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檢查工件是否合格:是否有油、銹等臟物(焊縫20mm內(nèi)必須干凈、干燥);坡口角度、間隙、鈍邊是否合適。坡口角度、間隙大、則曾大焊接量大,易產(chǎn)生焊瘤。坡口角度小、間隙小、鈍邊厚則容易產(chǎn)生未熔合和焊不透。一般來說坡口角度為30°~32°,間隙為0~4mm,鈍邊為0~1mm。錯(cuò)邊不能過大,一般在1mm內(nèi)。定位焊的長度、點(diǎn)數(shù)是否達(dá)到要求,定位焊本身要沒有缺陷。氬弧是一種左右手同時(shí)動(dòng)作的操作,與我們平時(shí)生活中的左手畫圓右手畫方相同,所以建議在剛開始學(xué)習(xí)氬弧焊的人員進(jìn)行類似的訓(xùn)練,對(duì)學(xué)習(xí)氬弧焊有一定的幫助。外填絲可以用于打底和填充,是用較大的電流,其焊絲頭在坡口正面,左手捏焊絲,不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行焊接,其坡口間隙要求較小或沒有間隙。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)殡娏鞔?、間隙小,所以生產(chǎn)效率高,操作技能容易掌握。其缺點(diǎn)是用于打底的話因?yàn)椴僮髡呖床坏解g邊熔化和反面余高情況,所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形。內(nèi)填絲只能用于打底焊,是用左手拇指、食指或中指配合送絲動(dòng)作,小指和無名指夾住焊絲控制方向,其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處,與鈍邊一起熔化進(jìn)行焊接,要求坡口間隙大于焊絲直徑,是板材的話可以將焊絲彎成弧形。 負(fù)載持續(xù)率指焊接電源在一定電流下連續(xù)工作的能力。南京儀器儀表焊接推薦
選用板厚:12mm規(guī)格為300×200mm。用氧氣乙炔氣切割或剪板機(jī)、切割機(jī)下料,然后要采用機(jī)械方法加工V形坡口,比如刨床或角向磨光機(jī),坡口背面不允許留有倒角,一定要保證坡口正的角度、筆直、光滑,不留有毛刺、凸起等。試板的清理,用銼刀把坡口的尖角銼去,使鈍邊尺寸保持在~,并將坡口及兩側(cè)20mm范圍內(nèi)鐵銹,油污,氧化物等污佶,使其呈現(xiàn)出金屬的光澤。試板的裝配與定位焊。在試板背面的兩端進(jìn)行定位焊,要留有收縮余量。使焊端縫間隙為~,終焊端為~,定位的焊縫長度約為10~15mm,該定位焊縫要結(jié)實(shí)牢固,特別是終焊端,為了避免因?yàn)楹缚p收縮造成未焊段坡口間隙變小而影響繼續(xù)焊接或防止施焊的過程中出現(xiàn)斷裂,在進(jìn)行定位焊接時(shí),一定要預(yù)留反變形余量,該余量為角度3°~4°的反變形。焊接設(shè)備:ZXG系列直流弧焊機(jī)。電源種類及極性:直流焊條不得受潮變質(zhì),焊心無銹,藥皮不得開裂脫落。用前烘至350~400°c,恒溫2h,焊縫層次采用四層焊接成行。固定試板:將反變形好的試板水平放在焊接架上,高低要合適。施焊時(shí)的焊工不得坐下,要求按照蹲式姿勢(shì)進(jìn)行操作,試板的坡口角度為60°。 湖南減震器消聲器焊接廠家焊接小車的腳輪應(yīng)絕緣良好,機(jī)械活動(dòng)部位應(yīng)及時(shí)加潤滑油,確保運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。
由于半自動(dòng)焊接機(jī)器人無自動(dòng)校準(zhǔn)功能,每個(gè)工件均需手工校對(duì),當(dāng)回轉(zhuǎn)支承安裝座安裝在夾具上的位置稍有偏差時(shí),需焊工進(jìn)行調(diào)整,焊接過程從頭至尾都要由焊工進(jìn)行現(xiàn)場看護(hù),造成焊接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)周期長、生產(chǎn)成本高。針對(duì)回轉(zhuǎn)支承安裝座焊接工藝存在的上述問題,我們決定將半自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接改進(jìn)為全自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接,改進(jìn)的重點(diǎn)是設(shè)計(jì)焊接夾具和設(shè)定焊接工藝參數(shù)2個(gè)方面。我們?cè)O(shè)計(jì)的夾具主要由底板、定位座和夾緊裝置組成。焊接回轉(zhuǎn)支承安裝座時(shí),其座圈在下、卷圓板在上,用座圈內(nèi)圈的3點(diǎn)進(jìn)行定位,并限制卷圓板的4個(gè)自由度。在垂直于底板方向設(shè)置壓緊裝置將座圈壓緊,限制其2個(gè)自由度。該夾具留有足夠的空間,可保證其不與機(jī)械手發(fā)生干涉,可完整焊接內(nèi)、外焊縫。該夾具可焊接多種機(jī)型回轉(zhuǎn)支承安裝座,其內(nèi)側(cè)3個(gè)定位座用于XG815FL型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承安裝座的夾緊定位,其外側(cè)3個(gè)定位座用于XG822FL型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承安裝座的夾緊定位。
雙機(jī)器人布置在變位機(jī)及工作臺(tái)同側(cè),單軸變位機(jī)上裝有卡車后驅(qū)車橋。雙機(jī)器人分為主從(副)弧焊機(jī)器人,2臺(tái)可控制運(yùn)動(dòng),亦可聯(lián)動(dòng),即形成雙機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)。通過對(duì)車橋進(jìn)行處理,使其安全可靠裝至單軸變位機(jī)上,車橋本身具有焊縫特征,便于教學(xué)實(shí)驗(yàn)員在其上用彩色筆涂有明顯焊縫接頭的線條。主從機(jī)器人能否正常協(xié)同作業(yè),與主從機(jī)器人連同單軸變位機(jī)的動(dòng)作協(xié)調(diào)有直接關(guān)系。設(shè)計(jì)及實(shí)踐表明,當(dāng)從(副)機(jī)器人程序準(zhǔn)備就位,雙機(jī)器人方可開始協(xié)調(diào)焊接,因此首先要調(diào)整好從動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)。針對(duì)車橋焊接部位,示教器編輯程序。運(yùn)行中,主機(jī)器人控制器可接收來自主、從機(jī)器人、單軸變位機(jī)和焊機(jī)的信號(hào),以協(xié)調(diào)各部分之間的動(dòng)作。當(dāng)整個(gè)平臺(tái)處于自動(dòng)運(yùn)行過程中,主機(jī)器人控制器首先檢測主、從機(jī)器人程序及功能狀態(tài),若主機(jī)器人控制器接收到焊接準(zhǔn)備好信號(hào)后,雙機(jī)器人便開始協(xié)同實(shí)施焊接。當(dāng)從(副)機(jī)器人施焊完成后,主機(jī)器人接收到信號(hào),雙機(jī)器人便同時(shí)復(fù)位至HOM點(diǎn),依次進(jìn)行一個(gè)作業(yè)過程。每個(gè)過程均為上述過程的周期循環(huán)。 裝夾分為手動(dòng)和氣動(dòng)自動(dòng)裝夾。
法蘭按照連接方式可以分為,整體法蘭,平焊法蘭,對(duì)焊法蘭,松套法蘭以及螺紋法蘭,法蘭這種小零件,雖然在整個(gè)產(chǎn)品,管路或者機(jī)械中并不起眼,但是法蘭所起到的作用卻非常重要。為了節(jié)省材料、簡化制造工藝,大型機(jī)械設(shè)備采用焊接方法制作法蘭盤。而制漿造紙機(jī)械中,很多設(shè)備都要用法蘭盤,所以法蘭盤的生產(chǎn)加工對(duì)提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量起到很大作用。現(xiàn)在很多企業(yè)仍然采用鋼板下料,人工拼接,然后進(jìn)行焊接的方法,存在的難點(diǎn)是:需要兩個(gè)工人完成,費(fèi)時(shí)、費(fèi)力;對(duì)接過程由于人力控制,容易使兩弧形板之間出現(xiàn)上下錯(cuò)位或半徑方向錯(cuò)位;由于夾持力小,易出現(xiàn)焊接變形;焊接質(zhì)量難以保證,為后序加工帶來很大困難。在日常生產(chǎn)中,許多管道的連接也是通過法蘭盤來實(shí)現(xiàn)的。管道的連接一般是將法蘭盤焊接在管道上,然后通過螺栓將焊接在管道上的法蘭盤進(jìn)行連接,以此實(shí)現(xiàn)管道與管道的連接。法蘭盤在焊接過程中,一般都是手動(dòng)進(jìn)行焊接,不僅造成焊接質(zhì)量不佳,同時(shí)會(huì)造成焊接緩慢,浪費(fèi)加工時(shí)間。上述的法蘭焊接實(shí)際工況我們可以看出,實(shí)現(xiàn)法蘭的自動(dòng)化焊接可以解決手動(dòng)焊接質(zhì)量不佳以及效率低的問題,提高焊接效率以及焊接質(zhì)量。 多層焊時(shí),在接頭根部焊接的焊道。重慶等離子焊接推薦
自動(dòng)焊接機(jī)器人在取代焊接工人的同時(shí),生產(chǎn)、安裝、操作、調(diào)試、編程、維護(hù)保養(yǎng)等工作都需要操作人員進(jìn)行。南京儀器儀表焊接推薦
三、平對(duì)接焊的焊接方法1.定位焊的要求定位焊縫一般要形終金、因此選用的焊條應(yīng)與正式焊接所用焊條相同。定位焊縫余高不能過大。如果定位焊縫有開裂、未焊透、超高等缺陷,必須鏟除或打磨,必要時(shí)重新定位焊。2.Ⅰ形坡口平對(duì)接焊焊件裝配時(shí),應(yīng)保證兩板對(duì)接處平齊,無錯(cuò)邊。根部間隙為1~。定位焊縫可以短些,其間距由焊件厚度來決定。如果板厚為3mm左右,定位焊間距為70~100mm;如果板厚大于6mm,可以在焊件兩端焊牢。焊接時(shí),首先進(jìn)行正面焊縫焊接,根據(jù)焊件厚度選擇焊條直徑和相應(yīng)的焊接電流。如果焊件較薄,應(yīng)選擇小直徑焊條;如果焊件較厚,選擇稍大直徑的焊條,以保證正面焊縫的熔深達(dá)到板厚的2/3。正面焊縫焊完后,將焊件翻轉(zhuǎn),清理干凈熔渣。背面焊縫焊接時(shí),可適當(dāng)加大焊接電流,保證與正面焊縫內(nèi)部熔合,避免產(chǎn)生未焊透的現(xiàn)象。在焊接過程中,采用直線形運(yùn)條或直線往復(fù)運(yùn)條法運(yùn)條。為了獲得較大的熔深和寬度,運(yùn)條速度可以慢一些,或者焊條微微地?cái)噭?dòng)。 南京儀器儀表焊接推薦
成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司成立于2019-11-05,是一家專注于機(jī)器人技術(shù)開發(fā),焊接設(shè)備,機(jī)電設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的****,公司位于四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號(hào)。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司主要經(jīng)營機(jī)器人技術(shù)開發(fā),焊接設(shè)備,機(jī)電設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,公司與機(jī)器人技術(shù)開發(fā),焊接設(shè)備,機(jī)電設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。焊研科技,焊研瑞科嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試完成后,通過質(zhì)檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。焊研科技,焊研瑞科秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則,對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為機(jī)器人技術(shù)開發(fā),焊接設(shè)備,機(jī)電設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。