杭州磁調(diào)制電壓傳感器定制

磁體的電源系統(tǒng)已有電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源組成，為了進(jìn)一步減小脈沖平頂磁場的紋波，我們對磁體的電源系統(tǒng)加以改進(jìn)，基于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源，再輔助以基于移相全橋直流變換器的補(bǔ)償電源，**終得到高精度高穩(wěn)定度的可控脈沖電源。三組電源系統(tǒng)一起向磁體供電。相對于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源，移相全橋補(bǔ)償電源容量小、開關(guān)工作頻率高，諧波頻率高，系統(tǒng)反應(yīng)快速。磁體的三個電源系統(tǒng)**工作，分別向磁體供電，所以本課題主要研究移相全橋補(bǔ)償電源部分。電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源作為電源系統(tǒng)的主體部分，他們已為磁體提供了大電流。LCCL濾波器相對于LCL濾波器具有穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。杭州磁調(diào)制電壓傳感器定制

微分時間常數(shù)一般先取值為0，當(dāng)系統(tǒng)的控制效果不夠好的時候，可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時間常數(shù)的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后，將參數(shù)代入程序內(nèi)部，根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖，將系統(tǒng)設(shè)定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據(jù)上述比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)的計算得到移相角，輸出給驅(qū)動模塊控制開關(guān)管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環(huán)進(jìn)行PID的計算，實(shí)時調(diào)節(jié)輸出電壓。杭州磁調(diào)制電壓傳感器定制它可以測量交流電平和/或直流電壓電平。

輸出濾波電容 C 和輸出電壓中的交流分量關(guān)系很大。由于 C 和負(fù)載并聯(lián)，再加 上容抗的頻率特性， 頻率較高的電流成分主要通過 C，負(fù)載中流過的很少。C 兩端的 電壓Vc 除直流分量Vo 外,還有交流分量，與輸出電壓紋波大小對應(yīng)。為了減小紋波， 加大 C 是有好處的，但過分加大沒有必要。Lf是輸出濾波電感量，fs是開關(guān)頻率，Vpp是輸入直流電壓比較大，脈動值，Vo(min)是輸出電壓最小值，Vin(max)是輸入電壓最小值，K是高頻變壓器變比，VL是輸出濾波電感紋波壓降，VD是輸出整流二極管的通態(tài)管壓降。代入各個參數(shù)值計算可得cf=9.4UF。

基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn)：1）可編程，硬件電路設(shè)計完成，可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2）采用數(shù)字控制方案，可以基于程序來實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的先進(jìn)的控制手段。3）數(shù)字化的處理和控制方式可以增強(qiáng)抗干擾能力，減小信號的失真、畸變等。4）可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號誤差和測量不準(zhǔn)的問題。5）控制的精度和穩(wěn)定性得到很大程度的提高。6）借助程序和快速反應(yīng)的元器件實(shí)現(xiàn)信號采集和控制的高頻化?；跀?shù)字化控制電路的明顯的優(yōu)勢，數(shù)字化也早已是工程實(shí)踐的一種趨勢。本文即采用基于DSP的數(shù)字化控制電路。目前只有電壓閉環(huán)反饋，接下來須引入電流閉環(huán)實(shí)現(xiàn) 對電路輸出電流的控制。

本項(xiàng)目逆變橋臂上有4個開關(guān)管，對應(yīng)需要四個**的驅(qū)動電路?？蛇x用的驅(qū)動電路有很多種，以驅(qū)動電路和IGBT的連接方式可以將驅(qū)動電路分為直接驅(qū)動、隔離驅(qū)動和集成化驅(qū)動。在此我們采用集成化驅(qū)動，因?yàn)橄鄬τ诜至⒃?gòu)成的驅(qū)動電路，集成化驅(qū)動電路集成度更高、速度快、抗干擾強(qiáng)、有保護(hù)功能模塊，并且也減小了設(shè)計的難度[25]。**終選用集成驅(qū)動電路M57962，如圖4-3和4-4所示為M57962L驅(qū)動電路和驅(qū)動信號放大效果圖。M57962 是 N 溝道大功率 IGBT 驅(qū)動電路，可以驅(qū)動 1200V/400A 大功率 IGBT， 采用快速型光耦合器實(shí)現(xiàn)電氣隔離，輸入輸出隔離電壓高達(dá) 2500V。也就是說，一些電壓傳感器可以提供正弦或脈沖列作為輸出。杭州磁調(diào)制電壓傳感器定制

其他的可以產(chǎn)生幅度調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制或頻率調(diào)制輸出。杭州磁調(diào)制電壓傳感器定制

控制板硬件電路是程序運(yùn)行和數(shù)字計算的平臺、是控制方案具體實(shí)施的基礎(chǔ)。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，圍繞F2812搭建控制電路?？刂瓢逵布O(shè)計包括：硬件方案設(shè)計、DSP以及外圍器件選型、原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計、硬件的焊接和調(diào)試等。在本控制電路中需要采集兩路電流和電壓信號，然后將采集到的信號進(jìn)行計算處理控制開關(guān)管的通斷，整個電路數(shù)據(jù)量不大，DSP內(nèi)部寄存器即可滿足數(shù)據(jù)處理的要求，故而不需要設(shè)計**RAM、FLASH電路。F2812內(nèi)部自帶有A/D模塊，但由于考慮到其內(nèi)部A/D模塊精度不夠，本電路自行設(shè)計**A/D模塊。杭州磁調(diào)制電壓傳感器定制