)上,所有的農(nóng)田中,雜草都是隨機(jī)分布的,鉆空子式生長(zhǎng)的。于是乎,在農(nóng)田中隨機(jī)檢測(cè)雜草就變成了一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。隨著近些年機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識(shí)別雜草,在進(jìn)行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用,成為了可能。

相較于掃地機(jī)器人,“割草”(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)還是一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的生意,但已經(jīng)是一個(gè)潛在的藍(lán)海市場(chǎng)。整體來(lái)看,全球市場(chǎng)還有著巨大的滲透空間。目前,全球約2.5億個(gè)私?花園,美國(guó)1億個(gè),西歐、北歐、英國(guó)合計(jì)擁有8000多萬(wàn)個(gè)。但這些歐美國(guó)家?前所采?的割草機(jī)品類(lèi),主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主,可即便如此,年出貨量仍能達(dá)到達(dá)1150萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù),南京熙岳科技的總監(jiān)還認(rèn)為,割草機(jī)當(dāng)前已經(jīng)渡過(guò)了發(fā)展初期,即將步?中期上升階段,是?個(gè)很好的進(jìn)入階段。因?yàn)槿绻谔邕M(jìn)入,受技術(shù)和消費(fèi)者接受度等因素,都讓這個(gè)品類(lèi)沒(méi)有辦法快速發(fā)展。智能割草機(jī)這個(gè)品類(lèi)自1995年就已經(jīng)誕生,但前20年都是一門(mén)不賺錢(qián)的生意。2015年之后才開(kāi)始真正爆發(fā)。農(nóng)業(yè)中使用除草劑,對(duì)人類(lèi)和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險(xiǎn),地下水中就經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物。

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熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線(xiàn)。因此,機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行,并檢測(cè)出軌跡路徑,為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,筆者基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì),并搭建了機(jī)器人原型,重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)),并進(jìn)行性能測(cè)試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。目前的除草機(jī)器人已可以達(dá)到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動(dòng)避開(kāi)障礙等功能,完全不需要人工干預(yù)。吉林品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

除草機(jī)器人可以全天候工作,對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞。河南自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人

熙岳新發(fā)布的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器?采用該新的定位系統(tǒng),通過(guò)融合多種傳感器信息,讓機(jī)器?能夠在各種草坪環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確定位,無(wú)需人工埋線(xiàn),只需通過(guò)手機(jī)APP遙控機(jī)器?在院?中繪制?張?作區(qū)域地圖,地圖中會(huì)記錄院子的形狀、邊界的位置、需要避開(kāi)的禁區(qū)等,然后機(jī)器?會(huì)根據(jù)這張地圖去規(guī)劃比較好的割草路徑,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)邊界規(guī)劃式割草,極?提升了?作效率,對(duì)?傳統(tǒng)割草機(jī)器?節(jié)省平均1.5至4個(gè)?時(shí),同??草地上,割草效率提升6倍。河南自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人