福建自動化智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商

來源: 發(fā)布時間:2021-12-28

智能草坪養(yǎng)護機器人未來如何發(fā)展?農(nóng)業(yè)作為國家經(jīng)濟發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè),在國民經(jīng)濟中是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),一直支撐著國民經(jīng)濟的建設(shè)和發(fā)展。近年來,隨著我國經(jīng)濟發(fā)展水平的不斷提升,農(nóng)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計愈發(fā)完善,農(nóng)業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新日趨加快,機器人技術(shù)逐漸應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中,推動著農(nóng)業(yè)向自動化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級。農(nóng)業(yè)機器人是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人,同時還可以進行重復(fù)編程的自動化設(shè)備,是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機械。因此運用農(nóng)業(yè)機器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強度,還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農(nóng)業(yè)機器人研究方向之一,在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。由光源、相機、遮光罩、控制器組成,對大量數(shù)據(jù)進行收集.福建自動化智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商

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熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明:1)視覺導(dǎo)航模組(自主研發(fā)):要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認,精度在厘米級。2)衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認,精度在二十厘米級。3)視覺識別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機、遮光罩、控制器組成,對大量數(shù)據(jù)進行收集,通過深度學(xué)習(xí),自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機械手物理拔取5)底盤動力:四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構(gòu)。上海綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制草坪全自動除草機器人,減輕勞動,使你有更多的時間。

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南京熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人設(shè)計思路為:1) 在雜草和作物同時存在的作物行內(nèi),嘗試采用不識別行內(nèi)雜草而只識別行內(nèi)作物植株的新方法,即只要識別出作物,在除草時就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復(fù)雜程度,從而使智能除草機器人的自動化應(yīng)用成為可能,有利于提高人力資源的利用率。2) 完成機械除草后,再對雜草殘根抹藥,實現(xiàn)精細施藥,達到徹底除草的效果。精細施藥可以減少農(nóng)藥用量,降低生產(chǎn)成本,以及起到保護生態(tài)環(huán)境的作用,符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。

智能草坪養(yǎng)護機器人,包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如;采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,從而更加節(jié)能環(huán)保。除草機器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來。

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為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護機器人?“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機不僅需要投??量的人力,安全性能也不能得到保障,還會產(chǎn)?大量的噪聲污染。”南京熙岳智能科技有限公司總經(jīng)理張熙岳說,“以美國為例,?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元,一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大,使?傳統(tǒng)的方式維護會耗費更多時間和人力?!?

傳統(tǒng)割草機的固有缺點,也為割草機器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機碰撞方式,該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。 遙控功能 通過遙控器指令,實現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機等功能。北京供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護機器人案例

一類是行走系列農(nóng)業(yè)機器人,主要用于在大面積農(nóng)田中進行作業(yè)。福建自動化智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商

田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護機器人去除嗎?雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題,雖然可以人工拔除,但人力太昂貴,于是有些支持免耕農(nóng)法,但還是想追求經(jīng)濟效益的農(nóng)民,便會采用化學(xué)除草劑來殺死雜草??墒?,除草劑會讓雜草產(chǎn)生抗藥性,迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒,有些除草劑還會隨風(fēng)飛散、影響附近其他作物。有時候,農(nóng)民還不得不采購經(jīng)過基因改造的種子,因為,唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節(jié)省人力、經(jīng)濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式,我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護機器人,它可以智能去做除草工作!福建自動化智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商

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