6ES7131-4BD01-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC是一種可編程的控制器，相當(dāng)于一種控制設(shè)備，主要用于工業(yè)自動化等領(lǐng)域，大都采用梯形圖編程，也可以用組態(tài)軟件。其特點是非常可靠。PLC是模塊可編程邏輯控制器，是Program Logic Controler的縮寫，它是一個普遍的概念，需要硬件和軟件共同實現(xiàn)，關(guān)鍵還是在于編程實現(xiàn)。主要用在工業(yè)自動化控制?？删幊绦蚩刂破鲗樵诠I(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術(shù)，具有以下明顯特點；可靠性高。PLC由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，因而系統(tǒng)器件數(shù)減少，并且在硬件和軟件的設(shè)計制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，從而具有很高的可靠性。模塊控制器PLC的輸出在交流115V/2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥。6ES7131-4BD01-0AA0模塊控制器

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 表示開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍€圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。6ES7331-7KB02-0AB0工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。

模塊控制器PLC同時接通的點數(shù)。高密度的輸入模塊（32點、64點）同時接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度，一般來講，同時接通的點數(shù)不要超過輸入點數(shù)的60%。門檻電平。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。

由于模塊控制器PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，模塊控制器PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于模塊控制器PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。體積小、重量輕、功耗低、維護方便。模塊控制器PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于模塊控制器PLC的強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)的供電方式等。

可編程控制器簡稱PC，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字。模塊控制器PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出?？刂聘鞣N類型的機械或生產(chǎn)過程。模塊控制器PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴充功能的原則設(shè)計。模塊控制器PLC內(nèi)部電路采用了先進的抗干擾技術(shù)。6ES7223-1BF22-0XA0

PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6ES7131-4BD01-0AA0模塊控制器

選擇輸出模塊時應(yīng)注意：輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜，適用電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降小。但它是原有觸點元件，其動作速度較慢、壽命較短，因此適用于不頻繁通斷的負載。當(dāng)驅(qū)動感性負載時其較大通斷頻率不得超過1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數(shù)的電感負載，應(yīng)采用無觸點開關(guān)元件，即選用晶體管輸出（直流輸出）或雙向可控硅輸出（交流輸出）。輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規(guī)格很多，應(yīng)根據(jù)實際負載電流的大小選擇。同時接通的點數(shù)。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常同時接通的點數(shù)不宜超過輸出點數(shù)的60%。6ES7131-4BD01-0AA0模塊控制器

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