上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)來電咨詢

等機(jī)器視覺圖像識(shí)別的應(yīng)用。【機(jī)器視覺特點(diǎn)】⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；⒋針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測(cè)⒌機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm；⒍廢品漏檢率為0；如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)來電咨詢

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。金山區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。

3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點(diǎn)關(guān)注的，這個(gè)只能通過實(shí)際的測(cè)試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測(cè)的重復(fù)精度，是否有過載保護(hù)，長(zhǎng)時(shí)間工作是否會(huì)掉線，接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點(diǎn)可通過考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產(chǎn)品說明書和幫助文檔是否詳細(xì)得知。5.性價(jià)比這一點(diǎn)可通過多方咨詢和橫向比較得知。6.技術(shù)支持當(dāng)評(píng)估一臺(tái)集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)，很重要的疑點(diǎn)就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓(xùn)服務(wù)的提供商，這在很大程度上會(huì)影響我們應(yīng)用開發(fā)的周期甚至應(yīng)用的成敗。

鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。· CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。機(jī)器視覺鏡頭· 這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，***再轉(zhuǎn)換為毫米。簡(jiǎn)單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。

1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能?？偟膩碚f，集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種，其所使用的型號(hào)處理能力也都不一樣，有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)還常常采用多個(gè)處理器協(xié)同工作。2.采集性能對(duì)于一體式的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)來說，采集芯片的指標(biāo)是固定的，而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲(chǔ)等方面的考慮，一般其分辨率和幀速率都會(huì)從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計(jì)，以便能以較低的成本得到了相對(duì)更高的性能。而分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的相機(jī)擴(kuò)展能力可媲美PC系統(tǒng)。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)來電咨詢

機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)來電咨詢

Blob檢測(cè)根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測(cè)目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼（RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)來電咨詢

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