這項(xiàng)突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo為題發(fā)表在一期的ScienceRobotics(文章末尾附全文下載鏈接)。靶向是一種與醫(yī)學(xué)本身一樣古老的做法,如給膝蓋的傷口貼創(chuàng)口貼、給骨折的胳膊固定石膏和給發(fā)癢的眼睛滴眼藥水,但是對于身體內(nèi)部的疾病我們并不容易觸及,只能依賴血液循環(huán)運(yùn)輸完成藥物的遞送,這種被動擴(kuò)散發(fā)的方式可能受到多重生物屏障的阻礙而導(dǎo)致有效劑量不足,同時有可能引發(fā)全身性的毒副作用,難以完成精細(xì)的藥物傳遞需求。微納機(jī)器人可在生物流體中進(jìn)行可控的自主運(yùn)動,被認(rèn)為是靶向藥物遞送的理想方案。但是,對于微納機(jī)器人的實(shí)際醫(yī)學(xué)應(yīng)用,如何讓微納機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在體內(nèi)實(shí)時成像和控制仍然面臨巨大的挑戰(zhàn)。加州理工學(xué)院高偉教授團(tuán)隊與汪立宏教授研究團(tuán)隊的聯(lián)合研究成果為微納米機(jī)器人生物醫(yī)療中體內(nèi)成像和控制的瓶頸提供了思路。研究團(tuán)隊設(shè)計了基于光聲斷層掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)動物體內(nèi)實(shí)施成像并控制的微機(jī)器人系統(tǒng)。研究人員將微米機(jī)器人包裹于具有保護(hù)層的微膠囊內(nèi)以免于胃酸等流體的侵蝕,借助光聲斷層成像技術(shù),包裹在微膠囊內(nèi)的載藥微納機(jī)器人可在動物體內(nèi)的實(shí)時定位。
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休斯頓大學(xué)的工程師們正在努力使人類和機(jī)器的融合變得更容易一些。他們開發(fā)了一種易于制造的柔性電子貼片,當(dāng)貼在人身上時,可以將人的動作和其他指令轉(zhuǎn)換給機(jī)器人,并接收機(jī)器人的溫度反饋。Gif:CunjiangYu/IEEESpectrum在休斯頓大學(xué)助理教授CunjiangYu的帶領(lǐng)下,該團(tuán)隊開發(fā)了晶體管、RRAM存儲單元、應(yīng)變傳感器、紫外線探測器、溫度傳感器和加熱器,所有這些都在低溫制造過程中使用相同的材料。他們把不同的設(shè)備集成到一個4微米厚的膠塑料貼片中。Images:CunjiangYuUniversityofHoustonengineersintegratedseveraltypesofindiumzincoxide-baseddevicesincluding[lefttoright]:RRAM,FET,UVsensor,temperaturesensor,andastrainsensor.一篇描述休斯頓研究人員工作的論文于發(fā)表在ScienceAdvances雜志上。研究人員將貼片放在志愿者的手背上,根據(jù)人體的手部運(yùn)動對貼片的應(yīng)變傳感器所做的動作,控制機(jī)器人的手,使其關(guān)閉或打開。更重要的是,他們能夠通過貼片的集成加熱器電路,將機(jī)器人手的溫度反饋給人類,從而關(guān)閉機(jī)器人控制回路。這些器件都是利用光刻技術(shù)制作的結(jié)構(gòu),由50納米厚的金導(dǎo)體、氧化銦鋅(IZO)半導(dǎo)體、聚酰亞胺封裝和。
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仍然可以通過脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里的脈沖傳遞訓(xùn)練去改變,在使用過程中不斷改變網(wǎng)絡(luò)模型,適應(yīng)當(dāng)前的狀態(tài)。LOIHI可以在單個芯片上完成訓(xùn)練和推理,實(shí)際上,訓(xùn)練和推理這兩個過程并沒有分得那么開,這一點(diǎn)與人腦一樣。從神經(jīng)元數(shù)量上看,單個LOIHI芯片的神經(jīng)元數(shù)量只比蝦子的腦復(fù)雜一點(diǎn)點(diǎn),距離模擬人腦復(fù)雜行為還很遙遠(yuǎn)。但是,這些小的單芯片可以互相連接構(gòu)成更大規(guī)模的陣列,由此模擬更大的神經(jīng)元。不僅如此,LOIHI芯片直接受益于摩爾定律的發(fā)展,現(xiàn)在是14納米的工藝,到了10納米、7納米之后會大幅提高神經(jīng)元的容量。位姿科技(上海)有限公司主營:醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。
已經(jīng)大量出現(xiàn)在我們的生活中,從手機(jī)解鎖到刷臉支付,甚至上下班都要用人臉識別打卡、進(jìn)出……那么對于這項(xiàng)技術(shù),我們需要有所敬畏嗎?美國多個城市禁用人臉識別,微軟刪除全球比較大公開面部識別數(shù)據(jù)庫西方國家似乎對于技術(shù)的使用更加保守。比如在美國,面部識別的推進(jìn)就困難重重。今年5月,舊金山成為美國個禁止面部識別監(jiān)控的城市。一個月后,美國國會兩黨在一場國會聽證會上正式討論了對執(zhí)法部門使用面部識別軟件所帶來的日益擔(dān)憂。兩黨一致認(rèn)為面部識別軟件有侵犯公民隱私權(quán)和權(quán)的隱憂,尋求立法暫停此類工具的使用。包括面部識別軟件**在內(nèi)的團(tuán)隊認(rèn)為,在更完善的監(jiān)管出臺或技術(shù)充分成熟之前,此類面部識別工具應(yīng)由國家叫停。國會兩黨共同提案,尋求立法對面部識別進(jìn)行監(jiān)管7月,美國又一城市通過了禁止在公共場所使用面部識別軟件的法令,成為繼舊金山之后全美第二個禁止面部識別技術(shù)的城市。新政策生效后,馬薩諸塞州的薩默維爾市各機(jī)構(gòu)、分局或下屬部門,均不得在公共場所使用面部識別技術(shù)。除了立法的監(jiān)管,科技巨頭在技術(shù)的使用上也需要謹(jǐn)慎。今年6月,微軟刪除了包含1000萬張人臉圖像的全球比較大公開面部識別數(shù)據(jù)庫MSCeleb。該數(shù)據(jù)庫初于2016年發(fā)布。
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學(xué)生在日常生活中有無微笑、有無跟老師問好、有無主動撿垃圾、隊列是否整齊等細(xì)節(jié)都會被AI捕捉,反饋到總控中心。根據(jù)“中國新聞周刊”的報道,一位上海某小學(xué)二年級學(xué)生的家長何女士聽聞此消息后,立刻致電相關(guān)部門問詢,她認(rèn)為AI進(jìn)入小學(xué),必須通知家長,并且需要家長的聯(lián)名同意,“這件事如果有一個家長反對,學(xué)校就不該實(shí)施?!彼J(rèn)為,“給學(xué)校裝AI,家長必須簽字。”不過,也有人表示支持,因?yàn)檫@樣可以預(yù)防危險發(fā)生、降低校園霸凌、提高教學(xué)質(zhì)量。瑞典一所高中用人臉識別監(jiān)測學(xué)生出勤,被控違反隱私法挨罰15萬人臉識別走入教室并非中國獨(dú)有,近日,瑞典一所高中用人臉識別監(jiān)測學(xué)生出勤,被罰款20萬瑞典克朗。此案引發(fā)了關(guān)于在教育機(jī)構(gòu)中進(jìn)一步應(yīng)用AI技術(shù)問題的討論。位于瑞典北部城市Skellefte?的一家當(dāng)?shù)亟逃龣C(jī)構(gòu)被瑞典數(shù)據(jù)保護(hù)局處以20萬瑞典克朗(約合人民幣15萬元)的罰款,因?yàn)樵撔Mㄟ^面部識別技術(shù)來監(jiān)控高中生的出勤情況。在該校的實(shí)驗(yàn)計劃中,一共在三周時間內(nèi)跟蹤監(jiān)測了22名學(xué)生的出勤情況,這些學(xué)生每次進(jìn)入教室時都會錄制面部信息。在這項(xiàng)測試任務(wù)進(jìn)行之前,確實(shí)獲得了學(xué)生自己以及他們父母的許可。但是,瑞典數(shù)據(jù)保護(hù)局(DPA)的結(jié)論是。
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術(shù)中術(shù)后生命體征均平穩(wěn),這次手術(shù)用時2小時30分鐘,術(shù)中出血150-200ml。與傳統(tǒng)術(shù)式相比,手術(shù)時間減少50%,出血量減少了90%,同時只需要5枚空心螺釘進(jìn)行精細(xì)固定,費(fèi)用減少70%,體現(xiàn)了高效、微創(chuàng)和節(jié)約醫(yī)療成本的極大優(yōu)勢。術(shù)后在骨科手術(shù)醫(yī)師的指導(dǎo)下,骨科康復(fù)組迅速介入,展開康復(fù),力爭不讓傷員留下殘疾。骨科康復(fù)治療師在進(jìn)行術(shù)后早期康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人、人工智能等現(xiàn)代技術(shù)對醫(yī)學(xué)的發(fā)展起到了極大的推進(jìn)作用,改變了手術(shù)時機(jī),調(diào)整了手術(shù)方法,甚至促成了理念的轉(zhuǎn)變,成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)進(jìn)步必不可少的又一推動力。位姿科技(上海)有限公司主營:醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。天津手術(shù)機(jī)器人公司排名
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