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模塊控制器PLC是一種以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，將控制處理規(guī)則存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主或包括控制參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。模塊控制器PLC的特點(diǎn)：模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時(shí)，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，各PC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時(shí)給出出錯(cuò)信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。模塊控制器PLC開(kāi)發(fā)各種智能化模塊，不斷的增強(qiáng)過(guò)程功能。6ES7390-5BA00-0AA0

模塊控制器PLC還具有故障檢測(cè)及顯示功能，使故障處理時(shí)間可縮短為10分鐘，對(duì)維護(hù)人員的技術(shù)水平要求也不太高。體積小。由于采用了微型計(jì)算機(jī)的技術(shù)，因而使PLC實(shí)現(xiàn)了小型化和超小型化，很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。由于上述特點(diǎn)，模塊控制器PLC作為通用自動(dòng)控制設(shè)備，可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制，也可用于工藝過(guò)程的控制，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡(jiǎn)單，又具有很大的靈活性和可擴(kuò)展性。因此，PLC普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織、印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè)。6ES7314-6BH04-0AB0可編程控制器有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。

目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。模塊控制器PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量。

模塊控制器PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種型態(tài)的電氣或電子信號(hào)，并使用他們來(lái)控制或監(jiān)督幾乎所有種類(lèi)的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。剛開(kāi)始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器,后來(lái)隨著不斷的發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能，名稱(chēng)也改為可編程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)也是PC與個(gè)人電腦(Personal Computer) 的簡(jiǎn)寫(xiě)相矛盾,也由于多年來(lái)的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱(chēng)呼，并在術(shù)語(yǔ)中仍沿用PLc這一縮寫(xiě)。隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。

安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。采用安全可信系統(tǒng)架構(gòu)可以確保體系結(jié)構(gòu)可信、資源配置可信、操作行為可信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可信和策略管理可信，從而達(dá)到積極主動(dòng)防御的目的。模塊控制器PLC如何選擇呢？PLC的選擇應(yīng)包括機(jī)型的選擇，容量的選擇，指令系統(tǒng)的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個(gè)方面。對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu)PLC，其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。模塊控制器PLC的輸入可以是交流115V。6ES7390-1AJ30-0AA0

工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。6ES7390-5BA00-0AA0

在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。6ES7390-5BA00-0AA0

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