對于具體的控制器,通過自動化的軟件集成,AUTOSAR團(tuán)隊希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測試。另外對于真正的代碼,組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數(shù)目,描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。AUTOSAR是一個開放的標(biāo)準(zhǔn),旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。崇明區(qū)購買AUTOSAR工具鏈推薦
方法二 通過Crosstool腳本工具來實現(xiàn)一次編譯,生成交叉編譯工具鏈,該方法相對于方法一要簡單許多,并且出錯的機會也非常少,建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點不用多說,當(dāng)然是簡單省事,但該方法有一定的弊端就是局限性太大,因為畢竟是別人構(gòu)建好的,也就是固定的,沒有靈活性,所以構(gòu)建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,同時也許會在使用時出現(xiàn)許多莫名其妙的錯誤,建議讀者慎用此方法。上海品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應(yīng)用層、運行時環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。
ETASAUTOSAR工具鏈?zhǔn)荅TAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案,它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計的全過程,包括系統(tǒng)級設(shè)計、工程創(chuàng)建、DBC導(dǎo)入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設(shè)計(使用Simulink)、RTE級設(shè)計、BSW和OS設(shè)計以及MCAL設(shè)計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進(jìn)行AUTOSAR設(shè)計的過程通常包括以下幾個階段:系統(tǒng)級設(shè)計與工程創(chuàng)建:使用ISOLAR-A/B等工具進(jìn)行系統(tǒng)級設(shè)計和工程創(chuàng)建。DBC導(dǎo)入與組件創(chuàng)建:導(dǎo)入DBC文件,并進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設(shè)計、軟件組件設(shè)計等。
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.代碼生成:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。
二、AUTOSAR工具鏈的重要性AUTOSAR工具鏈?zhǔn)瞧囯娮酉到y(tǒng)開發(fā)過程中不可或缺的一部分。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設(shè)計、配置到驗證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊的需求。設(shè)計階段:使用工具鏈中的設(shè)計工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計方法,允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計汽車電子系統(tǒng)。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。虹口區(qū)購買AUTOSAR工具鏈圖片
AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。崇明區(qū)購買AUTOSAR工具鏈推薦
二、AUTOSAR工具鏈的重要性在現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)開發(fā)中,AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的**。AUTOSAR工具鏈作為支持這一標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵組成部分,為開發(fā)人員提供了從設(shè)計、配置到驗證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊的需求。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計遵循模塊化原則,使得每個工具都可以**使用,同時又能無縫集成到整個開發(fā)流程中。這**提高了開發(fā)效率,減少了手動配置的錯誤,并確保了配置的一致性和準(zhǔn)確性。崇明區(qū)購買AUTOSAR工具鏈推薦
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