ATV Toolkit是MSC Adams用于履帶式車輛動(dòng)力學(xué)性能分
析的**工具，是分析***或商用履帶式車輛各種行走動(dòng)力
學(xué)性能的理想工具。
通過(guò)ATV Toolkit，利用其提供的車身、履帶、車輪及地
面模板，可快速建立履帶式車輛的子系統(tǒng)到總裝配模型。提
供了多種懸掛模式和履帶的模板，方便用戶建立各種復(fù)雜的
車輛模型。通過(guò)改進(jìn)的高效積分算法，可快速給出計(jì)算結(jié)果
，研究車輛在各種路面（軟土、硬土）、不同車速和使用條
件（直行、轉(zhuǎn)向）下的動(dòng)力學(xué)性能，并進(jìn)行方案優(yōu)化設(shè)計(jì)。
同時(shí)，模型中還可加入控制系統(tǒng)、彈性零件、用戶自定義子
系統(tǒng)等復(fù)雜元素，以使模型更為精確。
在MSC Adams/ATV Toolkit中，既可以建立完整履帶車輛
模型（包括橡膠履帶），也可以建立簡(jiǎn)化的履帶車輛模型，
即string track model。
ROMAX支持直/斜/錐齒輪齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力分析。無(wú)錫制造MSC軟件-actran
Matlab是一款非常流行的矩陣運(yùn)算工具，在全球范圍內(nèi)
擁有***的用戶群，MSC Adams用戶往往同時(shí)也是Matlab用
戶，大家可能都有這樣一個(gè)共同的問(wèn)題，能否借助Matlab強(qiáng)
大 的 數(shù) 值 處 理 功 能 為 MSC Adams服 務(wù) 呢 ？ MSC
Adams/MatLink正是應(yīng)客戶所想的一個(gè)非常棒的解決方案。
作 為 MSC Adams與 Matlab之 間 的 數(shù) 據(jù) 接 口 ， MSC
Adams/MatLink可幫助用戶從Matlab強(qiáng)大的編程、矩陣運(yùn)算、
信號(hào)處理、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)等功能中獲益，實(shí)現(xiàn)
MSC Adams與Matlab之間的雙向數(shù)據(jù)交流，同時(shí)，借助它們
能夠相互調(diào)用對(duì)方命令的功能，建立耦合腳本或宏。
優(yōu)點(diǎn)：
◆ 借助Matlab處理MSC
Adams模型所需的數(shù)據(jù)，比
如矩陣、向量、樣條、傳遞
函數(shù)等；
◆ 借助Matlab處理MSC
Adams結(jié)果數(shù)據(jù)，比如進(jìn)行
3D繪圖，進(jìn)一步做信號(hào)處理、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)等；
◆ 利用Matlab內(nèi)部語(yǔ)言輔助圖形界面開(kāi)發(fā)；
◆ 實(shí)現(xiàn)MSC Adams與Matlab命令的交互；
◆ 多種集成模式可以靈活選擇。
蘇州工程MSC軟件-dytranROMAX支持花鍵修形，軸、箱體、螺栓連接等強(qiáng)度校核及疲勞耐久性評(píng)估。
1.**基礎(chǔ)模塊——通用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力
學(xué)仿真解決方案
Adams**基礎(chǔ)模塊構(gòu)成集成一體的虛擬樣機(jī)建模及分
析環(huán)境，可以完成通用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能分析，**基礎(chǔ)
模塊是所有MSC Adams模塊配置方案的基礎(chǔ)。MSC Adams核
心 基 礎(chǔ) 模 塊 包 括 MSC Adams/View、 MSC Adams/Solver、
MSC Adams/Post Processor以及MSC Adams/Exchange。
⑴ 前處理模塊：MSC Adams/View
MSC Adams/View是使用MSC Adams軟件建立機(jī)械系統(tǒng)
功能化數(shù)字樣機(jī)的可視化前處理環(huán)境，可以很方便地采用人
機(jī)交互的方式建立模型中的相關(guān)對(duì)象，如定義運(yùn)動(dòng)部件、定
義部件之間的約束關(guān)系或力的連接關(guān)系、施加強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)或外
部載荷激勵(lì)。MSC Adams/View界面中的大部分建模工具，包
括工具箱、按鈕、菜單等均可以重新定制，以滿足用戶的個(gè)
性化配置需要。利用MSC Adams/View的內(nèi)嵌式集成MSC
Adams/Solver解算的功能，用戶就可以直接進(jìn)行仿真并且在
仿真過(guò)程中即可以直接觀察機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況以及用戶關(guān)
注的重要數(shù)據(jù)量隨時(shí)間的變化情況，使得開(kāi)發(fā)技術(shù)人員迅速
地將注意力集中到產(chǎn)品需要完善的地方。MSC Adams/View可
以在設(shè)計(jì)的早期就開(kāi)始使用，從而快速發(fā)現(xiàn)并糾正設(shè)計(jì)中的
失誤之處。
ADAMS求解器功能及特色：
◆ 靜力學(xué)、準(zhǔn)靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的求
解；
◆ 借助空間笛卡兒坐標(biāo)系及歐拉角描述空間剛體的運(yùn)動(dòng)
狀態(tài)，使用 Euler-Lagrange方程自動(dòng)形成系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力
學(xué)方程，采用牛頓—拉夫森迭代算法求解模型；
◆ 多種顯式、隱式積分算法：剛性積分方法（Gear’s
和 Modified Gear’s）、非剛性積分方法（Runge-Kutta 和
ABAM）和固定步長(zhǎng)方法（Constant_BDF）以及二階HHT和
NewMark 等積分方法；
◆ 多種積分修正方法：3 階指數(shù)法、穩(wěn)定2 階指數(shù)法和
穩(wěn)定1 階指數(shù)法；
◆ 新的靜平衡(Equilibrium)算法；特別是在困難情形，
如系統(tǒng)處于奇異的、病態(tài)的或者是初始狀態(tài)與平衡狀態(tài)相距
甚遠(yuǎn)情形下的非線性系統(tǒng)非常有效。
◆ 支持彈性體 - 剛性體、彈性體 -彈性體接觸碰撞的支
持，彈性體可以是 3D實(shí)體單元或2D殼單元。**值得注意的
是，后處理功能同樣支持對(duì)2D殼單元節(jié)點(diǎn)應(yīng)力應(yīng)變等的繪圖
以及動(dòng)畫功能，以及可藉由FEMDATA 功能輸出負(fù)載到有限
元分析軟件的功能。
ADAMS為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和疲勞壽命計(jì)算提供精確的載荷。
6.3線性/非線性瞬態(tài)熱傳導(dǎo)分析線性/非線性瞬態(tài)熱傳導(dǎo)分析用于求解時(shí)變載荷和邊界條件作用下的瞬態(tài)溫度響應(yīng),可以考慮薄膜熱傳導(dǎo)、非穩(wěn)態(tài)對(duì)流傳熱及放射率、吸收率隨溫度變化的非線性輻射。
6.4相變分析該分析作為一種較為特殊的瞬態(tài)熱分析過(guò)程,通常用于材料的固化和溶解的傳熱分析模擬,如金屬成型問(wèn)題。在MSC.NASTRAN中將這一過(guò)程表達(dá)成熱焓與溫度的函數(shù)形式,從而**提**析的精度。
6.5熱控分析MSC.NASTRAN可進(jìn)行各類熱控系統(tǒng)的分析,包括模型的定位、刪除、時(shí)變熱能控制等,如現(xiàn)代建筑的室溫升高或降低控制。自由對(duì)流元件的熱傳導(dǎo)系數(shù)可根據(jù)受迫對(duì)流率、熱流載荷、內(nèi)熱生成率得到控制，熱載和邊界條件可定義成隨時(shí)間的非線性載荷。
6.6空氣動(dòng)力彈性及顫振分析氣動(dòng)彈性問(wèn)題是應(yīng)用力學(xué)的分支,涉及氣動(dòng)、慣性及結(jié)構(gòu)力間的相互作用,在MSC.NASTRAN中提供了多種有效的解決方法。人們所知的飛機(jī)、直升機(jī)、導(dǎo)彈、斜拉橋乃至高聳的電視發(fā)射塔、煙囪等都需要?dú)鈩?dòng)彈性方面的計(jì)算。MSC.NASTRAN的氣動(dòng)彈性分析功能主要包括:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)氣彈響應(yīng)分析、顫振分析及氣彈優(yōu)化。
ROMAX具備各型（直齒/斜齒/螺旋錐齒/定軸/行星）齒輪、箱體、軸、軸承3D 全參數(shù)化建模能力。南京進(jìn)口MSC軟件-VTD vires
Nastran能夠有效解決各類大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、屈曲、共振、 動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)、非線性等問(wèn)題。無(wú)錫制造MSC軟件-actran
MSC Adams /Insight 的分析結(jié)果是基于網(wǎng)頁(yè)技術(shù)的公示
的 ， 工 程 師 可 以 方 便 地 將 仿 真 試 驗(yàn) 結(jié) 果 置 于 intranet或
extranet網(wǎng)頁(yè)上。不同部門的人員(設(shè)計(jì)工程師、試驗(yàn)工程師、
企業(yè)決策人員等）可以共享分析成果，加進(jìn)決策進(jìn)程，以**
大限度地降低決策的風(fēng)險(xiǎn)。它是一個(gè)選裝模塊，既可以在
MSC Adams/View、MSC Adams/Car環(huán)境下運(yùn)行，也可以脫離
MSC Adams環(huán)境單獨(dú)運(yùn)行。
應(yīng)用MSC Adams/Insight，工程師可以規(guī)劃和完成一系列
仿真優(yōu)化試驗(yàn)，從而精確地預(yù)測(cè)所設(shè)計(jì)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在各
種工作條件下的性能，并提供了對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行各種專業(yè)化
的統(tǒng)計(jì)分析工具，通過(guò)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)，更好地理解和掌握復(fù)
雜機(jī)械系統(tǒng)的性能。利用MSC Adams/Insight，可以有效地區(qū)
分關(guān)鍵參數(shù)和非關(guān)鍵參數(shù)，觀察其對(duì)產(chǎn)品性能的影響，幫助
工程師更好地了解產(chǎn)品的性能。在產(chǎn)品制造出來(lái)之前，可以
綜合考慮各種制造因素的影響(例如：配合公差、裝配誤差、
加工精度等），**地提高產(chǎn)品的可靠性能。
無(wú)錫制造MSC軟件-actran
蘇州艾斯伯軟件科技有限公司致力于數(shù)碼、電腦，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。艾斯伯軟件擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供ANSYS軟件，MSC軟件，CAE服務(wù)外包，達(dá)索軟件。艾斯伯軟件不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。艾斯伯軟件始終關(guān)注數(shù)碼、電腦行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。