6ES7321-1CH00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC功能特點：多種通訊模式，除傳統(tǒng)的RS232和RS485通訊接口外，40點及以上產(chǎn)品還支持CAN2.0通訊接口。除支持傳統(tǒng)的MODBUS RTU/ASCII和自由通訊協(xié)議外，還支持CANBUS和宇電AIBUS通訊協(xié)議，通過連接宇電豐富的AI系列智能溫控器/調節(jié)器/巡檢儀/流量積算儀及電力儀表等系列產(chǎn)品，組建功能完整強大的工控系統(tǒng)?？膳c宇電3270多功能組態(tài)型真彩色人機界面觸摸屏完美結合。擴展方便，除常規(guī)的14、28和40點產(chǎn)品外，40點產(chǎn)品可以外接多個擴展模塊，可擴展至256點。采用先進的快速非易失存儲器FRAM保存寄存器數(shù)據(jù)，即使內置電池失效亦不影響掉電后的數(shù)據(jù)存儲。隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。6ES7321-1CH00-0AA0模塊控制器

現(xiàn)代模塊控制器PLC起源于上世紀60年代，在隨后的幾十年中，通用功能和信號通道發(fā)生了少許變化。然而，21世紀的過程控制為PLC提出了更加艱巨的新要求：更高性能、更小體積和更大的功能靈活性。必須內置保護功能，防止?jié)撛诘钠茐男造o電放電（ESD）、電磁干擾和射頻干擾（RFI/EMI），以及惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見的大幅值瞬態(tài)脈沖。模塊控制器PLC需要在工業(yè)環(huán)境中無故障工作數(shù)年，而這種環(huán)境對于為PLC提供優(yōu)越靈活性和精密性的微電子元件有較大損害。比任何一家混合信號IC廠商都更能理解這一狀況，因為我們在成立之初就以優(yōu)越的產(chǎn)品可靠性和創(chuàng)新方案優(yōu)先于同行業(yè)競爭者，確保高性能電子器件免受惡劣環(huán)境的損害，包括高ESD、高瞬態(tài)電壓擺幅和EMI/RFI。6ES7322-1BH01-0AA0PLC更高層次的發(fā)展，實現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設備。

模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數(shù)）和I/O點數(shù)兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆?。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。模塊控制器PLC的體積較小，重量很輕，能耗也很低。

模塊型模塊可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。在模塊可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計中，首先應確定控制方案，下一步工作就是模塊可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。模塊可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用模塊可編程邏輯控制器應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。6ED1055-1HB00-0BA2邏輯控制器

模塊控制器PLC從系統(tǒng)設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。6ES7321-1CH00-0AA0模塊控制器

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(tài)（1 或0 表示開或關），并將其狀態(tài)寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。6ES7321-1CH00-0AA0模塊控制器

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