湖南光學(xué)導(dǎo)航

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-10

 而精確度是指同一項(xiàng)目的測量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說,可能非常準(zhǔn)確,但不是非常精確,反之亦然。達(dá)到較佳測量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠(yuǎn),即是精度,而不是準(zhǔn)確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測量值與真實(shí)位置之間的差;它通常由重復(fù)測量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復(fù)性的度量;它通常由重復(fù)測量的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示,指的是隨機(jī)誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度誤差定義為基準(zhǔn)定位誤差(FLE)。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性術(shù)語“準(zhǔn)確性”通常用于描述光學(xué)追蹤技術(shù)。但其應(yīng)用和定義可能不一致。首先必須在應(yīng)用精度和固有光學(xué)追蹤系統(tǒng)精度之間進(jìn)行區(qū)分。應(yīng)用程序準(zhǔn)確性包括許多錯(cuò)誤源:光學(xué)追蹤系統(tǒng)的固有精度(例如,相對于設(shè)備的工作空間中的測量位置)。廣西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;湖南光學(xué)導(dǎo)航

關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實(shí)時(shí)空間位置,為準(zhǔn)確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準(zhǔn)確的影像引導(dǎo),腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的穿刺引導(dǎo)通道,配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線,可以實(shí)現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進(jìn)針點(diǎn)時(shí)非常困難,必須和換能器陣列呈一直線,并且在穿刺通道的延伸線上,否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個(gè)困難,我們設(shè)計(jì)了一個(gè)可以插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)穿刺通道的裝置——埃恪鐳(Acculaser)腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置。二、裝置實(shí)物圖三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置,一端是能夠插入穿刺通道棒狀物,另一端是能夠發(fā)射纖細(xì)光束的低功率()激光發(fā)射器。當(dāng)該裝置插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)后。湖南光學(xué)導(dǎo)航江西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么?手和工具應(yīng)該放在哪?而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對于具有很多運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)作,機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動(dòng)的方法。比如說,人的手臂,手的位置和方向一定時(shí),肘部可以有不同的運(yùn)動(dòng)。Actin就是利用這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的冗長性自動(dòng)生成智能控制,包括避開碰撞,關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運(yùn)動(dòng)和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì),Actin可以應(yīng)用于多種機(jī)器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機(jī)器人,比如說,工廠自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)器人。也可以應(yīng)用于移動(dòng)式的機(jī)器人,如:家庭和娛樂用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部,它可以仿真和控制無限個(gè)自由度和分支聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。Actin的能力包括:·動(dòng)態(tài)模擬任何臺(tái)數(shù)的機(jī)器人·蒙地卡羅(MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關(guān)節(jié)·視覺演示機(jī)器人·控制系統(tǒng)的表達(dá)用可擴(kuò)展標(biāo)記語言。

PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)定位交互系統(tǒng)PSTBase系列是專門為滿足定位距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測量交互或用于仿真設(shè)備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш降龋ST的定位測量系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的測量單元??芍苯娱_箱使用,無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安a裝客戶軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù),可測量固定在被捕捉物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記的3D位置。使用此信息,每臺(tái)PSTBase設(shè)備都可以確定在特定測量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向。使用PSTBase,您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測量目標(biāo)。對于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行定位測量的用戶,可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性,請與我們聯(lián)系。PSTBase光學(xué)定位儀案例研究:C-Station3DWorkstation將PSTBase與PS-Medtech的C-Station集成。該系統(tǒng)是用于可視化復(fù)雜醫(yī)療數(shù)據(jù)的完整工具。天津光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

也帶來了在人工智能芯片、GPU數(shù)據(jù)庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業(yè)中部署數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的平臺(tái)上的巨大機(jī)遇,以及大量資金。2)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能在人工智能研究領(lǐng)域,這無疑是瘋狂的一年,從AlphaZero的威力到新技術(shù)發(fā)布的驚人速度——生成對抗網(wǎng)絡(luò)的新形式,替代型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),GeoffHinton的新膠囊網(wǎng)絡(luò)。像NIPS這樣的人工智能會(huì)議已經(jīng)吸引了8000人,每天都有成千上萬的學(xué)術(shù)論文提交。與此同時(shí),對AGI的追求仍然難以捉摸,這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對人工智能的興奮和恐懼,大部分源于2012年以來令人印象深刻的深度學(xué)習(xí)表現(xiàn),但在人工智能研究領(lǐng)域中,有一種情緒在人們中日益彌漫開來:“接下來怎么辦?”因?yàn)橛行┤速|(zhì)疑深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)(反向傳播),而其他一些人希望能夠超越他們所認(rèn)為的“蠻力”方法(大量數(shù)據(jù)、大量算力),或許更傾向于采用更多基于神經(jīng)科學(xué)的方法。在人工智能研究領(lǐng)域,許多人非但不擔(dān)心機(jī)器人主宰世界,反而擔(dān)心,該領(lǐng)域持續(xù)的過度可能終會(huì)讓人失望,并導(dǎo)致另一個(gè)人工智能核冬天的到來。然而,在人工智能研究之外,我們正處于一波深度學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)世界中的部署和應(yīng)用浪潮的開端。海南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;順義區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系方式

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并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點(diǎn)問題,避免狀態(tài)估計(jì)對先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會(huì)影響定位精度,但對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動(dòng)形式不會(huì)對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差大多以多種形式呈現(xiàn),部分設(shè)備在技術(shù)上的誤差難以用正態(tài)分布來近似,可能以均勻分布近似或在統(tǒng)計(jì)學(xué)上表現(xiàn)出較強(qiáng)的“厚尾效應(yīng)”,多種誤差疊加的系統(tǒng)總體指標(biāo)采用數(shù)學(xué)解析的方法進(jìn)行分析相當(dāng)困難,此時(shí)可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統(tǒng)的數(shù)值指標(biāo)為后續(xù)工程化提供較為詳細(xì)的數(shù)據(jù)支撐。湖南光學(xué)導(dǎo)航