上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護機器人未來如何發(fā)展？農(nóng)業(yè)作為國家經(jīng)濟發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟中是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一直支撐著國民經(jīng)濟的建設(shè)和發(fā)展。近年來，隨著我國經(jīng)濟發(fā)展水平的不斷提升，農(nóng)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計愈發(fā)完善，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新日趨加快，機器人技術(shù)逐漸應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中，推動著農(nóng)業(yè)向自動化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級。農(nóng)業(yè)機器人是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復(fù)編程的自動化設(shè)備，是綜合了多種學科交叉的智能機械。因此運用農(nóng)業(yè)機器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農(nóng)業(yè)機器人研究方向之一，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。安全性高，環(huán)境友好，針對性去除，適用草坪生長任何階段，效率高，綜合成本低，勞動強度極低。上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設(shè)計了除草機器人結(jié)構(gòu)模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。江西智能智能草坪養(yǎng)護機器人案例安全保護：當設(shè)備故障操作發(fā)生時，機器就會停止工作 并發(fā)出故障報警。

智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。

智能草坪養(yǎng)護機器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標識別和動作控制于一體的機器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當代精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學者研究的熱點。概述了國內(nèi)外智能除草機器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機器人植物識別技術(shù)的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發(fā)展趨勢,結(jié)合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發(fā)展進程。自動返回充電 當電池電量不足時，自動返回導航工作站進行非接觸式電磁感應(yīng)充電。

目前，雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護機器人在學術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展，技術(shù)也日益成熟，如南京林業(yè)大學設(shè)計的直接施藥的方法，通過先切割雜草，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計了一種激光除草機器人，該機器人通過視覺系統(tǒng)負責雜草的識別和定位，利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死，能準確的將雜草識別并將其殺死;但是在實際生活中并沒有得到推廣和使用，尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進行營養(yǎng)劑的補充，這些功能都不能同步實現(xiàn)，傳統(tǒng)的除草機不僅增加了勞動者的工作量，還對勞動者的身體造成傷害，對周圍的人產(chǎn)生噪聲污染，其機械化程度低、智能化程度低、機械化效率低、投資成較高。由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

除草機器人應(yīng)用于公共場所，如商業(yè)中心、綠地、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭、紙屑、易拉罐等）。上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人在實操過程中，用戶只需要通過專門的的手機App，遙控機器人在庭院中繪制一張工作區(qū)域地圖即可。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀、邊界，還可以設(shè)置需要避開的禁區(qū)，如花盆、樹木、桌子等。根據(jù)這些信息，機器人便可自行規(guī)劃比較好割草路徑，自主進行無邊界規(guī)劃式割草，并借助獨具視覺特征的偏置刀盤設(shè)計。在割草結(jié)束后，還會繞整個草坪的邊界完成一圈巡線任務(wù)，把草坪邊界割得更干凈，因此相比其他割草機器人產(chǎn)品，熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人的割草效果會更好。相比傳統(tǒng)割草機器人，熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人能夠隨時執(zhí)行修剪任務(wù)，然后自動返回充電，并借助規(guī)劃式割草實現(xiàn)斷點續(xù)割，不會對已割草區(qū)域進行無效的二次切割。并且用戶還能通過刀盤電動調(diào)節(jié)功能，無需彎腰就能通過App設(shè)置割草高度，從而根據(jù)個人喜好隨時改變花園中草的高度，甚至可以在情人節(jié)為女友割出一個愛心狀。上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

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