這就是新型的光學(xué)機(jī)械——籠式結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的原始動(dòng)力應(yīng)運(yùn)而生。新一代的光學(xué)機(jī)械出現(xiàn)——籠式結(jié)構(gòu)德國Linos公司在1960年前后提出了籠式結(jié)構(gòu)的雛形，命名為Microbench，于1990年推向市場(chǎng)，如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Microbench的基本理念：光軸是以光學(xué)平臺(tái)為基準(zhǔn)。從圖5中可以發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)中的元件利用機(jī)械加工的精度，保證了同軸，是有基準(zhǔn)系統(tǒng)的。2000年以前，Linos公司在市場(chǎng)中都是一枝獨(dú)秀，非常受歡迎。但是Linos的籠式結(jié)構(gòu)也有其局限性：這種結(jié)構(gòu)的光軸高度只有40mm，用戶在使用該結(jié)構(gòu)時(shí)，會(huì)受到限制。在歐洲的光電展上作者了解到，有很多用戶和Linos公司工作人員反映過光軸高度40mm過低的問題，包括作者本人也是反映了多次。需求是大的創(chuàng)新動(dòng)力，美國Thorlabs（索雷博）公司在2000年以后推出了自己的籠式結(jié)構(gòu)，使用支桿把系統(tǒng)調(diào)整到用戶所需要的高度，如圖6。圖6索雷博解決光軸高度的方案索雷博的這一方案立即受到客戶青睞，并一步步占領(lǐng)了歐美市場(chǎng)，推出了更多系統(tǒng)。圖7Linos的解決方案（光軸高度提高到100mm）2008年左右，Linos公司推出了100mm光軸高度的解決方案，如圖7所示。他們通過使用一根80mm以上的螺栓固定，然而該方案卻沒有得到用戶認(rèn)可。天津光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；大興區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航儀器
關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實(shí)時(shí)空間位置，為準(zhǔn)確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準(zhǔn)確的影像引導(dǎo)，腹腔鏡超聲換能器（探頭）上設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的穿刺引導(dǎo)通道，配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線，可以實(shí)現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是，由于建立氣腹后，腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加，使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進(jìn)針點(diǎn)時(shí)非常困難，必須和換能器陣列呈一直線，并且在穿刺通道的延伸線上，否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個(gè)困難，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)可以插入腹腔鏡超聲換能器（探頭）穿刺通道的裝置——埃恪鐳（Acculaser）腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置。二、裝置實(shí)物圖三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)埃恪鐳腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置，一端是能夠插入穿刺通道棒狀物，另一端是能夠發(fā)射纖細(xì)光束的低功率（）激光發(fā)射器。當(dāng)該裝置插入腹腔鏡超聲換能器（探頭）后。房山區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航貴州光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書鋼教授與中國科學(xué)院大學(xué)史祎詩教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個(gè)典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺(tái)科研測(cè)量級(jí)別的偏振光方向檢測(cè)儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡(jiǎn)潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)一體化等優(yōu)點(diǎn)。（圖中光學(xué)機(jī)械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過鎢鋼籠杠連接成為一體，對(duì)外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個(gè)系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個(gè)部分）?？蒲袃x器集成化由于技術(shù)門檻比較高，目前還未在公開報(bào)道中報(bào)道了國內(nèi)外企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，作者希望通過此文以饗讀者，與同行交流。光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成其實(shí)是一個(gè)典型的光、機(jī)、電+控制的組合，下邊分別簡(jiǎn)單介紹。1.基本光學(xué)元件的功能組成儀器系統(tǒng)的基本光學(xué)元件如圖2所示，可以大致分為透鏡、棱鏡、反射鏡、濾光片、偏振片、衰減片、物鏡、光源、傳感器、光譜儀（可以歸結(jié)到傳感器，由于它的功能性比較強(qiáng)，單獨(dú)列出）等等。
要求有目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),即確定目標(biāo)的初始似然位置后進(jìn)行濾波,以獲得一定條件下的目標(biāo)大后驗(yàn)概率解,大后驗(yàn)概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計(jì)類算法不需要目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),但需要對(duì)目標(biāo)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行一定時(shí)間累積后分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)[2-6]。實(shí)際工程應(yīng)用中,對(duì)于可以直接獲得較高精度目標(biāo)距離和目標(biāo)方位的有源傳感器(如雷達(dá)、激光測(cè)距儀),一般采用狀態(tài)估計(jì)類算法進(jìn)行目標(biāo)定位;對(duì)于無法獲取目標(biāo)距離或獲取目標(biāo)距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計(jì)類算法進(jìn)行目標(biāo)定位。光電浮標(biāo)屬于被動(dòng)無源傳感器,獲取目標(biāo)距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達(dá)到使用要求。浮標(biāo)定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對(duì)聲學(xué)多節(jié)點(diǎn)被動(dòng)定位,將節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學(xué)浮標(biāo)領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標(biāo)進(jìn)行海洋環(huán)境檢測(cè)等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標(biāo)定位與追蹤領(lǐng)域的文獻(xiàn)很少[11]。為滿足武器的實(shí)際使用需求,文中借鑒聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位方法。江西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；
如膀胱、尿道和直腸等部位的壓力，甚至顱內(nèi)和心血管（尤其是動(dòng)脈和心室）壓力也可以用光纖體壓計(jì)來測(cè)量。圖2為一種醫(yī)用光纖體壓計(jì)探針結(jié)構(gòu)圖，其中對(duì)壓力敏感的部分是在探針導(dǎo)管末端側(cè)壁上的一塊防水薄膜。一面帶有懸臂的微型反射鏡與薄膜相連。反射鏡對(duì)面是一束光纖，用來傳遞入射光到反射鏡，同時(shí)也將反射光傳送出來。當(dāng)薄膜上有壓力作用時(shí)，薄膜發(fā)生形變且能帶動(dòng)懸臂使反射鏡角度發(fā)生改變。從光纖傳來的光束照射到反光鏡上，再反射到光纖的端點(diǎn)。由于反射光的方向隨反射鏡角度的變化而改變，因此光纖接收到的反射光的強(qiáng)度也隨之變化。這一變化通過光纖傳到另一端的光電探測(cè)器變成電信號(hào)，這樣通過電壓的變化便可知探針處的壓力大小。圖2.光纖體壓計(jì)探針醫(yī)用光纖傳感器種類還有很多，如光纖測(cè)氧計(jì)、光纖血流計(jì)、纖體溫計(jì)和光纖醫(yī)用PH計(jì)等。目前，它們的研究與應(yīng)用正受到的重視，種類也日趨繁多，功能和質(zhì)量也不斷完善，從而越來越顯示出光纖傳感技術(shù)在這一領(lǐng)域中應(yīng)用的廣闊前景。D電荷耦合器件CCD（ChargeCoupledDevice）的工作原理為：在N型、P型硅襯底的表面上，有一層SiO2絕緣層，在其上淀積一組排列整齊、相距很近的柵極。在柵極的作用下，半導(dǎo)體表面形成深耗盡狀態(tài)。湖南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；云南的光學(xué)導(dǎo)航儀器
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有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用：被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記。被動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點(diǎn)有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點(diǎn)：它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個(gè)角度的光，而平面標(biāo)記點(diǎn)能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)為紅外光二極管（LED）。這種標(biāo)記點(diǎn)需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趯?duì)接受到的紅外光進(jìn)行反射，例如反光射標(biāo)記點(diǎn)，所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用，從而可測(cè)量容積更大。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來說,都可使用被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。它們能提供靈活的設(shè)置，并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。大興區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航儀器
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