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蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器,剛出來(lái)的時(shí)候,大家不知道有反饋的概念,所有的問(wèn)題都集中在調(diào)節(jié)器本身,一會(huì)兒說(shuō)你是調(diào)節(jié)器重量太小了,應(yīng)該大一點(diǎn);一會(huì)兒說(shuō)這里要有個(gè)彈簧,一會(huì)兒又說(shuō)這有彈簧也不好;一會(huì)兒說(shuō)里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?,就一直沒(méi)有從反饋系統(tǒng)來(lái)考慮,就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起,用微分方程來(lái)進(jìn)行研究,這是麥克斯維爾的功勞。1876年,俄國(guó)的維斯聶格拉斯基,他是專門搞實(shí)際研究的,他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說(shuō)的,一會(huì)兒說(shuō)這個(gè)有問(wèn)題,一會(huì)兒說(shuō)那個(gè)問(wèn)題,老找不到問(wèn)題,準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī),結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性,就指出來(lái)參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇,才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基,就是結(jié)合工業(yè)實(shí)際,大家對(duì)他的評(píng)價(jià)很高,他就解決了當(dāng)時(shí)差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況,他指出來(lái)就是一個(gè)參數(shù)問(wèn)題,所以他在工業(yè)上,是立了很大的功勞。給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式
a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計(jì)費(fèi)用減少 15-30%g.人力費(fèi)用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見(jiàn),自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,其效益明顯提高。自動(dòng)控制的發(fā)展,從開(kāi)始階段的發(fā)生到形成一個(gè)控制理論,講整個(gè)這個(gè)進(jìn)程。自動(dòng)控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng),這是有一個(gè)控制器跟一個(gè)控制對(duì)象組成的,把這個(gè)控制對(duì)象的輸出信號(hào)把它取回來(lái),測(cè)量回來(lái)以后跟所要求的信號(hào)進(jìn)行比較。根據(jù)這誤差告訴控制器,這就是機(jī)器內(nèi)部的工作了。讓控制器完成這個(gè)控制作用,使得這個(gè)偏差消除或者說(shuō)使得控制對(duì)象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號(hào)??刂茖?duì)象的輸出量一般來(lái)說(shuō)都是一個(gè)物理量,比如說(shuō)我控制一個(gè)機(jī)器的轉(zhuǎn)速,就是需要把速度測(cè)量出來(lái),才能進(jìn)行控制。楊浦區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信為本檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。
第三代過(guò)程控制體系(CCS,Computer Control System).70年代開(kāi)始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),人們?cè)跍y(cè)量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過(guò)程控制體系(CCS,Computer Control System)。這個(gè)被稱為第三代過(guò)程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**,它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng),于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4-20mA的模擬信號(hào),但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠性方面的問(wèn)題,失控的危險(xiǎn)也集中了,稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。
胡爾維茨(Hurwitz)被認(rèn)為是真正用控制理論,來(lái)用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來(lái)的這四個(gè)人,兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實(shí)際上出來(lái)的,就解決實(shí)際問(wèn)題,這是兩個(gè)不同的。但是***,勞斯,胡爾維茨(Hurwitz),都拿出來(lái),現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班,那時(shí)候20年代,在美國(guó)也是上下班要坐船、坐車,他坐在渡輪上面。所以這樣的話,負(fù)反饋是1927年,布萊克首先提出來(lái)的,我現(xiàn)在為什么要提呢?就是說(shuō)他到底是不是個(gè)靈感,其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性。自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制器與控制對(duì)象所組成。
就是說(shuō)一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,并不是一個(gè)人,就是說(shuō)瓦特又能發(fā)明蒸汽機(jī)又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng),好像什么都是他發(fā)明的,實(shí)際上他也利用了前人的很多知識(shí)的積累。這是1788年,隨后大概有一百年左右的歷史,工業(yè)里邊自動(dòng)控制系統(tǒng)就是個(gè)離心調(diào)速器,當(dāng)時(shí)主要就是個(gè)蒸汽機(jī),蒸汽機(jī)離心調(diào)速器,沒(méi)有別的類型,后來(lái)進(jìn)到二十世紀(jì),就是出現(xiàn)了飛機(jī)。大家可能知道的,斯佩雷(Sperry)發(fā)明了陀螺,他想辦法把陀螺做成一個(gè)自動(dòng)駕駛儀?,F(xiàn)在再一個(gè)報(bào)道,就是1925年到1940年之間斯佩雷(Sperry)的那個(gè)工作,這里談的是anti-aircraft,就是防空火力控制,火力控制是這樣的。此外,在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面,自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。楊浦區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信為本
系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式
自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1]?;A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,魯?shù)婪颉た柭岢龅?。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式
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