江蘇智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

    近年來，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時維護、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率，減少勞動力成本，傳統(tǒng)手動割草機升級為全自動的智能割草機器人成為研究的熱點問題。針對目前除草機器人采用的隨機式或規(guī)劃式除草方式，會造成重復率高、覆蓋率低及清掃時間長等問題。對于智能除草機器人而言，以較低的重復率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作，需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無碰撞行走，并且可將整個工作區(qū)域全部覆蓋、重復行走路徑盡可能少的道路，故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關鍵性作用，可直接影響除草機器人的工作效率和工作精度，同時簡單穩(wěn)定的路徑規(guī)劃算法會提高除草機器人性能，質(zhì)量的路徑規(guī)劃算法能有效降低除草機器人的工作時間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機器人的路徑規(guī)劃研究具有重要意義。 通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。江蘇智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

南京熙岳智能科技有限公司技術總監(jiān)張熙岳說，他們的智能草坪養(yǎng)護機器人通過厘米級無線定位和全自動無線定位技術，能實現(xiàn)無遺漏剪草和斷點續(xù)剪。每天剪草面積可達5000平方米，遺漏率小于0.5%。機器人采用優(yōu)化剪草機構設計，每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器，在直徑5米范圍內(nèi)，如果有行人或物體，機器人會在0.1秒內(nèi)停轉(zhuǎn)刀片，具有很高的安全性。用戶可以通過手機軟件操作機器人。完成剪草工作后，它會自動回到充電處。如果您對我們的機器人感興趣，我們可以為您提供更多的方案，甚至無條件的試用哦！福建家庭智能草坪養(yǎng)護機器人價格低自主導航系統(tǒng)控制（設置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。

智能草坪養(yǎng)護機器人是一種能準確使用除草劑的機器人，它是研究人員將計算機、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機技術綜合到一起的產(chǎn)物。首先，農(nóng)業(yè)人員先帶領機器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地方時，機器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標定位圍。接著，農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計算機中，之后再將數(shù)據(jù)輸人到拖拉機上的一臺計算機里。當他們駕駛拖拉機進人大田耕作時，除草機器人便會嚴密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū)，它的相應功能便啟動，把化學除草劑準確地噴撒到雜草叢生的地點。

智能草坪養(yǎng)護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費減少。除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業(yè)發(fā)展不斷加快。

適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。除草機器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來。福建多功能智能草坪養(yǎng)護機器人案例

智能草坪養(yǎng)護機器人對雜草與草坪草爭奪水分、營養(yǎng)、光照和生長空間。江蘇智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

智能草坪養(yǎng)護機器人的自動導航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念，也沒有信號燈等明確的標志幫助機器人獲取語義信息進行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異，禁區(qū)的特點也不一樣，這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構建視覺模型和導航算法，同時還要控制成本。這些都為割草機器人的發(fā)展設置了很多障礙。休息一下，在綠色的草坪上漫步；看著身邊的孩子自由玩耍，奔跑，是每個人都向往的生活場景。但是，要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于，在人工操作或使用圍欄割草機器人的現(xiàn)狀下，草坪養(yǎng)護的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護的效率和草坪的有效利用率無法同時優(yōu)化。江蘇智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法