自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做到什么呢？根據(jù)公開的信息顯示，目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是，工作大都采取隨機(jī)碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑，智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎，導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機(jī)器人比較大的歐洲市場，部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元，且耗時(shí)要將近大半天，布置靈活性差。

為了解決這兩個痛點(diǎn)，熙岳在科研上花了大量的時(shí)間和經(jīng)歷，目前的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點(diǎn)。 除草機(jī)器人應(yīng)用于公共場所，如商業(yè)中心、綠地、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭、紙屑、易拉罐等）。自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

相較于掃地機(jī)器人，“割草”（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）還是一個名不見經(jīng)傳的生意，但已經(jīng)是一個潛在的藍(lán)海市場。整體來看，全球市場還有著巨大的滲透空間。目前，全球約2.5億個私?花園，美國1億個，西歐、北歐、英國合計(jì)擁有8000多萬個。但這些歐美國家?前所采?的割草機(jī)品類，主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主，可即便如此，年出貨量仍能達(dá)到達(dá)1150萬臺。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，南京熙岳科技的總監(jiān)還認(rèn)為，割草機(jī)當(dāng)前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期，即將步?中期上升階段，是?個很好的進(jìn)入階段。因?yàn)槿绻谔邕M(jìn)入，受技術(shù)和消費(fèi)者接受度等因素，都讓這個品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機(jī)這個品類自1995年就已經(jīng)誕生，但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開始真正爆發(fā)。高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低除草機(jī)器人雜草識別率 > 99%。

據(jù)悉，國內(nèi)做智能割草機(jī)器人（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）的公司可以分為兩類：一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯，缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知，但實(shí)際上割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時(shí)，由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，割草機(jī)器人主要市場又在歐美，創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢，想在海外進(jìn)行市場拓展相對較難。此外，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機(jī)器人，但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為，盡管在商用端有應(yīng)用需求，但第一步還是應(yīng)該從消費(fèi)級做起。工程化能力和規(guī)?；慨a(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機(jī)器人，有公司一年能夠達(dá)到20萬-30萬臺銷量。

我們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要功能有這些：1）智能行走功能通過智能軟件控制，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動，并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2）防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器，遇障礙物時(shí)，自動繞行，避開障礙物。3）安全控制啟動設(shè)備后，當(dāng)人或動物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動停止。4）智能草坪檢測自動檢測雜草位置、數(shù)量、類別等信息。5）自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域）使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。6）智能安全檢測自動判別當(dāng)前電流是否過載，保護(hù)內(nèi)部電路。7）自動返回充電當(dāng)電池電量不足時(shí)，自動返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8）自動避雨當(dāng)下雨時(shí)，自動返回工作站處避雨。9）遙控功能通過遙控器指令，實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機(jī)等功能。

如果您希望了解更多的內(nèi)容，可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系哦！ 目前的除草機(jī)器人已可以達(dá)到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動避開障礙等功能，完全不需要人工干預(yù)。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動作。這個除草機(jī)器人不僅效率快，它還有一個非常大的優(yōu)點(diǎn)，就是可以將雜草完全去除干凈。福建多功能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是我們公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款自動識別并去除雜草的自動化設(shè)備。自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過深度學(xué)習(xí)，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅(qū)動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時(shí)，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機(jī)構(gòu)。自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

南京熙岳智能科技有限公司坐落在嘉陵江東街18號加速器1棟19層，是一家專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。南京熙岳智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)行業(yè)出名企業(yè)。