光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學(xué)測(cè)量的方法，通過(guò)測(cè)量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的程度（速度和距離），進(jìn)而確定相對(duì)位置和姿態(tài)信息。狹義的相對(duì)導(dǎo)航指的是探測(cè)器相對(duì)位置的確定，而廣義的相對(duì)導(dǎo)航包括了探測(cè)器相對(duì)位置和姿態(tài)估計(jì)。相對(duì)導(dǎo)航是以測(cè)量探測(cè)器之間或者探測(cè)器與目標(biāo)體之間相對(duì)距離、方位信息為基礎(chǔ)，進(jìn)而確定出某一探測(cè)器相對(duì)于其他探測(cè)器或目標(biāo)體的位置、姿態(tài)信息。通常，導(dǎo)航給出的是探測(cè)器在某一慣性參考系下的坐標(biāo)、方位;而相對(duì)導(dǎo)航給出的是被導(dǎo)航探測(cè)器相對(duì)于非慣性系的位置坐標(biāo)。相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)隨著近距離的交會(huì)任務(wù)的實(shí)施而不斷地發(fā)展、完善起來(lái)。近距離高精度的相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)在航天器編隊(duì)飛行、空中加油和探測(cè)器星際軟著陸中有著廣闊的應(yīng)用前景。光學(xué)導(dǎo)航是借助于光學(xué)敏感器測(cè)量來(lái)確定航天器相對(duì)位置和姿態(tài)的一門技術(shù)，由于其導(dǎo)航精度較無(wú)線電導(dǎo)航更高，故又成為光學(xué)精確導(dǎo)航。光學(xué)相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的研究工作開(kāi)始于上世紀(jì)60年代的美國(guó)，旨在為宇宙飛船交會(huì)對(duì)接提供精確的導(dǎo)航信息。在此后的30多年間，空間探測(cè)和***活動(dòng)對(duì)光電傳感器的需求口益迫切，美國(guó)、法國(guó)、日本、德國(guó)和加拿大等國(guó)先后發(fā)展了各種光電傳感器。內(nèi)蒙古光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；青海光學(xué)導(dǎo)航儀器
光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類型編輯語(yǔ)音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類型分為下面幾類:圖像信息測(cè)量圖像信息測(cè)量主要是指利用導(dǎo)航相機(jī)獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像，用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號(hào)，利用MICAS對(duì)小行星和背景星進(jìn)行光學(xué)測(cè)量，獲得小行星和背景星的圖像信息。美國(guó)JPL實(shí)驗(yàn)室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導(dǎo)航相機(jī)觀測(cè)的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導(dǎo)航相機(jī)對(duì)小行星表面的可視著陸目標(biāo)進(jìn)行拍照。角度信息測(cè)量角度信息測(cè)量指對(duì)己知天體視線夾角的測(cè)量。如1)SS-ANARS(空間六分儀)，利用空間六分儀的基準(zhǔn)，測(cè)量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAOS計(jì)劃中的MANS自主導(dǎo)航系統(tǒng)，計(jì)算太陽(yáng)、月球和地心矢量之間的夾角;3)AGN(自主制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng))測(cè)量探測(cè)器與行星和恒星的夾角；天文導(dǎo)航中的近天體/探測(cè)器/遠(yuǎn)天體夾角測(cè)量、近天體/探測(cè)器/近天體夾角測(cè)量及探測(cè)器對(duì)近天體視角的測(cè)量。視線信息測(cè)量視線信息測(cè)量指對(duì)己知天體中心或者目標(biāo)天體表面的特征點(diǎn)視線方向的測(cè)量。如1)林肯實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星(LES)，測(cè)量太陽(yáng)矢量和地心矢量；2)德克薩斯大學(xué)(TexasUniversity)的Tucknese等提出的月球探測(cè)轉(zhuǎn)移段的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。吉林的光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器四川光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
因此采用仿真計(jì)算方式獲取實(shí)際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢(shì):目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)探測(cè)距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運(yùn)動(dòng),目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時(shí),目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進(jìn)行機(jī)動(dòng)如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場(chǎng)景圖光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量周期為5s,浮標(biāo)探測(cè)誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長(zhǎng)Ls=120m,以120s為測(cè)量窗口對(duì)目標(biāo)進(jìn)行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標(biāo)定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測(cè)量隨機(jī)誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對(duì)焦模糊(測(cè)量誤差°,光學(xué)對(duì)焦模糊為1~5倍目標(biāo)長(zhǎng)度)、無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)間誤差(廣播時(shí)間誤差s)、浮標(biāo)自身定位誤差(2階原點(diǎn)距為20m),分別分析上述各因素對(duì)目標(biāo)定位的影響,各因素的選取按照實(shí)際測(cè)量設(shè)備的性能選取。
PST光學(xué)定位使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測(cè)量（即追蹤目標(biāo)物），無(wú)需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對(duì)目標(biāo)物的3D位置和方向（姿態(tài)）進(jìn)行光學(xué)定位，從而確保無(wú)線操作。追蹤目標(biāo)物示例該系統(tǒng)基于紅外（IR）照明，可以減少來(lái)自環(huán)境的可見(jiàn)光源的干擾。通過(guò)使用用反光標(biāo)記點(diǎn)，可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕?biāo)。也可以將IRLED用作標(biāo)記點(diǎn)，通常稱為“活動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)”。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來(lái)識(shí)別目標(biāo)并重建其姿態(tài)?；旧?，任何物理對(duì)象都可以用作追蹤目標(biāo)，例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標(biāo)物。1.被動(dòng)反光標(biāo)記點(diǎn)反光標(biāo)記點(diǎn)用于將對(duì)象轉(zhuǎn)換為追蹤目標(biāo)。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來(lái)識(shí)別對(duì)象位置并確定其姿勢(shì)。為了使PST能夠確定目標(biāo)的位姿，必須使用至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。標(biāo)記點(diǎn)的大小確定比較好追蹤距離：對(duì)于，建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標(biāo)記點(diǎn)。對(duì)于設(shè)定追蹤目標(biāo)，PST可以使用平面反光標(biāo)記點(diǎn)和球形標(biāo)記點(diǎn)。反光標(biāo)記點(diǎn)。支持平面和球形標(biāo)記點(diǎn)2.主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)將電子元件添加到追蹤目標(biāo)物時(shí)，可以將IRLED用作主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。湖南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；
16G、18G、20G）2.腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置使用操作。A、使用時(shí)去掉保護(hù)蓋，激光工作B、檢查激光發(fā)射強(qiáng)度（2米處能呈強(qiáng)亮光斑）C、通過(guò)器械管道，使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導(dǎo)孔D、完成定位后，取出并合上保護(hù)蓋E、選擇錐形進(jìn)針通道尺寸，同樣方法安裝好F、穿刺針通過(guò)錐形進(jìn)針通道進(jìn)行手術(shù)請(qǐng)掃碼查看使用操作視頻六、產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)1.本產(chǎn)品打開(kāi)包裝直接使用，若包裝破損，禁止使用。2.生產(chǎn)日期，生產(chǎn)批號(hào)和使用期限見(jiàn)包裝袋。產(chǎn)品超過(guò)使用期限，不得使用。使用后請(qǐng)按醫(yī)院規(guī)定及時(shí)銷毀。3.使用時(shí)，請(qǐng)檢查所發(fā)射的激光強(qiáng)度是否滿足定位要求，若不滿足請(qǐng)停止使用。4.當(dāng)次使用完后，請(qǐng)及時(shí)合上保護(hù)蓋，關(guān)閉激光發(fā)射器，避免電池電量耗盡。5.本產(chǎn)品嚴(yán)禁置于高溫，強(qiáng)磁環(huán)境中，不能浸泡于液體中。6.本產(chǎn)品內(nèi)置激光發(fā)射裝置（I類激光），避免激光長(zhǎng)時(shí)間直射眼睛。青海光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；青海的光學(xué)導(dǎo)航制作公司
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d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對(duì)光學(xué)遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學(xué)遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過(guò)舉例方程和多普勒方程來(lái)來(lái)進(jìn)行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個(gè)方面：天線相位中心位置/速度測(cè)量精度、時(shí)間延遲測(cè)量精度以及地表高程的精度。其中時(shí)間延遲測(cè)量精度受內(nèi)定標(biāo)時(shí)延、大氣時(shí)延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實(shí)際處理時(shí)采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入，這一誤差在使用準(zhǔn)確高程時(shí)可以得到有效消除?；诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻(xiàn)較多，本文不再贅述。根據(jù)前文的分析，在多源遙感影像多重觀測(cè)的條件下，對(duì)衛(wèi)星姿軌參數(shù)、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進(jìn)行綜合考慮，針對(duì)像方補(bǔ)償參數(shù)和物方坐標(biāo)改正量進(jìn)行分別加權(quán)處理，建立起基于誤差特性分析的加權(quán)策略，如下所示：各個(gè)參量設(shè)置詳見(jiàn)原文。實(shí)驗(yàn)結(jié)果本文利用覆蓋河南嵩山地區(qū)的吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像和三號(hào)多源SAR遙感影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證本文所提方法的高效性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分布如下圖所示。現(xiàn)有的研究表明，針對(duì)原始三號(hào)SAR遙感影像而言，在沒(méi)有精密軌道數(shù)據(jù)的條件下。青海光學(xué)導(dǎo)航儀器
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