從持續(xù)時間的角度上分類,強磁場可以分為脈沖強磁場和穩(wěn)態(tài)強磁場。脈沖強磁場可以產(chǎn)生很高的磁場,能為一些科學實驗提供所需要的磁場環(huán)境。但磁場持續(xù)的時間短,且磁場的強度在短時刻內(nèi)是脈沖尖峰狀態(tài)。穩(wěn)態(tài)強磁場是持續(xù)時間相對較長的磁場,并且磁場的強度時保持相對穩(wěn)定的狀態(tài),但目前的技術(shù)條件場強無法做到很高,穩(wěn)態(tài)磁場強度的建設(shè)投資大、需求的電源容量大、冷卻系統(tǒng)大并且維護成本高。為了一些同時對磁場強度和穩(wěn)定度都有很高要求的科學實驗,我們就需要提供**度、高穩(wěn)定度的磁場環(huán)境,于是結(jié)合到上述兩種磁場產(chǎn)生的特點,科學家們提出了脈沖平頂磁場。這種磁場在滿足磁場強度高的條件下兼顧磁場的穩(wěn)定性。另外,脈沖平頂磁場可以降低測量的干擾,減小樣品產(chǎn)生的渦流??傊?,脈沖平頂磁場間距脈沖磁場和穩(wěn)恒磁場的優(yōu)點,為一些特殊要求的實驗提供了研究的環(huán)境。它可以測量交流電平和/或直流電壓電平。蘇州內(nèi)阻測試儀電壓傳感器代理價錢
為移相全橋逆變部分的 Simulink 仿真電路。負載等效至原邊用等值電阻代替,仿真主要調(diào)節(jié)諧振電容和諧振電感的參數(shù),以滿足所有開關(guān)管的零開通和軟關(guān)斷。依次為開關(guān)管驅(qū)動波形、橋臂上電壓波形和橋臂上電流波形。其中驅(qū)動波形中從低到高分別為開關(guān)管1、2、3、4的驅(qū)動波形(四個驅(qū)動的幅值有差別只為了便于分辨,實際驅(qū)動效果是相同的)。同一橋臂上兩開關(guān)管驅(qū)動有4μS的死區(qū)時間,滯后橋臂相對于超前橋臂的滯后時間為12.5μS。橋臂上是串聯(lián)的3a電阻和100μH電感,如果不存在移相,則橋臂上的電壓應該是*有死區(qū)時間是0。由于移相角的存在,電壓占空比進一步減小,減小的程度對應是移相角的大小。深圳高精度電壓傳感器出廠價在本文中,我們可以詳細討論一個電壓傳感器。
數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務子程序、下溢中斷服務子程序、AD中斷服務子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務是系統(tǒng)自檢,系統(tǒng)初始化,然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進行有意義的賦值,以及對PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置,中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務。為了保證主電路的安全,在初始化完成前,所有的定時器都被禁止,PWM輸出比較器也未被使能,PWM對應的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式,采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進行設(shè)置。ADC模塊的啟動由周期中斷完成,采樣完成后A/D等待中斷響應,采樣值倍讀取后進行PID計算,計算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務是時刻監(jiān)測電路重要信號,保證電路安全工作的前提下,利用DSP內(nèi)部各個模塊實現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號,通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時間和相位差的四路PWM波。
控制電路的軟件設(shè)計實則是控制方案的具體實施,其中包含了很多模塊的程序編寫,比如DSP的各個單元基本功能的實現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計算處理等。在此只簡述DSP對AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實施方案。對于任何一個數(shù)字控制電路來說,要實現(xiàn)對被控對象的實時的、帶反饋的控制則必須要實時監(jiān)測和采集被控對象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的準確采集就必須要實現(xiàn)對AD的準確控制。本試驗中選用的AD的芯片是MAX125。在電壓傳感器中,測量是基于分壓器的。
微分時間常數(shù)一般先取值為0,當系統(tǒng)的控制效果不夠好的時候,可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時間常數(shù)的方法一樣,***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后,將參數(shù)代入程序內(nèi)部,根據(jù)實際實驗的數(shù)據(jù)進行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖,將系統(tǒng)設(shè)定的信號和采集到的信號作差得到偏差值,利用得到的偏差值根據(jù)上述比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)的計算得到移相角,輸出給驅(qū)動模塊控制開關(guān)管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值,等待中斷然后循環(huán)進行PID的計算,實時調(diào)節(jié)輸出電壓。方向相反,從而在磁芯中保持磁通為零。深圳高精度電壓傳感器出廠價
目前的濾波裝置級數(shù)低,濾波效果較差,輸出端 可以采用LCCL三階濾波器。蘇州內(nèi)阻測試儀電壓傳感器代理價錢
若設(shè)定比較器周期值為T1PR,當啟動計數(shù)器計數(shù)時,計數(shù)寄存器T1CNT的值在每個周期由0增加至T1PR然后再減為0,如此循環(huán)。在每個周期中當出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時,則相應的PWM波就會發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個周期中,當T1CNT=0時會產(chǎn)生下溢中斷,當T1CNT=T1PR時會產(chǎn)生周期中斷。由此,當發(fā)生下溢中斷和周期中斷時我們分別進入中斷重新設(shè)置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時間,通過改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對PWM波的相位差,如此便實現(xiàn)了移相。在試驗中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值,在每一次周期中斷和下溢中斷時改變T2CMPR的值來實現(xiàn)移相。蘇州內(nèi)阻測試儀電壓傳感器代理價錢