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主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗;3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車(chē)電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái),用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試。 [1]AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的,允許汽車(chē)制造商根據(jù)其特定需求和平臺(tái)進(jìn)行定制。松江區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈比較
國(guó)內(nèi)的各大汽車(chē)廠商、科研院校也越來(lái)越關(guān)注AUTOSAR帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證,從而大幅提高汽車(chē)電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開(kāi)始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開(kāi)發(fā)工具鏈(簡(jiǎn)稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。黃浦區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈圖片Vector:Vector是德國(guó)的老牌工具鏈企業(yè),提供完整的AUTOSAR工具鏈,包括代碼生成、測(cè)試驗(yàn)證等。
工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務(wù)或流程。在軟件開(kāi)發(fā)、編譯、構(gòu)建和測(cè)試等領(lǐng)域,工具鏈?zhǔn)欠浅V匾母拍睢R韵率且恍┏R?jiàn)的工具鏈類型:編譯工具鏈:用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫(kù)。構(gòu)建工具鏈:用于自動(dòng)化構(gòu)建過(guò)程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測(cè)試工具鏈:用于自動(dòng)化測(cè)試的工具,包括單元測(cè)試框架(如JUnit、pytest)、集成測(cè)試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。
汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車(chē)電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車(chē)制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開(kāi)發(fā)合作伙伴關(guān)系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車(chē)工業(yè)開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個(gè)架構(gòu)有利于車(chē)輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來(lái)愈復(fù)雜的車(chē)輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個(gè)基礎(chǔ)。此外,AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時(shí),提高了成本效率。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項(xiàng),減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤,提高了配置效率。
對(duì)于具體的控制器,通過(guò)自動(dòng)化的軟件集成,AUTOSAR團(tuán)隊(duì)希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測(cè)試。另外對(duì)于真正的代碼,組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運(yùn)行時(shí)間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運(yùn)算功率、存儲(chǔ)器的大小、輸入和輸出數(shù)目,描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。隨著汽車(chē)電子系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,AUTOSAR工具鏈也在不斷升級(jí)和完善。松江區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈比較
擴(kuò)展性與靈活性:為了滿足不同汽車(chē)制造商和供應(yīng)商的需求,AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴(kuò)展功能。松江區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈比較
借助于生成工具,把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對(duì)于某些控制器來(lái)說(shuō)是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團(tuán)自2001年即開(kāi)始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下,在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件。該軟件覆蓋車(chē)輛管理系統(tǒng)各個(gè)層面的功能,包括執(zhí)行(如車(chē)輛能量流管理系統(tǒng)、停車(chē)準(zhǔn)備功能),系統(tǒng)管理(如系統(tǒng)的編碼與診斷),到系統(tǒng)定制(如個(gè)性化定制功能,可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能)。松江區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈比較
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