焊接參數(shù)確定（1）電弧電壓及焊接電流電弧電壓是短路過(guò)渡時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)，電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實(shí)現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和穩(wěn)定的焊接過(guò)程。通過(guò)多次試驗(yàn)，電弧電壓確定為20~25V，焊接電流確定為200~260A。（2）焊接速度焊接速度提高，焊縫熔寬、熔深和余高均減小，容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺陷；焊速過(guò)低，容易產(chǎn)生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問(wèn)題。通過(guò)多次試驗(yàn)，焊接速度定為400~800mm/min，焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)/、收弧時(shí)間點(diǎn)/，機(jī)器人空走時(shí)間平均點(diǎn)/。（3）氣體混合比和流量確定采用80%Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥。氣體流量的確定要充分考慮室內(nèi)、室外作業(yè)地點(diǎn)的差別，氣體流量過(guò)低，保護(hù)氣體挺度不足，焊縫易產(chǎn)生氣孔；流量過(guò)大，容易浪費(fèi)氣體，同時(shí)由于有可能出現(xiàn)紊流，而造成保護(hù)性變差，在焊縫表面形成灰色氧化層，使焊縫質(zhì)量降低，一般氣體流量應(yīng)定為15~25L/min。 MIG方法多用于鋁的焊接,一般采用脈沖控制。成都儀器儀表焊接廠
管道對(duì)接焊縫較容器對(duì)接焊縫從焊接工藝、結(jié)構(gòu)型式、主要缺陷產(chǎn)生的部位、缺陷信號(hào)判別、探頭掃查面、探頭折射角度的選擇以及耦合面曲率等都有較大區(qū)別。因此從事管道對(duì)接焊縫超聲波檢測(cè)的人員必須對(duì)比有一定的了解。焊接工藝及缺陷分析管道對(duì)接焊縫的超聲波檢測(cè)有兩個(gè)重要環(huán)節(jié),一是如何能保證不漏檢缺陷,二是如何能正確識(shí)別和判定缺陷。以下對(duì)管道的接頭型式、焊接方法、焊接位置及易產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行了分析,為設(shè)計(jì)檢測(cè)工藝、提高缺陷的檢出率和信號(hào)判定提供參考。直管與管件對(duì)接、管件與管件對(duì)接。(1)直管與直管對(duì)接焊縫探頭可以在焊縫兩側(cè)進(jìn)行掃查。(2)直管與管件對(duì)接焊縫由于管件側(cè)表面為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門(mén)或三通等),探頭不能良好耦合,因此,只能從直管一側(cè)進(jìn)行掃查,為了提高缺陷檢出率,應(yīng)選擇2種不同角度的探頭進(jìn)行掃查。(3)管件與管件對(duì)接焊縫由于焊縫兩側(cè)均為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門(mén)或三通等),探頭不能良好耦合,因此,這類(lèi)焊縫不能進(jìn)行正常的超聲波檢測(cè)。如客戶有措施將焊縫余高磨平(與母材平齊)則可將探頭通過(guò)磨平的焊縫進(jìn)行檢測(cè)。將焊縫打磨至與母材平齊是一件很困難的事,一般不這樣做。 山東平板焊接采用一套單機(jī)器人雙工位焊接工作站，滿足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。
美國(guó)維克多科技集團(tuán)(原美國(guó)飛馬特工業(yè)集團(tuán))，始于1913年，是全球的切割焊接設(shè)備制造企業(yè)和供應(yīng)商。本屆埃森展，維克多隆重推出了其新一代等離子自動(dòng)切割系列，正值維克多百年誕辰之際，這一系列新產(chǎn)品的推出無(wú)疑是為維克多品牌百年壽誕的精彩獻(xiàn)禮。飛馬特集團(tuán)公司總部設(shè)在美國(guó)密蘇里州圣路易斯，由具有悠久歷史、享譽(yù)全球盛名的眾多企業(yè)構(gòu)成，以生產(chǎn)焊接與切割設(shè)備全球。飛馬特集團(tuán)公司擁有全球焊接與金屬制造業(yè)的品牌，如：Victor，Tweco，Arcair，CIGWELD，ThermalDynamics，ThermalArc和Stoody。飛馬特集團(tuán)公司產(chǎn)品線包括乙炔焊接切割和調(diào)壓計(jì)、機(jī)用和手動(dòng)等離子弧切割焊接系統(tǒng)、電弧焊接電源、硬面堆焊和焊接合金、各種手動(dòng)及半自動(dòng)電弧焊槍、噴嘴和配件、以及高壓氣體控制設(shè)備。飛馬特集團(tuán)公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，范圍涉及運(yùn)輸業(yè)、制造業(yè)、采礦業(yè)、能源開(kāi)采業(yè)及制造業(yè)。憑借更加可靠的切割性能，靈活升級(jí)、高效節(jié)能的特點(diǎn)以及行業(yè)切割技術(shù)，新一代等離子自動(dòng)切割系列為用戶帶來(lái)了更高性?xún)r(jià)比、更高效率的金屬切割解決方案，使切割臺(tái)在真正意義上實(shí)現(xiàn)智能化，眾多特點(diǎn)使之迅速成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)。
單面焊雙面成型的焊接方式，是從事壓力容器、重要筒倉(cāng)類(lèi)、鍋爐焊接的焊工應(yīng)該必須掌握的操作手法和技能，也使用在某些重要焊接鋼結(jié)構(gòu)制造及安裝過(guò)程中，即要求全焊透而又無(wú)法在構(gòu)件背面進(jìn)行處理和重新焊接所采用的焊接技術(shù)。在此種實(shí)施焊接的過(guò)程中，不用采取任何其他任何的輔助措施，只需要在坡口根部進(jìn)行定位的焊接時(shí)，按照焊接的不同手法留出不同的間隙，當(dāng)在坡口的正面進(jìn)行焊接時(shí)，那么會(huì)在坡口的正、背兩個(gè)方面獲得均勻整齊、形狀規(guī)則、符合質(zhì)量的焊縫，這種不常規(guī)的焊接操作方式就是“單面焊雙面成型”。將試板比較小的間隙端放于左側(cè)，在試板左側(cè)定位進(jìn)行引弧，并用長(zhǎng)弧作一定的停留時(shí)間，以期對(duì)焊接構(gòu)件進(jìn)行預(yù)熱，然后壓低電弧在兩個(gè)鈍邊中間橫向擺動(dòng)焊條焊接。當(dāng)鈍邊熔化的金屬液與焊條金屬液連接在一起時(shí)，并且聽(tīng)到“卟卟”聲，這個(gè)時(shí)候滅掉弧光。這個(gè)操作運(yùn)條特點(diǎn)就是，當(dāng)每一次連弧時(shí)，焊接焊條的中心應(yīng)對(duì)準(zhǔn)焊接熔池的2/3位置，電弧在同一時(shí)間內(nèi)熔化鈍邊兩側(cè)。當(dāng)聽(tīng)到“卟卟”聲音后，迅速滅掉電弧，使得每一個(gè)新形成的熔池蓋到前面已經(jīng)生成的熔池的2/3前后?；鹧嬷杏羞^(guò)量的氧，在尖形焰芯外面形成一個(gè)有氧化性的富氧區(qū)。
在焊接過(guò)程中，機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)的故障發(fā)生撞：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。出現(xiàn)電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們?cè)絹?lái)越多的重視。依據(jù)焊接過(guò)程中金屬所處的狀態(tài)及工藝的特點(diǎn)，可以將焊接方法分為熔焊、壓焊和釬焊三大類(lèi)。北京儲(chǔ)氣筒焊接
T形、十字形和角接接頭處于平焊位置進(jìn)行的焊接。成都儀器儀表焊接廠
2、焊接材料:鎢極氬弧焊所用材料包括鎢極、氬氣及填充材料。①鎢極:常用鎢極有鈰鎢極和釷鎢極。②Ar:Ar中或多或少地含有02，N，CO：及水分等雜質(zhì),對(duì)Ar保護(hù)的效果有一定的影響。所焊金屬材料化學(xué)性質(zhì)愈活潑，影響愈大。焊接不同的金屬，對(duì)Ar純度的要求是不同的。③填充材料:鎢極氬弧焊用的填充材料有焊絲和可熔環(huán)兩種。a、氬弧焊焊絲:管道焊口打底焊推薦采用?。對(duì)于管壁特別薄的小直徑管子也有用?。b、可熔環(huán)有蘑菇狀及矩形兩種。管道焊口打底焊時(shí)，裝配于對(duì)口間隙中，經(jīng)鎢極電弧加熱熔化與兩側(cè)坡口焊合在一起形成打底焊縫。3、焊接工藝要獲得質(zhì)量的打底焊縫，除應(yīng)經(jīng)常保持焊接設(shè)備處于正常狀態(tài)及選用合適的焊接材料外，還需要采取合理的工藝，并由技術(shù)水平較高的合格焊工進(jìn)行操作。①擋風(fēng)及清潔要求：氬弧焊接場(chǎng)所必須要有可靠的擋風(fēng)措施，并防止管內(nèi)穿堂風(fēng)，以免影響保護(hù)效果。填充材料及管口內(nèi)外側(cè)10-15mm范圍內(nèi)的油、污、鐵銹等雜物應(yīng)干凈，直至露出金屬光澤。必要時(shí)，可用清洗。 成都儀器儀表焊接廠