熱接法：收弧后，快速換上焊條，在收弧處尚保持紅熱狀態(tài)時(shí)，立即從熔池前面迅速把電弧拉到收弧處用連?。ㄗ鳈M向鋸齒形運(yùn)條）進(jìn)行焊接，焊至熔孔處電弧下壓，當(dāng)聽到電弧熔化坡口鈍邊時(shí)發(fā)出的“噗噗”聲后，立即滅弧，轉(zhuǎn)入正常斷弧方法進(jìn)行焊接，熱接法的要領(lǐng)必須是更換焊條動(dòng)作要迅速，運(yùn)條手法一定要熟練和靈活。冷接法：引弧前把接頭處的熔渣清理干凈，收弧處過高時(shí)應(yīng)進(jìn)行修磨形成緩坡，在距弧坑約10㎜處引弧，用長(zhǎng)弧稍預(yù)熱后（堿性焊條可不預(yù)熱）用連弧作橫向擺作，向前施焊至弧坑處，電弧下壓，當(dāng)聽到電弧擊穿坡口根部發(fā)出“噗噗”聲后，即可熄弧進(jìn)行正常的焊接，冷接法的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)收弧處有縮孔或焊肉過厚時(shí)可進(jìn)行修磨，保證接頭質(zhì)量，同時(shí)操作難度也比熱接法時(shí)小一些，但焊接效率沒有熱接法高。收口也叫收尾，是指第1層打底焊環(huán)形焊縫首（頭）尾相接處，也包括與點(diǎn)固焊縫相連接處，當(dāng)焊至離焊縫端點(diǎn)或定位點(diǎn)固焊縫前端3-5㎜時(shí)，應(yīng)壓低電弧，用連弧焊接方法焊至焊縫并再超過3-5㎜后熄弧，如果留的未焊縫過長(zhǎng)，采用連弧焊接就會(huì)造成熔孔過大而出現(xiàn)焊瘤和燒穿等缺陷，如果留的未焊縫過短，再用連弧焊進(jìn)行焊接為時(shí)已晚，極易造成收口處未焊透等缺陷。 激光焊則采用激光作為焊接熱源，具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快及焊接變形小等優(yōu)點(diǎn)。四川自動(dòng)焊接配件
1焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的構(gòu)成（也稱6軸）工業(yè)機(jī)器人裝上焊鉗或焊槍而構(gòu)成，因此，討論焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，亦即討論典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。顧名思義，典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)名稱都有定義，在圖2中，給出了典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的編號(hào)與動(dòng)作狀態(tài)（編號(hào)后面的英文大寫字母就是規(guī)定動(dòng)作英文名稱的個(gè)字母），每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都由一個(gè)伺服電（動(dòng)）機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)電機(jī)都有各自的伺服控制系統(tǒng)。機(jī)器人"手"關(guān)節(jié)上所安裝的工具中心點(diǎn)（TCP）（對(duì)點(diǎn)焊鉗與電焊槍的TCP點(diǎn)，在相應(yīng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)中都作了規(guī)定）的運(yùn)動(dòng)軌跡是多個(gè)關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)協(xié)同動(dòng)作的結(jié)果。而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（器）的作用就是如何根據(jù)編程指令來指揮控制6個(gè)伺服電（動(dòng)）機(jī)協(xié)同動(dòng)作，以完成工具中心點(diǎn)所要求實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。：各軸比較大運(yùn)動(dòng)范圍、比較大速度、相關(guān)軸的容許轉(zhuǎn)距、相關(guān)軸的容許慣性力矩等。一種典型的6關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的量值見表?？梢钥闯觯?關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸參數(shù)不僅涉及各軸本身，也終決定整臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的性能。其中，重要的性能指標(biāo)是：重復(fù)定位精度和負(fù)載重量。 南京等離子焊接設(shè)備罐體施焊部位截面非圓形，當(dāng)罐體旋轉(zhuǎn)變位時(shí)，施焊位置半徑不斷變化，則焊接速度將會(huì)時(shí)刻變化。
14、什么是電弧點(diǎn)焊？答：薄板搭接接頭，用TIG/MIG/MAG/CO2焊接方法，使用一定的焊接電流，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，形成表面熔核，連接上下兩板的焊接方法。15、什么是滯后停氣時(shí)間？答：即焊接電弧熄滅后，保護(hù)氣體延遲—5秒再停止送氣的時(shí)間；一般TIG焊鋁、不銹鋼、鈦等金屬滯后停氣時(shí)間要長(zhǎng)到3—5秒。對(duì)于價(jià)格，用戶可以貨比三家，對(duì)于焊接同一個(gè)產(chǎn)品，如設(shè)備價(jià)格相差太大，可能通過對(duì)比機(jī)械配置、廠家實(shí)力、售后條款、焊接效率等方面去權(quán)衡。如果用戶碰到那些一說某個(gè)焊接件時(shí)，就得到肯定能自動(dòng)焊的回復(fù)時(shí)，需要小心了，就算是同一個(gè)產(chǎn)品，下料方式不一樣，厚度不一樣，別人的能焊不你的就可以自動(dòng)焊。二保焊、氬弧焊自動(dòng)焊接設(shè)備及工裝的制作離不開長(zhǎng)期的焊接工藝經(jīng)驗(yàn)積累，同樣一臺(tái)設(shè)備，不同的人培訓(xùn)使用及售后，其效果也是不一樣的。
端蓋是連接轉(zhuǎn)子和機(jī)座的結(jié)構(gòu)零件。它一方面對(duì)電機(jī)內(nèi)部起保護(hù)作用，另一方面通過安放在端蓋內(nèi)的滾動(dòng)軸承來保證定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。電機(jī)端蓋的種類有很多，從不同的角度出發(fā)，可把端蓋分成許多不同的類型。按照軸承室部位結(jié)構(gòu)的不同，可分為通孔軸承室端蓋和階梯孔軸承室端蓋兩種。使用通孔軸承室端蓋時(shí)，必須采用外軸承蓋，以防止?jié)櫥饬鳌＿@種端蓋的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，檢修方便，因此用得多。階梯孔軸承室端蓋的外側(cè)部分能起外軸承蓋的作用，可減少零件數(shù)量，簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，中心高在160mm以下的小型電機(jī)都采用這種端蓋。擺動(dòng)焊是焊接時(shí)，焊縫熱源在焊件上進(jìn)行有規(guī)律的橫向擺動(dòng)的焊接操作。
（2）填充層焊接填充層的焊接采用多層多道焊。每條焊道采用直線形或直線往復(fù)運(yùn)條。焊條前傾角為70～80下傾角要根據(jù)焊道所在位置適時(shí)變化，以能壓住電弧為宜。每條焊道應(yīng)排列在前一焊道形成的夾角處，以便保持焊縫平滑。質(zhì)量較好的填充焊應(yīng)平整，無夾渣，而且要保證填充量稍低于焊件表面mm，以有助于蓋面層焊接。（3）蓋面層焊接蓋面層焊接采用多道焊。上、下邊緣焊道施焊時(shí)，運(yùn)條應(yīng)稍快些;焊道盡可能細(xì)薄一些，有利于蓋面層焊縫與母材圓滑過渡。蓋面層焊縫的實(shí)際寬度以壓住上、下坡口邊緣各～2mm為宜。如果焊件較厚、焊縫較寬時(shí)，蓋面層焊縫也可以采用大斜圓圈形運(yùn)條法焊接，一次表面成形（使用堿性焊條效果較好）。 傾角0°，180°；轉(zhuǎn)角225°，315°的角焊位置。湖南自動(dòng)焊接專機(jī)
在調(diào)整送絲機(jī)構(gòu)及焊機(jī)工作時(shí)，手不得觸及送絲機(jī)構(gòu)的滾輪。四川自動(dòng)焊接配件
：手工鎢極氬弧焊焊接參數(shù)有：焊接電流、電弧電壓、鎢極直徑、氬氣流量、噴嘴直徑、焊絲直徑、焊接速度等。①焊接電流根據(jù)工件厚度、材質(zhì)、接頭形式、焊接位置等因素選擇。焊接電流過大，容易引起燒穿或焊縫下陷、咬邊等缺陷，還引起鎢極燒損并產(chǎn)生夾鎢，電流過小，電弧燃燒不穩(wěn)定。電流種類與極性，低碳鋼和低合金鋼、不銹鋼均直流正極。②電弧電壓電弧電壓決定于電弧長(zhǎng)度，也與鎢極前列的角度有關(guān)，端部越尖，電壓越高，電流也越大，影響氣體保護(hù)效果，導(dǎo)致焊縫氧化、焊透不均等缺陷，因此在保證良好的視線下短弧操作。在焊接薄板和小電流時(shí)，可用小直徑鎢極，并將其磨成尖銳角約20°，這樣電弧易引燃而且穩(wěn)定，大電流時(shí)要求鎢極末端磨成鈍錐角（大于90°），這樣電弧斑點(diǎn)穩(wěn)定，弧柱的擴(kuò)散減小加熱集中，焊縫成形均勻。 四川自動(dòng)焊接配件
成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司是一家成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司主要經(jīng)營機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)、制造；焊接設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；機(jī)電設(shè)備研究、制造、銷售、技術(shù)服務(wù)；工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電氣設(shè)備的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。焊研瑞科致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn)。焊研瑞科始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。