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2.制造模型:制造系統(tǒng)是一個(gè)包含制造理論、制造技術(shù)、制造過程、制造資源和組織體系等組成的復(fù)雜工程系統(tǒng)。對(duì)這樣復(fù)雜系統(tǒng)的建模，吸引了眾多的學(xué)者和有志之士為之付出了畢生精力，獲得了許多行之有效的建模方法和手段，從制造系統(tǒng)的不同側(cè)面建立了一個(gè)個(gè)系統(tǒng)模型，如制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)描述模型、系統(tǒng)運(yùn)行管理模型、系統(tǒng)分析模型、系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)施模型、系統(tǒng)生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度模型等。然而，由于制造系統(tǒng)的復(fù)雜性，就目前階段而言還難以對(duì)系統(tǒng)整體，或者說難以用某單一方法來建立一個(gè)完整的制造系統(tǒng)模型。 [1]時(shí)間圖描述的是系統(tǒng)的某個(gè)活動(dòng)狀態(tài)或?qū)傩灾惦S時(shí)間的變化。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件圖片

SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細(xì)分為類圖和裝配圖；行為圖可再細(xì)分為用例圖、狀態(tài)機(jī)圖、活動(dòng)圖、順序圖和時(shí)間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。裝配圖的構(gòu)成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負(fù)責(zé)連接部件，表示各部件之間的作用關(guān)系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。松江區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件圖片MATLAB/Simulink：用于控制系統(tǒng)、信號(hào)處理和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模，提供強(qiáng)大的數(shù)學(xué)計(jì)算和仿真功能。

通常在軟件開發(fā)過程中，迭代在數(shù)量、持續(xù)時(shí)間和目標(biāo)上都是按計(jì)劃進(jìn)行的。參與者的任務(wù)和職責(zé)都已確定好。對(duì)進(jìn)度進(jìn)行的目標(biāo)評(píng)測(cè)都將記錄備查。從一次迭代到下一次迭代確實(shí)會(huì)存在返工現(xiàn)象，但返工也是嚴(yán)格按規(guī)定進(jìn)行的。四、使用不當(dāng)?shù)膯栴}很多企業(yè)員工在使用UML建模的過程中，只是進(jìn)行了領(lǐng)域建模，沒有進(jìn)行用例建模，這樣是不能比較大可能地發(fā)揮UML的優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)樵摻M織的軟件開發(fā)過程不是用例驅(qū)動(dòng)的。如果軟件開發(fā)組織的軟件開發(fā)過程不能滿足上述三點(diǎn)要求，那么UML的使用效果就會(huì)大打折扣。也會(huì)產(chǎn)生一些問題，有些組織在使用UML之后，發(fā)現(xiàn)前期花很長時(shí)間設(shè)計(jì)的模型到了項(xiàng)目的中后期和真正的開發(fā)成果相去甚遠(yuǎn)，以至于全都束之高閣了，如果產(chǎn)生這樣的問題，就應(yīng)該仔細(xì)研究一下組織的軟件開發(fā)過程，是否滿足上述三點(diǎn)要求，如果軟件開發(fā)過程不滿足迭代的開發(fā)，模型沒有隨著進(jìn)度改進(jìn)，這種問題就很容易出現(xiàn)。

UML提供了多種圖形可視化描述模型元素，同一個(gè)模型元素可能會(huì)出現(xiàn)在多個(gè)圖中對(duì)應(yīng)多個(gè)圖形元素，人們可以從多個(gè)視圖來考察模型。UML建模技術(shù)主要分為結(jié)構(gòu)建模、動(dòng)態(tài)建模和模型管理建模3個(gè)方面： [1]第1個(gè)方面是從系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和靜態(tài)角度來描述系統(tǒng)的，在靜態(tài)視圖、用例視圖、實(shí)施視圖和配置視圖適用，采用了類圖、用例圖、組件圖和配置圖等圖形。例如類圖用于描述系統(tǒng)中各類的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（類的屬性和操作）及相互間的關(guān)聯(lián)、聚合和依賴等關(guān)系，包圖用于描述系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)等；SysML參數(shù)圖名稱簡寫為par。

標(biāo)準(zhǔn)的Box模型的描述對(duì)象是平穩(wěn)序列。在序列是非平穩(wěn)的情況時(shí)，還能否應(yīng)用Box模型?答案是肯定的。這時(shí)，通常有兩類處理方法：①是先對(duì)原始序列進(jìn)行預(yù)處理，使之變?yōu)槠椒€(wěn)序列或近似平穩(wěn)序列，然后用Box的相關(guān)分析法建模；②是所謂的DDS法，即動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應(yīng)用的系統(tǒng)建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統(tǒng)特性出發(fā)，主張先建模，后處理。首先，采用具有特別結(jié)構(gòu)的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，然后用F-檢驗(yàn)和置信區(qū)間以及對(duì)系統(tǒng)特征根的分析進(jìn)一步修改和精化模型，并給出了一套具體的辦法，方便于建模在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。此外，用戶還應(yīng)考慮軟件的易用性、學(xué)習(xí)曲線、兼容性以及價(jià)格等因素。松江區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件圖片

SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件圖片

具有與其他語言編寫的程序相結(jié)合和輸入輸出格式化數(shù)據(jù)功能。二、dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)dSPACE是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于Matlab/Simulink的控制系統(tǒng)在實(shí)時(shí)環(huán)境下的開發(fā)及測(cè)試工作平臺(tái)。dSPACE實(shí)現(xiàn)了和Matlab/Simulink的無縫連接，具有強(qiáng)大的功能，可以很好地完成控制算法的設(shè)計(jì)、測(cè)試和實(shí)現(xiàn)，并為這一套并行工程提供一個(gè)良好的環(huán)境。dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)由硬件和軟件環(huán)境兩大部分組成。硬件部分包括具有高速計(jì)算能力的處理器和I/O接口等；軟件環(huán)境主要由實(shí)時(shí)代碼的生成和下載軟件RTI（Real Time Interface）以及測(cè)試軟件組成。測(cè)試軟件包含了綜合實(shí)驗(yàn)與測(cè)試環(huán)境軟件ControlDesk、自動(dòng)試驗(yàn)及參數(shù)調(diào)整軟件MILIB/MTRACE等。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件圖片

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