江蘇雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-08

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。除草機(jī)器人的研發(fā)是一個(gè)長(zhǎng)久的過程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。江蘇雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

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智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣?到底有什么用呢?據(jù)外媒報(bào)道,園藝對(duì)很多人來說是一件非常有益的事情,但仍有一些跟庭院相關(guān)的工作是非常麻煩的。于是,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就被設(shè)計(jì)出用來解決這個(gè)問題,據(jù)悉,其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項(xiàng)工作。熙岳生產(chǎn)的智能草坪機(jī)器人看起來很有意思。據(jù)了解,它的“肚子”里可以裝有1升的水,另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室,草坪修剪葉片則在下面、一個(gè)平衡裝置穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)炮塔在前面。廣東園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)除草機(jī)器人,含有安置在具有定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)小車上的自動(dòng)導(dǎo)航和雜草識(shí)別攝像裝置以及控制系統(tǒng)。

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   高級(jí)社區(qū)和私人庭院的草地養(yǎng)護(hù),一直都是一筆不小的開資,人力物力的投入和產(chǎn)出的效果往往都是差強(qiáng)人意;不是施工的嘈雜作業(yè)!就是施工現(xiàn)場(chǎng)的臟亂差!給高級(jí)私人的居住環(huán)境帶來很大的聽覺和視覺上的污染;如何既干凈環(huán)保又在你不知不覺的安靜中將該項(xiàng)工程做好呢?歡迎來南京熙岳了解智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!這將是一場(chǎng)揭開草坪智能養(yǎng)護(hù)時(shí)代的盛宴,一場(chǎng)顛覆傳統(tǒng)草坪養(yǎng)護(hù)修剪的盛會(huì),一場(chǎng)園林綠化與智能機(jī)器人攜手相約!只要您希望了解我們的產(chǎn)品,我們都將為您進(jìn)行演示!

   相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),通過實(shí)時(shí)差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位,機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等,使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。

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熙岳科技布局智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行業(yè)!在過去20年,特別有價(jià)值的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是什么?答案一定是掃地機(jī)器人。近年來,全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)從年銷數(shù)十萬臺(tái)躍升至千萬臺(tái),十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了幾十倍增長(zhǎng),成為了智能硬件比較大的風(fēng)口之一。在這個(gè)過程中,創(chuàng)業(yè)者們也抓住機(jī)會(huì),創(chuàng)造出了市值數(shù)百億至近千億級(jí)的公司。實(shí)際上,掃地機(jī)器人更多的還是聚焦在室內(nèi)家庭場(chǎng)景中。當(dāng)我們放眼全球市場(chǎng)來看,其實(shí)還有國(guó)外獨(dú)棟別墅、帶院子的house等更加廣闊的場(chǎng)景。那么,到底什么“新物種”才能滿足這樣的室外場(chǎng)景,并舉起熙岳科技家用服務(wù)機(jī)器人的大旗呢?答案是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行走功能通過智能軟件控制,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng).江蘇高爾夫球場(chǎng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

這個(gè)除草機(jī)比較大的一個(gè)亮點(diǎn)就是它的探頭??梢宰R(shí)別作物和一般的雜草,從而將雜草去除干凈。江蘇雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

南京熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路為:1)在雜草和作物同時(shí)存在的作物行內(nèi),嘗試采用不識(shí)別行內(nèi)雜草而只識(shí)別行內(nèi)作物植株的新方法,即只要識(shí)別出作物,在除草時(shí)就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動(dòng)化操作的復(fù)雜程度,從而使智能除草機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用成為可能,有利于提高人力資源的利用率。2)完成機(jī)械除草后,再對(duì)雜草殘根抹藥,實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥,達(dá)到徹底除草的效果。精細(xì)施藥可以減少農(nóng)藥用量,降低生產(chǎn)成本,以及起到保護(hù)生態(tài)環(huán)境的作用,符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。江蘇雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例