目前，安川電機在中國的工廠有4家，包括：以生產伺服馬達為主的安川電機（沈陽）有限公司，以生產變頻器為主的上海安川電動機器有限公司，以生產機器人為主的安川和首鋼的合資公司安川首鋼機器人有限公司。此外，安川在常州還新建了機器人工廠——安川（中國）機器人有限公司，預計2013年6月開始運營生產。安川電機之所以在中國建立工廠主要是想在中國制造出被中國認可的產品，這是建廠的宗旨。不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案。焊縫傾角90°（立向上），270°（立向下）的焊接位置。波紋管焊接焊接配件
焊縫傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。傳感器通常以預先設定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機觀察到焊縫。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執(zhí)行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現與機器人控制系統(tǒng)實時通訊焊縫進行焊接，就等于是給機器人裝上眼睛。手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調節(jié)來實現對焊縫的。對于機器人或自動焊接專機等全自動化的焊接應用，主要靠機器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內對準焊縫。通常，機器的重復定位精度、編程和記憶能力等已能滿足焊接的要求。 南京精密儀器儀表焊接焊條電弧焊、TIG焊和碳弧氣刨電源的外特性是下降（恒流）特性；
激光焊接作為一種先進的高能束焊接技術，具有無需真空環(huán)境且熱輸入集中、熱變形小、焊縫深寬比大、精度高、易于實現自動焊接等特點，被終確定為合適于CC線圈盒封焊的比較好方法。經過上百次焊接結構和工藝參數優(yōu)化，近期中科院等離子體物理研究所使用20kW激光焊接設備完成了CC線圈盒全尺寸原型件的焊接。檢測結果表明，焊縫質量完全滿足ISO13919-1B級要求，盒體外形尺寸焊接變形≤2mm，盒內繞組表面溫度遠低于200℃，多項指標均滿足接收標準。激光焊接從工藝加工、焊接過程處理和焊接缺陷解決的研究和工程應用獲得了較大的發(fā)展，從現有研究和工程實踐看，國內外學者主要從以下兩個方面來深化激光焊接的研究并解決工業(yè)應用難題。，基于實際工業(yè)需求，研究激光焊接過程中出現缺陷的原因，并不斷改進優(yōu)化加工工藝參數，改善或者消除激光焊接缺陷；第二，嘗試用磁場、振蕩等外來能量與激光能量相結合，探求新的加工工藝，提高焊接穩(wěn)定性并嘗試解決激光焊接缺陷，提高焊接接頭的性能。激光焊接從初的熱傳導激光焊到現在多場耦合的激光焊接研究，使得激光的應用領域不斷擴大。
1．非常適合薄板焊接——干凈的焊接過程可以獲得漂亮的焊接外觀。2．焊接鋼材、鋁材的時候使用氬氣作為保護氣體。3．使用直流正極性（DCEN）焊接鋼和不銹鋼，使用交流焊接鋁。4．在TIG焊中一直使用推技法。5．將鎢電極的尺寸和套電嘴的尺寸相匹配。6．焊接鋁材——應使用純鎢電極。這樣能在交流焊接時，鎢極易形成球狀前列。7．焊接鋼和不銹鋼——應使用含2%釷的鎢電極。在直流正極焊時應把鎢電極磨尖。1．大多數時候使用拖技法。2．做好預防焊渣飛濺的準備。3．保持焊條的清潔和干燥——遵循制造商的建議。4．熔透：負極性直流電——比較大熔透，交流電——中等熔透（也可能飛濺較多），正極性直流電——小熔透。1．電阻焊不適合用來焊接鋁、銅或者銅合金。而只用來焊接鋼和不銹鋼。2．要得到更大的熱量（電流輸出），應使用較短的電極臂。3．如果是沒有熱量控制功能的焊機，應利用電極臂的長度來進行控制。例如，焊接需要低熱量的薄板時采用較長的電極臂。4．要注意較長的電極臂可能彎曲，且你還可能失去加壓在焊縫上的壓力。5．要確保焊接工件之間沒有間隙，否則焊接效果會受到很大的影響。6．保持兩個電極臂對齊，以便電極相互對準。還有，保持調節(jié)合適的壓力。 平焊和對焊是法蘭和管道連接時的焊接方式，平焊法蘭焊接時只需單面焊接不需要焊接管道和法蘭連接的內口。
端蓋加工按照軸承室和止口加工時裝夾次數的不同，可以分為以下兩種加工方案。第一種加工方案：軸承室和止口是在一次裝夾中加工出來的；第二種加工方案：軸承室和止口是在兩次裝夾精車出來的。兩次裝夾的優(yōu)點是夾持應力對精加工部位的變形影響小，夾持穩(wěn)定可靠，切削速度可適當提高；缺點是止口與軸承室不是一次裝夾中精車，容易產生不同軸，同時兩次裝夾導致輔助工時增多。立式車床加工端蓋的端面和止口：將端蓋裝夾于機床卡爪上，校準中心和端面；粗車軸承室、軸承室的兩端面、擋風板凸臺平面，粗車止口；稍微回松卡爪，精車止口和端面；精車軸承室。焊接是制造業(yè)中傳統(tǒng)的、重要的加工工藝方法之一，將兩塊或兩塊以上的母材連接成一個整體的操作方法。油箱焊接機
正面焊縫熔深主要靠工藝參數來保證，在焊接前試焊，直到焊縫熔深達到要求而確定工藝參數，才能焊接焊件。波紋管焊接焊接配件
工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產中，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。焊接機器人應用中存在的問題和解決措施出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。 波紋管焊接焊接配件