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電源模塊的選擇很簡(jiǎn)單，只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、模塊等消耗電流的總和，并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時(shí)一般應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流等。在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時(shí)，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。當(dāng)同一電源模塊既要為主機(jī)單元又要為擴(kuò)展單元供電時(shí)，從主機(jī)單元到較遠(yuǎn)一個(gè)擴(kuò)展單元的線路壓降必須小于0.25V。模塊控制器PLC節(jié)能型設(shè)計(jì)，每個(gè)輸入端口耗電由市面同類產(chǎn)品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。6ES7222-1BD22-0XA0

對(duì)于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，對(duì)其控制速度無需考慮，一般的低檔機(jī)就能滿足要求。對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用低檔機(jī)。對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制功能要求更高的工程項(xiàng)目，例如要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高級(jí)機(jī)。其中高級(jí)機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。一個(gè)大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。因?yàn)橥粰C(jī)型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購(gòu)和管理；其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；其外部設(shè)備通用，資源可共享，配以上位計(jì)算機(jī)后，可把控制各單獨(dú)的系統(tǒng)的多臺(tái)PLC連成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。6ES5497-4UC11模塊控制器模塊控制器PLC的編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。

模塊控制器PLC的應(yīng)用可以歸納為以下幾方面；開關(guān)邏輯控制，這是PLC剛開始也是基本的應(yīng)用范圍?？梢杂肞LC取代繼電控制用于機(jī)床電氣、自動(dòng)生產(chǎn)線、高爐上料系統(tǒng)、電梯及自動(dòng)生成線等控制系統(tǒng)中。閉環(huán)控制PLC可用于閉環(huán)的位置控制和速度控制，如軋鋼機(jī)、自動(dòng)焊機(jī)等。大型PLC都配有PLD調(diào)節(jié)功能，能完成諸如鍋爐、冷凍、反應(yīng)堆、水處理及釀酒等閉環(huán)系統(tǒng)的過程控制。機(jī)械加工的數(shù)字控制。機(jī)器人控制，目前，機(jī)器人在工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中和生產(chǎn)線上得到越來越多的普遍使用。

可編程控制器簡(jiǎn)稱PC，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個(gè)老名字。模塊控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出?？刂聘鞣N類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。模塊控制器PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。

我們常見的分類方式，按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式，在整體式和模塊式PLC的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)?？删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。可編程控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。6ES7142-4BD00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC將發(fā)展較新的編程語(yǔ)言、增強(qiáng)容錯(cuò)功能。6ES7222-1BD22-0XA0

現(xiàn)代模塊控制器PLC起源于上世紀(jì)60年代，在隨后的幾十年中，通用功能和信號(hào)通道發(fā)生了少許變化。然而，21世紀(jì)的過程控制為PLC提出了更加艱巨的新要求：更高性能、更小體積和更大的功能靈活性。必須內(nèi)置保護(hù)功能，防止?jié)撛诘钠茐男造o電放電（ESD）、電磁干擾和射頻干擾（RFI/EMI），以及惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見的大幅值瞬態(tài)脈沖。模塊控制器PLC需要在工業(yè)環(huán)境中無故障工作數(shù)年，而這種環(huán)境對(duì)于為PLC提供優(yōu)越靈活性和精密性的微電子元件有較大損害。比任何一家混合信號(hào)IC廠商都更能理解這一狀況，因?yàn)槲覀冊(cè)诔闪⒅蹙鸵詢?yōu)越的產(chǎn)品可靠性和創(chuàng)新方案優(yōu)先于同行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者，確保高性能電子器件免受惡劣環(huán)境的損害，包括高ESD、高瞬態(tài)電壓擺幅和EMI/RFI。6ES7222-1BD22-0XA0

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