7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。高精度:能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn),適用于精密加工和測量領域。寶山區(qū)附近磁浮備用軸承價格查詢
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預設位置。寶山區(qū)定做磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨磁浮備用軸承是一種用于支持和穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)設備的軸承,主要應用于磁懸浮技術中。
電流調(diào)節(jié)器對偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)調(diào)節(jié)占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調(diào)節(jié),以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預設位置,控制裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法,提高了控制的實時性。 [1]2020年7月,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2](概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》摘要附圖
基于此,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng),在轉(zhuǎn)子偏離預設位置時,通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流,以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預設位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,且控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。為實現(xiàn)上述目的,該發(fā)明實施例提供的技術方案如下,具體結(jié)合圖2和圖3所示,對該發(fā)明實施例提供的技術方案進行詳細的描述。磁浮備用軸承的設計和制造成本相對較高,且對控制系統(tǒng)的要求也較為嚴格。
磁浮軸承傳感器的制造廠商主要有美國本特利,德國申克;國內(nèi)的企業(yè)有中國航空動力機械研究所屬下部門中國航空動力機械研究所科技開發(fā)中心,2013年11月14日,中國航空動力機械研究所正式被授予“磁懸浮軸承傳感器”的**,可在中華人民共和國知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)查詢 [1]。在國內(nèi)隨著磁懸浮軸承傳感器的普及,其可以廣泛應用于電力、石油、化工、冶金等科研單位。對汽輪機、水輪機、鼓風機、壓縮機、空分機、齒輪箱、大型冷卻泵等大型旋轉(zhuǎn)機械軸的徑向振動、軸向位移、鍵相、軸轉(zhuǎn)速、偏心以及轉(zhuǎn)子動力學研究和零件尺寸檢驗等進行在線測量和保護。當主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務。青浦區(qū)附近磁浮備用軸承價格查詢
盡管磁軸承的成本相對較高,但其在高性能和高可靠性方面的優(yōu)勢使其在許多應用中成為理想選擇。寶山區(qū)附近磁浮備用軸承價格查詢
參考圖2所示,為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,控制裝置包括:作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20;其中,所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設置有轉(zhuǎn)子30,且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40,所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60、差分系統(tǒng)70和電流調(diào)節(jié)器80;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)70對所述***軸承線圈10的當前電流值和第二軸承線圈20的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器40和第二功率放大器50各自的當前占空比進行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預設位置。寶山區(qū)附近磁浮備用軸承價格查詢
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